公开了一种便携式食品加工装置(10)，包括食品加工室(20)，该食品加工室包括刀片装置(22)，以及壳体(30)，该壳体包括用于驱动所述刀片装置的马达(32)、用于控制所述马达的微控制器(35)、和通信地耦合到所述微控制器的至少一个运动传感器(34)。该微控制器适于评估由该至少一个运动传感器产生的传感器数据以便检测所述传感器数据中的预定义运动模式，所述预定义运动模式对应于该马达的操作设定；以及在检测到所述预定义运动模式时根据所述操作设定来控制所述马达。定来控制所述马达。定来控制所述马达。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】便携式食品加工装置的控制
[0001]本专利技术涉及一种便携式食品加工装置，其包括食品加工室，该食品加工室包括刀片装置和壳体，该壳体包括用于驱动所述刀片装置的马达和用于控制所述马达的微控制器。
技术介绍
[0002]诸如搅拌器、榨汁机等的食品加工器装置通常由包括按钮、旋钮、刻度盘等的物理用户接口来操作，用户熟悉这种食品加工器装置的操作指令，包括这种用户接口的操作或操作顺序。尽管这种用户接口是良好建立的，但是它们仍然具有许多缺点。首先，这种物理用户接口需要机械集成到食品加工装置中，随着食品加工装置尺寸的减小，这变得越来越困难。其次，许多用户努力记住如何操作这种食品加工装置，特别是在这种操作涉及与这种食品加工装置的用户接口的一系列交互的情况下。
[0003]这些缺点在便携式食品加工装置，例如便携式搅拌器等领域中变得特别普遍。这种便携式设备通常相对较小，这使得物理用户接口的机械集成更加复杂和昂贵。特别地，在便携式食品加工器具有丰富功能的情况下，可能需要将几个刻度盘、按钮等机械地集成到便携式食品加工器的工业设计中，从而限制了其工业设计的灵活性并增加了其组装的复杂性及其成本。
[0004]US 2018/0199761A1公开了一种用于加工食物的烹饪器具，更具体地，公开了一种类型的烹饪器具，该烹饪器具包括容纳马达的本体，用于致动加工工具的轴，以及一体的手柄，各种加工工具通过臂耦合到本体，该臂包括诸如研磨、搅拌或混合器具的器具，其中器具的操作控制(器具的开、关、旋转速度等)通过传感器系统来执行，该传感器系统能够检测在器具上执行的特征或预定运动并且能够将所述运动解释为操作指令，例如，打开器具、关闭器具，以及建立和控制其旋转速度等。
[0005]结合了这种预定运动检测的烹饪器具使其用户更容易操作该器具，例如通过消除使用双手来调用烹饪器具的某些功能的需要。作为这种预定运动的示例，用户可以顺时针或逆时针转动他或她的手腕，同时将烹饪用具保持在竖直位置，作为针对烹饪用具的马达的激活命令。
[0006]尽管在烹饪器具或食品加工装置上结合这种预定运动检测可以减少所需的物理用户接口元件的数目，但是它仍然具有一些缺点。例如，在其使用期间，用户可能无意地制造烹饪器具的运动，而该运动被识别为预定运动，这可能导致烹饪器具的操作功能的不期望的触发(改变)。此外，在多个功能将由这样的预定运动检测触发的情况下，用户仍然必须记住不同的运动，或者重复特定的运动多次，以便实现烹饪用具的期望操作模式，例如实现对诸如速度设定的操作模式的递增改变。
技术实现思路
[0007]本专利技术寻求提供一种具有改进的运动控制的便携式食品加工装置。
[0008]根据一个方面，提供了一种便携式食品加工装置，该便携式食品加工装置包括食品加工室，该食品加工室包括刀片装置和壳体，该壳体包括用于驱动所述刀片装置的马达，用于控制所述马达的微控制器，以及通信地耦合至所述微控制器的至少一个运动传感器，其中该微控制器适于评估由该至少一个运动传感器产生的传感器数据，以便检测所述传感器数据中的预定义运动模式，所述预定义运动模式对应于该马达的操作设定；以及在检测到所述预定义运动模式时，根据所述操作设定来控制所述马达。
[0009]通过使用运动模式而不是单个运动来控制这种便携式食品加工装置，避免了或至少大大减少了意外启动特定操作设定(例如便携式食品加工装置的操作模式)的风险。此外，运动模式的识别为便携式食品加工装置的运动控制提供了额外的尺寸或参数，因为不仅可以识别特定类型的运动模式，而且可以将模式内的变化用作控制机构。
[0010]例如，在有利的实施例中，微控制器适于确定在所评估的传感器数据内平均加速度或检测到的预定义运动模式的频率，并且其中所述操作设定是所确定的平均加速度或频率的函数。这允许用户以相当直观的方式操作便携式食品加工装置，例如在便携式食品加工装置的操作设定与检测到的平均加速度或检测到的预定义运动模式的频率成比例的情况下。
[0011]在一个实施例中，该微控制器适于：响应于检测到对应于用于所述马达的激活命令的预定义运动模式，使该马达接合预定义时间段。这具有的优点是，用户不必提供单独的终止命令来避免便携式食品加工装置的延长操作，以及确保便携式食品加工装置内的食品被加工适当的持续时间。这还提供了一种故障安全机构，用于在便携式食品加工装置已经用于食品加工之后，例如在运输过程中，例如当携带便携式食品加工装置时，通过便携式食品加工装置的运动，意外地触发便携式食品加工装置的操作设定。
