全景/倾斜摄影机制造技术

一种全景／倾斜摄影机，包括：一用于拍摄的摄影头；一容纳一部分摄影头的第一壳体，其可与摄影头一体左／右旋转；一装配在第一壳体内上／下移动摄影头的倾斜移动装置；一与第一壳体相连的全景移动装置，其独立于倾斜移动装置左／右移动第一壳体；一容纳全景移动驱动装置的第二壳体；及一控制装置，用于产生中断信号，在每一中断信号处，调节全景移动装置的方向，同时控制全景移动装置的转速，以随拍摄物移动摄影头。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于智能拍摄的全景／倾斜摄影机，更特别涉及一种能够有效进行拍摄的全景／倾斜摄影机，该摄影机是依靠控制水平运动的全景移动装置和垂直运动的倾斜移动装置、通过根据拍摄物的运动将摄影机调节至理想方向进行拍摄的。摄影机是用来拍摄图象的，其广泛用于无人监控系统及可视电话等领域。因此，常需要摄影机具有旋转到理想方向的功能。目前使用的全景／倾斜摄影机通过使用至少两个x-轴移动和y-轴移动马达进行左／右或上／下移动。用于调整这种摄影机方向的控制器使用了一种扫描检测方法，在该方法中，使用者必须直接监视经取景器屏拍摄的拍摄物，并应专心将拍摄物调整到取景器屏的中心。这种扫描检测方法通过使用一个遥控器可以分别控制上述马达，进而沿拍摄物左／右或上／下转动照相机。但是，由于这种常规的全景／倾斜摄影机通过使用每一功能键来控制每一个x-轴移动或y-轴移动马达，从而造成照相机运动不自然。此外，因为需要花费很多时间来调整摄影方向，因而这种常规技术难于实行拍摄物的快速抓拍运动。所以，本专利技术的目的是解决现有技术中的问题。本专利技术的一个目的是提供一种全景／倾斜摄影机，它可以通过同时控制其左／右旋转和上／下旋转来同时调整其左／右和上／下方向。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供一种全景／倾斜摄影机，它包括一个用于拍摄的摄影头；一个用于容纳一部分摄影头的第一壳体，该第一壳体能与摄影头一体左／右旋转；一个设置在第一壳体内的倾斜移动装置，用于上／下移动摄影头；一个与第一壳体相连的全景移动装置，其独立于倾斜移动装置而使第一壳体左／右移动；一个用于容纳全景移动驱动装置的第二壳体；以及一个控制装置，其用于产生中断信号，并根据该中断信号驱动所述倾斜移动装置和全景移动装置，在每一中断信号处，调节所述倾斜移动装置和全景移动装置的方向，同时控制所述倾斜移动装置和全景移动装置的转速，以随拍摄物移动摄影头。倾斜移动装置可以包括一个倾斜马达，用于通过来自外部的驱动力产生旋转力，控制装置控制该倾斜马达的转速和方向；一个与倾斜马达啮合的减速箱，用于将倾斜马达的转速降低至理想速度；以及一个与减速箱啮合的倾斜齿轮，用于接收倾斜马达的减速转动力，该倾斜齿轮与一倾斜轴啮合，而该倾斜轴装配在一固定所述摄影头的支架上，以便上／下旋转所述摄影头。全景移动装置可以包括一个用于通过来自外部的驱动力产生转动力的全景移动马达，控制装置控制该全景移动马达的转速和方向；一个与全景移动马达啮合的减速箱，用于将全景移动马达的转速降低至理想速度；以及一个与减速箱啮合的全景移动齿轮，用于接收全景移动马达的减速旋转力，该全景移动齿轮与一全景移动轴啮合，而该全景移动轴与第一壳体一体垂直构成，以左／右旋转第一壳体。倾斜马达可以是步进马达，且控制装置可以通过调节输送至倾斜马达的脉冲来控制所述倾斜马达的转速。