一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，属于接地挂环安装技术领域，解决了接地挂环人工安装费时费力的技术问题。其包括可拆卸式固定安装在无人机底部外壳上的底板，底板上固定设有电控装置、用于为电控装置供电的电池，底板上固定设有两个机械支臂，机械支臂的外端设有机械爪。底板上固定设有两个左右相互对称的定位装置，底板上固定设有用于卡接接地挂环的推环装置。底板上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端固定设有切线刀头。机械爪包括与机械支臂下端转动连接的竖杆，竖杆的下端转动连接有活动杆，活动杆的另一端转动连接有掌盘，掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人


[0001]本专利技术属于接地挂环安装
，具体涉及一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人。

技术介绍

[0002]目前，很多10kV配电线路设备需要停电检修时，为了安全起见，户外架空线路电缆的终端头一般装设接地线。接地线的一端与大地连通，其另一端通过接地挂环与线路电缆连通。接地挂环也叫验电接地环，在城镇或者农村地区，高压配电架空线路一般采用绝缘导线。但是目前一些高压绝缘导线在架设过程中没有配置接地挂环，给验电和挂接地线操作带来不便，为解决这一问题，需在输电线路的高压绝缘导线上补装接地挂环。目前在带电导线上加装接地线夹方法为利用绝缘斗臂车将工人输送至近导线端，操作工人穿好绝缘屏蔽服，利用夹具和扭力扳手等工具徒手安装，费时费力。从操作上来说受到空间、高空作业环境等影响，安装难度系数很大，安装不便捷，且速度慢。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，解决了接地挂环人工安装费时费力的技术问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，包括可拆卸式固定安装在无人机（1）底部外壳上的底板（2），其特征在于：所述底板（2）上固定设有电控装置（3）、用于为电控装置（3）供电的电池（36），底板（2）上固定设有两个机械支臂（4），所述机械支臂（4）的外端设有机械爪（5）；所述底板（2）上固定设有两个左右相互对称的定位装置，底板（2）上固定设有用于卡接接地挂环的推环装置（6）；所述底板（2）上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部滑动连接有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）的下端固定设有切线刀头（9）。2.根据权利要求1所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述机械爪（5）包括与所述机械支臂（4）下端转动连接的竖杆（10），所述竖杆（10）的下端转动连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的另一端转动连接有掌盘（12），所述掌盘（12）的侧壁上转动连接有三个指杆，所述指杆均包括第一节（13）、第二节（14）和第三节（15），且所述第一节（13）的一端与掌盘（12）转动连接，第一节（13）的另一端与所述第二节（14）转动连接，第二节（14）的另一端与所述第三节（15）转动连接，所述第三节（15）的另一端固定设有半球凸起（16）；所述第一节（13）、第二节（14）和第三节（15）的内侧壁上均固定设有防滑弧形凸起（17）。3.根据权利要求2所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述定位装置包括与所述底板（2）的下表面固定连接的第二伸缩杆（18），所述伸缩杆的下端固定连接有连接部（19），所述连接部（19）的前侧壁上转动连接有前弧形握板（20），连接部（19）的后侧壁上转动连接有后弧形握板（21），且所述前弧形握板（20）与后弧形握板（21）相对应设置。4.根据权利要求1所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述推环装置（6）包括固定连接在所述底板（2）下表面上的箱体（22），所述箱体（22）的侧壁上开设有朝向所述切线刀头（9）方向的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘彦杰，卢淼，王晨晨，王朝乐，吕宝宝，马晓飞，焦珊珊，贠飞龙，刘云龙，刘燕东，黄磊峰，戚弘亮，王月萍，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司洛阳供电公司，
类型：发明
国别省市：