[0012]对应于所述激活命令的预定义运动模式可以是便携式食品加工装置的重复摇动，因为这是用于触发这种马达接合的简单且直观的运动模式。
[0013]微控制器可以适于在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时扩展所述预定义时间段。这允许用户在必要时延长马达操作，例如，以便确保便携式食品加工装置内的食品根据用户的喜好进行加工。微控制器可适于在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时限制所述预定义时间段被扩展的次数，例如以防止诸如便携式食品加工装置的电池的电源耗尽，防止便携式食品加工装置过热等。
[0014]在一个实施例中，操作设定是具有所述马达的刀片装置的旋转速度或旋转方向的设定。在另一个改进中，该微控制器可以适于用于评估由该至少一个运动传感器产生的传感器数据，以便在所述传感器数据中检测该便携式食品加工装置的倾斜角度的变化并且控制该马达以根据所检测到的所述倾斜角度的变化来调节该刀片装置的旋转速度。这具有的优点是，用户可以以特别细化的方式控制刀片装置的旋转速度。
[0015]该微控制器可以进一步适于：根据在该刀片装置的操作过程中接收到的传感器数据，来确定该便携式食品加工装置的行进方向；以及控制所述马达以根据所确定的行进方向调节所述刀片装置的旋转速度。这是特别有利的，因为这样的行进方向典型地具有对围绕该刀片装置的食物浓度的支承；例如，当向上移动时，食物将被迫朝向刀片装置，使得刀片装置的旋转速度可以增加以保持食物的正确处理，而当向下移动时，食物将被迫远离刀片装置，使得刀片装置的旋转速度可以减小以保持食物的正确处理。
[0016]微控制器还可适于：响应于指示便携式食品加工装置在限定的持续时间内的特定取向或运动的传感器数据，控制马达以终止刀片装置的操作。这允许用户通过放置便携式食品加工装置处于特定取向，例如倒置(其可能导致食品与刀片装置分离)，来终止马达的操作，和/或当便携式食品加工装置掉落时提供故障安全机构，因为便携式食品加工装置的掉落运动的检测触发刀片装置的终止。
[0017]该便携式食品加工装置优选地还包括电池，该电池被设置成给该至少一个运动传感器、该微控制器和该马达供电，使得该便携式食品加工装置例如可以在行进时使用。
[0018]优选地，所述至少一个运动传感器包括加速度计和陀螺仪中的至少一项。
[0019]在特定实施例中，便携式食品加工装置是便携式搅拌机，因为这种便携式搅拌机特别适合于基于运动模式识别的这种用户控制，但是本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种便携式食品加工装置(10)，包括：食品加工室(20)，所述食品加工室包括刀片装置(22)；以及壳体(30)，包括：用于驱动所述刀片装置的马达(32)，用于控制所述马达的微控制器(35)、以及通信地耦合至所述微控制器的至少一个运动传感器(34)；其中所述微控制器适于：评估由所述至少一个运动传感器产生的传感器数据，以便检测所述传感器数据中的预定义运动模式，所述预定义运动模式对应于所述马达的操作设定；以及在检测到所述预定义运动模式时，根据所述操作设定来控制所述马达。2.根据权利要求1所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于确定在所评估的所述传感器数据内检测到的所述预定义运动模式的平均加速度或频率，并且所述操作设定是所确定的所述平均加速度或频率的函数。3.根据权利要求1或2所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：响应于检测到对应于所述马达的激活命令的预定义运动模式而使所述马达(32)接合预定义时间段。4.根据权利要求3所述的便携式食品加工装置(10)，其中对应于所述激活命令的所述预定义运动模式是所述便携式食品加工装置的重复摇动。5.根据权利要求3或4所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时扩展所述预定义时间段。6.根据权利要求5所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时限制所述预定义时间段被扩展的次数。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述操作设定是利用所述马达(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑永基，D，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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