编组列车及列车群组自主编组方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，确定列车编组链表；第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；确定所述列车编组链表包括：根据通信链表结点信息和列车运行计划，确定存入所述列车编组链表的列车群体；根据所述列车运行计划，确定所述列车群体的排列顺序。本发明专利技术中，列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信，并通过列车之间的通信形成编组，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心，同时编组调整策略更加及时。同时编组调整策略更加及时。同时编组调整策略更加及时。

【技术实现步骤摘要】
编组列车及列车群组自主编组方法、系统


[0001]本专利技术涉及列车控制领域，特别是一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统。

技术介绍

[0002]用群组列车来控制一个列车群，统筹协调各列车，进而获取群组列车的最优化运行控制。从而在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力。列车采用群组控制的方式，可以进一步缩短行车间隔，提高行车密度。采用群组控制需要解决以下问题：多少个列车组成群合适，这些列车又该如何排序。
[0003]CN113696943B公开了一种基于列车群组的控制方法、系统，然而该方案中群组计划是离线制定的，并由地面设备直接将群组计划发送至车载ATP，车载ATP根据群组计划进行编组，导致列车编组过程中无法优化运行计划，编组调整策略不及时，编组灵活性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，提高编组灵活性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种列车群组自主编组方法，包括以下步骤：
[0006]确定列车编组链表；所述列车编组链表包括列车群体，所述列车群体包括通信链表结点信息和列车运行计划；所述列车群体的排列顺序根据所述列车运行计划确定；
[0007]第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组；
[0008]其中，
[0009]所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车。
[0010]本专利技术通过列车运行计划行程编组链表，对列车群组的排列顺序进行调整，并通过列车之间的通信形成编组计划，用群组列车来控制一个列车群，统筹协调各列车，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力，提高列车编组的效率，降低运营成本，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，编组调整策略更加及时，保证列车群组编组的稳定性和灵活性。
[0011]所述列车运行计划包括目的地信息和停靠股道信息；目的地信息相同的两列车相邻编组；所述列车群体的出发顺序根据所述停靠股道信息确定。
[0012]根据所述排列顺序的优化调整形成新的群组列车虚拟编组链表，即通过链表构建各列车的从属关系及运行属性，从而建立群组列车的运行拓扑，将多列车融合成列群组列车。
[0013]本专利技术中，当所述第一列车为群组首车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：
[0014]列车编组链表中排序第一的第一列车向排序第二的第二列车发送群组首车ID和跟随列车信息；
[0015]当所述第二列车不属于其他群组列车中的跟随列车时，将第二列车设置为跟随列车并发送确定跟随列车信息至群组首车；
[0016]将所述第二列车作为群组首车的跟随车形成群组列车。
[0017]本专利技术中，当所述第一列车为群组跟随车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：
[0018]列车编组链表中排序第二的第一列车向排序第三的第二列车发送群组第一跟随车ID和跟随列车信息；
[0019]当所述第二列车不属于其他群组列车中的跟随列车时，将第二列车设置为第二跟随列车并发送确定跟随列车信息至第一跟随车；
[0020]将所述第二列车作为第一跟随车的跟随车形成群组列车。
[0021]本专利技术还提供了一种列车群组自主编组系统，其包括：
[0022]群组调度中心，用于将列车运行计划发送给群组列车防护系统；
[0023]群组列车防护系统，用于根据列车运行计划确定列车编组链表，并控制第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，
[0024]其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；
[0025]所述列车编组链表包括列车群体，所述列车群体包括通信链表结点信息和列车运行计划；所述列车群体的排列顺序根据所述列车运行计划确定。
[0026]本专利技术中，所述群组列车防护系统包括：
[0027]应用层，用于根据列车运行计划及列车群组的动态追踪确定群组列车虚拟编组链表；
[0028]安全层，采用带周而复始循环往复生命信号的过程数据报文及对过程数据报文进行CRC校验，用于避免数据包的传输错误；
[0029]通信层，用于群组列车之间的通信。
[0030]本专利技术还提供了一种列车群组自主编组系统，其包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序，以实现本专利技术上述自主编组方法的步骤。
[0031]本专利技术还提供了一种编组列车，包括多个车辆；各个车辆上均设置有车载ATP；其特征在于，所有车辆的车载ATP均与调度中心通信；所述调度中心被配置为执行本专利技术上述自主编组方法的步骤。
[0032]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令；所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本专利技术上述自主编组方法的步骤。
[0033]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：本专利技术中，列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信，通过列车运行计划行程编组链表，对列车群组的排列顺序进行调整，并通过列车之间的通信形成编组计划，用群组列车来控制一个列车群，统筹协调各列车，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力，提高列车编组的效率，降低运营成本，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心，编组调整策略更加及时，保证列车群组编
组的稳定性。
附图说明
[0034]图1示出了本专利技术实施例中的列车自主编组方法流程示意图；
[0035]图2示出了本专利技术实施例中的群组首车与跟随车通信连接示意图；
[0036]图3示出了本专利技术实施例中的群组首车与跟随车(第一跟随车、第二跟随车)、两个跟随车通信连接示意图；
[0037]图4示出了本专利技术实施例中的列车自主编组系统结构示意图；
[0038]图5示出了本专利技术实施例中的群组调度中心与群组列车防护系统GTP通信示意图；
[0039]图6示出了本专利技术实施例中群组列车防护系统GTP的自主编组模块结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车群组自主编组方法，其特征在于，包括以下步骤：确定列车编组链表；所述列车编组链表包括列车群体，所述列车群体包括通信链表结点信息和列车运行计划；所述列车群体的排列顺序根据所述列车运行计划确定；第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组；其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车。2.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，所述列车运行计划包括目的地信息和停靠股道信息；目的地信息相同的两列车相邻编组；所述列车群体的出发顺序根据所述停靠股道信息确定。3.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，根据所述排列顺序的优化调整形成新的群组列车虚拟编组链表，通过虚拟编组链表构建各列车的从属关系及运行属性，从而建立群组列车的运行拓扑，将多列车融合成列群组列车。4.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，当所述第一列车为群组首车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：列车编组链表中排序第一的第一列车向排序第二的第二列车发送群组首车ID和跟随列车信息；当所述第二列车不属于其他群组列车中的跟随列车时，将第二列车设置为跟随列车并发送确定跟随列车信息至群组首车；将所述第二列车作为群组首车的跟随车形成群组列车。5.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，当所述第一列车为群组跟随车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：列车编组链表中排序第二的第一列车向排序第三的第二列车发送群组第一跟随车ID和跟随列车信息；当所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚，姚文华，于晓泉，邢毅，韩锟，李茜，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：