一种抽样试管清洗烘干一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洗干燥装置技术领域，尤其涉及一种抽样试管清洗烘干一体化装置，本发明专利技术设置夹持机构、喷淋机构、烘干机构、摄影装置以及中控处理器，通过中控处理器实现自动化控制，通过计算特征参量K表征试管特性，对运行参量进行调整，保证试管清洗效果，通过计算挂壁水珠对照参量Q表征清洗效果，对调整后的运行参量进行修正，保证试管清洗效率，根据试管轮廓面积进行清洁运行参量以及烘干运行参数调整，保证试管冲洗效果以及烘干效率与效果，避免清洗剂残留，保证烘干效果的同时节约资源与能源，通过计算各区域的灰度值确定是否进行二次清洗，保证试管烘干后没有水渍残留，进一步确保试管清洗烘干效果，实现清洗烘干的最佳效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种抽样试管清洗烘干一体化装置


[0001]本专利技术涉及清洗干燥装置
，尤其涉及一种抽样试管清洗烘干一体化装置。

技术介绍

[0002]工业领域生产实验过程中会产生大批量试管需要清洗，人工清洁效果差并且效率低，采用将清洗与烘干用设备分开操作的方式，由于实验操作试管使用量大，在转移试管过程中容易发生试管破损，且转移过程的工作量大，清洗烘干一体化装置是一种通过喷淋清洗，并通过加热或者吹风烘干，集清洗和烘干于一体的自动化装置，具有方便高效的优点，因此，清洗烘干一体化装置在工业试管清洁中被广泛应用。
[0003]中国专利公开号：CN114210677A，公开了如下内容，该专利技术属于清洗干燥设备
，具体为一种检验科用试管清洗烘干一体化设备，包括有设备支撑架，所述设备支撑架的内侧活动连接有清洗烘干装置，所述设备支撑架的背面固定连接有支撑板，所述清洗烘干装置的底部固定连接有水泵箱，所述设备支撑架的外部活动连接有试管固定装置，所述清洗烘干装置的内部设置有清洗装置，所述设备支撑架包括有支撑杆、弧形滑道一、连接杆、弧形滑道二、滑轨和限位块，该专利技术通过设置有清洗装置和试管固定装置，工作人员可通过扭动旋钮，使锁紧块松弛，并向外扩散，方便工作人员将试管放入容纳腔内部后再用旋钮驱动锁紧块对试管进行固定，弹力带对锁紧块进行束缚，避免在清洗的时候出现滑脱现象。
[0004]但是，现有技术中，还存在以下问题：1、在现有技术中，未考虑试管大小、脏污程度以及凸起部的凸起量对清洗烘干效果的影响，缺少在试管清洗烘干过程中根据试管特征的不同调整运行参量的一体化自动装置。
[0005]在现有技术中，未考虑在清洗过程中的对清洗效果进行检测，进而修正运行参量，以提高清洗效率。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种抽样试管清洗烘干一体化装置，其包括：夹持机构，其设置在箱体内部，其包括若干夹持臂以及设置在若干所述夹持臂上的振动单元，以夹持试管并带动所述试管振动；喷淋机构，其设置在所述夹持机构的下方，其包括若干喷头，以使喷头伸入所述试管内进行喷洗；所述喷头与水箱以及清水箱相连接，所述水箱内设置有温度控制单元以及清洗剂添加单元以控制水箱内液体的温度以及水箱内清洗剂浓度；烘干机构，其包括一内部设置有风机的通气管道；摄影装置，其设置在所述箱体内部，以对所述试管进行拍摄；中控处理器，其与所述喷头、清洗剂添加单元、温度控制单元、夹持臂、风机、摄影
装置以及振动单元分别连接并实时完成信息交换，以控制所述喷头的伸入长度以及喷射压力，控制所述水箱内清洗剂浓度，控制所述温度控制单元的温度，控制所述风机的功率以及箱体内的烘干温度，控制所述振动单元的振动频率；所述中控处理器计算特征参量K，判定是否调整喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率，并且，所述中控处理器计算挂壁水珠对照参量Q，判定是否修正喷头的喷淋时间以及喷射压力、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率；以及，所述中控处理器根据试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整以及烘干运行参数调整，并且，所述中控处理器根据图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗。
[0007]进一步地，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值Gr，并将灰度值Gr大于预设灰度值对比参量Gr0的区域标记，并根据所述试管轮廓按照公式(1)计算特征参量K，其中，
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（1）公式(1)中，A表示试管轮廓面积，A0表示预设标准试管轮廓面积对比参量，Z表示被标记区域与试管轮廓面积的比值，Z0表示预设标准试管轮廓面积的比值对比参量，D表示试管凸起区域面积，D0表示预设标准试管凸起区域面积对比参量。
