【技术实现步骤摘要】
一种部品搬运装置
[0001]本技术涉及汽车部件加工
,具体地,涉及一种部品搬运装置。
技术介绍
[0002]随着第四次工业革命的到来,生产现场无人化,机器换人是制造业未来的 发展趋势。许多汽车工厂已经设计出代替人工搬运的汽车零部品搬运的装置。 如现有的一种汽车部品加工用搬运设备,包括支腿、支撑面板、运输板、支撑 架、横向比、驱动马达、螺杆和滑座,滑座上设置有升降气缸,升降气缸上设 有电磁吸盘。通过设置电磁吸盘,在使用时,将电磁吸盘通电,可以将电磁吸 盘吸附在工件的上部,从而将工件吸附,然后驱动马达的输出轴驱动螺杆旋转, 带动滑座在螺杆的上部移动,从而可以将电磁吸盘吸附的工件移动,当需要将 工件放下时,将电磁吸盘断电即可。滑座与螺杆转动连接还可以实现工件的横 向搬运。但是此装置在结构较为复杂,在设备间安装和工作时所需的空间较大, 由于设备间面积普遍较小,当设备间内同时还需安放其他汽车零部件加工设备 时,在装置工作时容易发生干涉。同时,此装置工作时有多个部件需要通电, 用电需求较大,增加装置的使用成本。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种部品搬运装置,其特征在于,包括机架(11)、气缸(1)、小车(2)、小车滑道(3)、部品滑道(4)、拉力机构(5)和部品托架(6),所述机架(11)的一端与所述小车滑道(3)转动连接,另一端与所述气缸(1)固定连接,所述部品滑道(4)和所述拉力机构(5)均与所述机架(11)固定连接,所述小车滑道(3)、所述部品滑道(4)和所述气缸(1)均位于同一竖直平面上,所述气缸(1)的伸缩杆运动方向竖直向下,所述部品托架(6)包括托架主体(601)、承托部(602)和驱动部(603),所述托架主体(601)与所述气缸(1)固定连接,所述承托部(602)与所述托架主体(601)转动连接,所述驱动部(603)与所述承托部(602)连接用以驱动所述承托部(602)在所述托架主体(601)上旋转,所述小车(2)与所述小车滑道(3)滑动连接,所述小车(2)上靠近所述气缸(1)的一端设有固定推杆(201),所述小车(2)的一端通过第一牵引绳(7)与所述拉力机构(5)进行连接,另一端通过第二牵引绳(12)与所述部品托架(6)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种部品搬运装置,其特征在于,所述驱动部(603)为抵接杆,所述驱动部(603)与所述承托部(602)固定连接,所述驱动部(603)位于所述承托部(602)上靠近所述机架(11)的一端且位于所述承托部(602)上靠近所述气缸(1)的一端。3.根据权利要求2所述的一种部品搬运装置,其特征在于,所述承托部(602)上远离所述气缸(1)的一端向上倾斜用以防止部品从所述部品托架(6)上滑落。4.根据权利要求2所述的一种部品搬运装置,其特征在于,所述托架主...
【专利技术属性】
技术研发人员:王清,
申请(专利权)人:广州三五汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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