一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及风噪处理技术领域，具体为一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法及系统。一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法，包括以下步骤L1.设定无人机的巡检路径，且在所述巡检路径上设定多个检测点；L2.驱动无人机前进至下一检测点，且第一计数器计数值和第二计数器计数值清零；L3.在当前检测点上通过至少四个麦克风采集无人机不同方向上的音频；L4.提取音频上的音频点数据以形成对应的音频数据组；L5.计算全部音频数据组两两之间的相关性值；L6.获取相关性值中的最大相关性值。本发明专利技术的方法及系统能够采集至少四个不同朝向的音频，并通过音频间的相关性值查找出没有风噪的音频，直接采用无风噪音频进行异常声音判定，其判定结果更为准确。其判定结果更为准确。其判定结果更为准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及风噪处理
，具体为一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法及系统。

技术介绍

[0002]声学成像仪可用于对某些场景进行异常点检测，例如可用于对带压气体泄漏进行检测，或用于对电力设备局部放电进行检测。现有技术中，大都是人工手持声学成像仪对待检测场景进行检测，每次检测都需要工作人员进入待检测场景且需要呆到对整个待检测场景都检测完成为止，一方面会花费工作人员大量时间，另一方面待检测场景通常具有一定危险，工作人员长时间呆在待检测场景的风险性较大。
[0003]为此，现有技术还有提出过通过无人机搭载声学成像仪来对某些场景进行异常点检测。但是，无人机在飞行过程中可能会受到风噪的影响（风噪是起风时气流与麦克风振膜之间碰撞形成的），使得声学成像仪采集到的音频不能有效用于异常声音检测，即当某一音频具有异常声音且具有风噪时，风噪会使得声学成像仪最终确定的异常声音声源位置产生偏移。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种基于无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法，其特征在于：包括以下步骤L1.设定无人机的巡检路径，且在所述巡检路径上设定多个检测点；L2.驱动无人机前进至下一检测点，且第一计数器计数值和第二计数器计数值清零；L3.在当前检测点上通过至少四个麦克风采集无人机不同方向上的音频；L4.提取音频上的音频点数据以形成对应的音频数据组；L5.计算全部音频数据组两两之间的相关性值；L6.获取相关性值中的最大相关性值；L7.将所述最大相关性值与第一预设阈值进行比对，当所述最大相关性值大于等于第一预设阈值时，判定与所述最大相关性值对应的两音频均没有风噪，选择两音频中的任意一音频作为异常声音检测音频，并返回L2；当所述最大相关性值小于第一预设阈值时，进入L8；L8.将所述最大相关性值与第二预设阈值进行比对，当所述最大相关性值大于等于第二预设阈值时，判定与所述最大相关性值对应的两音频中有一个音频没有风噪，且将对应的两音频记作音频a和音频b，并进入L9；当所述最大相关性值小于第二预设阈值时，判定全部音频均有风噪，并返回L3；L9.获取相关性值中的最小相关性值，并获取与所述最小相关性值对应的两音频中的任意一个音频，且将对应音频记作音频c；L10.计算音频c与音频a对应的两音频数据组的相关性值以及音频c与音频b对应的两音频数据组的相关性值，当音频c与音频a对应得到的相关性值大于音频c与音频b对应得到的相关性值时，判定音频a没有风噪，将音频a作为异常声音检测音频，并返回L2；当音频c与音频a对应得到的相关性值小于音频c与音频b对应得到的相关性值时，判定音频b没有风噪，将音频b作为异常声音检测音频，并返回L2。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法，其特征在于：所述L8中，当全部音频均有风噪时，还包括以下步骤L81.获取与所述最大相关性值对应的两音频，且将对应音频记作音频d1和音频f1；L82.获取当前检测点的背景声音频h；L83.将音频d1与背景声音频h做差得到音频d2，将音频f1与背景声音频h做差得到音频f2；L84.提取音频d2和音频f2上的音频点数据以形成对应的音频数据组D2和音频数据组F2；L85.计算音频数据组D2和音频数据组F2的相关性值；L86.当所述相关性值小于第三预设阈值时，判定音频d1与音频f1均无异常声音，返回L2；当所述相关性值大于等于第三预设阈值时，判定音频d1与音频f1均有异常声音，第一计数器计数值加一，且将第一计数器计数值与预设计数阈值一进行比对，当第一计数器计数值小于预设计数阈值一时，返回L3；当第一计数器计数值等于预设计数阈值一时，返回L2。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法，其特征在于：所述L86中，当音频d1与音频f1均有异常声音且计数器计数值等于预设计数阈值一时，还包括以下步骤L861获取一个预估异常声音检测音频m；
L862将音频d1与预估异常声音检测音频m做差得到音频d3，将音频f1与预估异常声音检测音频m做差得到音频f3；L863提取音频d3和音频f3上的音频点数据以形成对应的音频数据组D3和音频数据组F3；L864计算音频数据组D3和音频数据组F3的相关性值；L865当所述相关性值小于第四预设阈值时，将所述预估异常声音检测音频m作为异常声音检测音频，并返回L2；当所述相关性值大于等于第四预设阈值时，第二计数器计数值加一，且将第二计数器计数值与预设计数阈值二进行比对，当第二计数器计数值小于预设计数阈值二时，返回L861；当第二计数器计数值等于预设计数阈值二时，返回L2。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法，其特征在于：所述L861获取预估异常声音检测音频m具体包括以下步骤S1.判定是否为第一次获取预估异常声音检测音频m，是则进入S2，否则进入S3；S2.获取上一检测点的异常声音检测音频，当所述异常声音检测音频的检测结果为具有异常声音时，将所述异常声音检测音频作为预估异常声音检测音频m；当所述异常声音检测音频的检测结果为不具有异常声音时，预估异常声音检测音频m获取失败，返回L2；S3.将当前预估异常声音检测音频m与当前背景声音频h做差得到异常声音频g1，并对异常声音频g1进行调整以得到异常声音频g2，并将异常声音频g2与当前背景声音频h相加得到预估异常声音检测音频m。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机异常声音检测的风噪处理方法，其特征在于：所述S3中对异常声音频g1进行调整具体为对异常声音频g1的幅值进行调整。6.一种基于无人机异常声音检测的风噪处理系统，应用于权利要求1至5中任意一权利要求所述的风噪处理方法，其特征在于：包括音频采集模块，用于在当前检测点上通过至少四个麦克风采集无人机不同方向上的音频；第一音频数据组形成模块，用于提取音频上的音频点数据以形成对应的音频数据组；第一相关性值计算模块，用于计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祖杨，陈震宇，方吉，洪全付，侯佩佩，陈晓丽，周航，包君康，
申请(专利权)人：杭州兆华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：