[0008]进一步地，所述中控处理器进行预检测，根据所述特征参量K判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中，当K≥K2时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至L，设定L=L0+l1，将所述喷头的喷淋时间调整至T，设定T=T0+t1，将所述喷头的喷射压力调整至F,设定F=F0+f1,将所述水箱内清洗剂浓度调整至N，设定N=N0+n1，将所述温度控制单元的温度调整至R，设定R=R0+r1，将所述振动单元的振动频率调整至H，设定H=H0+h1；当K1≤K<K2时，所述中控处理器判定无需进行运行参量调整，并控制所述喷头的伸入长度为预设标准伸入长度L0，控制所述喷头的喷射压力为预设标准喷射压力F0，确定所述喷头的喷淋时间为预设标准喷淋时间T0，控制所述水箱内清洗剂的浓度为预设标准浓度N0，控制所述温度控制单元的温度为预设标准温度R0，控制所述振动单元的振动频率为预设标准振动频率H0；当K<K1时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至L，设定L=L0
‑
l1，将所述喷头的喷淋时间调整至T，设定T=T0
‑
t1，将所述喷头的喷射压力调整至F,设定F=F0
‑
f1，将所述水箱内清洗剂浓度调整至N，设定N=N0
‑
n1，将所述温度控制单元的温度调整至R，设定R=R0
‑
r1，将所述振动单元的振动频率调整至H，设定H=H0
‑
h1；其中，K1表示预设第一标准特征对比参量，K2表示预设第二标准特征对比参量，l1
表示预设第一标准伸入长度调整量，t1表示预设第一标准喷淋时间调整量，f1表示预设第一标准喷射压力调整量，n1表示预设第一标准清洗剂浓度调整量，r1表示预设第一标准温度调整量，h1表示预设第一标准振动频率调整量。
[0009]进一步地，所述中控处理器经过预设喷淋时间T
’
控制所述喷淋机构抽取清水箱内的液体对试管进行测试喷淋，T
’
＜T，所述摄影装置经过预设测试喷淋时间t
’
对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(2)计算挂壁水珠对照参量Q，其中，
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(2)公式(2)中，Q1表示挂壁水珠总量，A表示试管轮廓面积。
[0010]进一步地，所述中控处理器根据所述挂壁水珠对照参量Q判定是否对调整后的运行参量进行修正，并根据判定结果将所述喷头的喷淋时间T以及喷射压力F、温度控制单元的温度R以及振动单元的振动频率H修正至对应值，其中，当Q≥Q2时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头的喷淋时间T修正至T1，设定T1=T+t2，将所述喷头的喷射压力F修正至F1，设定F1=F+f2，将所述温度控制单元的温度R修正至R1，设定R1=R+r2，将所述振动单元的振动频率H修正至H1，设定H1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，包括：夹持机构，其设置在箱体内部，其包括若干夹持臂以及设置在若干所述夹持臂上的振动单元，以夹持试管并带动所述试管振动；喷淋机构，其设置在所述夹持机构的下方，其包括若干喷头，以使喷头伸入所述试管内进行喷洗；所述喷头与水箱以及清水箱相连接，所述水箱内设置有温度控制单元以及清洗剂添加单元以控制水箱内液体的温度以及水箱内清洗剂浓度；烘干机构，其包括一内部设置有风机的通气管道；摄影装置，其设置在所述箱体内部，以对所述试管进行拍摄；中控处理器，其与所述喷头、清洗剂添加单元、温度控制单元、夹持臂、风机、摄影装置以及振动单元分别连接并实时完成信息交换；所述中控处理器计算特征参量K，判定是否调整喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率，并且，所述中控处理器计算挂壁水珠对照参量Q，判定是否修正喷头的喷淋时间以及喷射压力、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率；以及，所述中控处理器根据试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整以及烘干运行参数调整，并且，所述中控处理器根据图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗。2.根据权利要求1所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值Gr，并将灰度值Gr大于预设灰度值对比参量Gr0的区域标记，并根据所述试管轮廓按照公式(1)计算特征参量K，其中，
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（1）公式(1)中，A表示试管轮廓面积，A0表示预设标准试管轮廓面积对比参量，Z表示被标记区域与 试管轮廓面积的比值，Z0表示预设标准试管轮廓面积的比值对比参量，D表示试管凸起区域面积，D0表示预设标准试管凸起区域面积对比参量。3.根据权利要求2所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器进行预检测，根据所述特征参量K判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中，当K≥K2时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至L，设定L=L0+l1，将所述喷头的喷淋时间调整至T，设定T=T0+t1，将所述喷头的喷射压力调整至F,设定F=F0+f1,将所述水箱内清洗剂浓度调整至N，设定N=N0+n1，将所述温度控制单元的温度调整至R，设定R=R0+r1，将所述振动单元的振动频率调整至H，设定H=H0+h1；当K1≤K<K2时，所述中控处理器判定无需进行运行参量调整，并控制所述喷头的伸入长度为预设标准伸入长度L0，控制所述喷头的喷射压力为预设标准喷射压力F0，确定所述喷头的喷淋时间为预设标准喷淋时间T0，控制所述水箱内清洗剂的浓度为预设标准浓度N0，控制所述温度控制单元的温度为预设标准温度R0，控制所述振动单元的振动频率为预设标准振动频率H0；
当K<K1时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至L，设定L=L0
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l1，将所述喷头的喷淋时间调整至T，设定T=T0
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t1，将所述喷头的喷射压力调整至F,设定F=F0
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f1，将所述水箱内清洗剂浓度调整至N，设定N=N0
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n1，将所述温度控制单元的温度调整至R，设定R=R0
‑
r1，将所述振动单元的振动频率调整至H，设定H=H0
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h1；其中，K1表示预设第一标准特征对比参量，K2表示预设第二标准特征对比参量，l1表示预设第一标准伸入长度调整量，t1表示预设第一标准喷淋时间调整量，f1表示预设第一标准喷射压力调整量，n1表示预设第一标准清洗剂浓度调整量，r1表示预设第一标准温度调整量，h1表示预设第一标准振动频率调整量。4.根据权利要求3所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器经过预设喷淋时间T
’
控制所述喷淋机构抽取清水箱内的液体对试管进行测试喷淋，T
’
＜T，所述摄影装置经过预设测试喷淋时间t
’
对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(2)计算挂壁水珠对照参量Q，其中，
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(2)公式(2)中，Q1表示挂壁水珠总量，A表示试管轮廓面积。5.根据权利要求4所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器根据所述挂壁水珠对照参量Q判定是否对调整后的运行参量进行修正，并根据判定结果将所述喷头的喷淋时间T以及喷射压力F、温度控制单元的温度R以及振动单元的振动频率H修正至对应值，其中，当Q≥Q2时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头的喷淋时间T修正至T1，设定T1=T+t2，将所述喷头的喷射压力F修正至F1，设定F1=F+f2，将所述温度控制单元的温度R修正至R1，设定R1=R+r2，将所述振动单元的振动频率H修正至H1，设定H1=H+h2；当Q1≤Q<Q2时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振国，
申请(专利权)人：潍坊泽成生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：