全景移动马达也可以是步进马达，且控制装置可以通过调节输送至全景移动马达的脉冲来控制全景移动马达的转速。倾斜轴可以牢固地装配到用于固定摄影头的支架上，并可转动地装配到第一壳体的一侧上；且当倾斜齿轮转动时，倾斜轴可以同时上／下转动所述摄影头和支架。全景移动轴可以固定装配在第一壳体的下部，并可转动地与一固定到第二壳体上的支架装配在一起；且当所述全景移动齿轮旋转时，所述全景移动轴可以同时左／右转动所述第一壳体和摄影头。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种全景／倾斜摄影机，包括一个用于拍摄的摄影头；一个用于容纳一部分摄影头的第一壳体，该第一壳体能够与摄影头一体左／右旋转，且具有一前部和一后部；一个壳装配件，用于装配第一壳体的前部和后部；一个容纳在第一壳体内的驱动装置，用于通过外部的动力提供旋转力；一个倾斜轴，在靠近壳装配件的位置处，其可转动地装配在第一壳体的两侧，该倾斜轴通过驱动装置的旋转力上／下旋转摄影头；一个固定装配在第一壳体下部的全景移动轴，该全景移动轴垂直延伸；一个容纳在第一壳体中的倾斜移动装置，用于上／下移动摄影头；一个全景移动装置，它独立于所述倾斜移动装置而左／右旋转全景移动轴；一个第二壳体，用于容纳全景移动驱动装置；一个与第二壳体装配在一起的支架，用于可转动地固定所述全景移动轴；一个控制装置，用于产生中断信号，并根据该中断信号驱动所述倾斜移动装置和全景移动装置，在每一中断信号处，调节所述倾斜移动装置和全景移动装置的方向，同时控制所述倾斜移动装置和全景移动装置的转速来，以便随拍摄物移动摄影头。通过以下说明、所附权利要求及附图能更好地理解本专利技术的这些以及其他特征、情况和优点，附图中相同的标记表示相同的部件。附图中附图说明图1是本专利技术中一全景／倾斜摄影机的前视图；图2是图1中全景／倾斜摄影机的侧视图；图3是图1中全景／倾斜摄影机的后视图4是表示本专利技术全景／倾斜摄影机内部构造的侧视图；图5是表示图4中全景／倾斜摄影机内部结构的平面图；图6是图4的后视图。下面参照附图详细说明本专利技术的最佳实施例。图1是表示本专利技术全景／倾斜摄影机10的整体外观前视图。如图所示，本专利技术的全景／倾斜摄影机10表面上看包括一摄影头20、第一壳体30和第二壳体40。摄影头20用于拍摄图象，但其不应局限于某一特定的摄影头，该摄影头可采用符合本专利技术要求的任何类型的摄影头。摄影头20设置在第一壳体30中，且可露出拍摄所需的部分。第一壳体30有一个摄影头导引器31，它以预定形状开孔以伸出一部分摄影头20。摄影头20可以按照下面说明的方式在摄影头导引器31中上／下移动。为了上／下移动摄影头20，摄影头导引器31有一垂直延伸的开孔。此外，因为摄影头20的一个镜头通常是圆形的，因此，摄影头导引器31的上端和下端最好是圆形的，以避免与摄影头20发生碰撞。第一壳体30可以按下面说明的方式左／右旋转。此外，第一壳体30的外形最好是球形、椭圆形等适合旋转的形状。第二壳体40设置在第一壳体30下面。第二壳体40可以是矩形的，最好比第一壳体30稍大些。第二壳体40在其底部可以设有一个机座42。机座42最好可以从第二壳体40上拆下，以便检查和修理第二壳体40中的零部件。图2是图1中全景／倾斜摄影机10的侧视图。如图所示，第一壳体30有一个前部和一个后部，这两者是分别制造然后组装在一起的。图中所示壳装配件32用来螺纹连接第一壳体30的前部和后部。另外，如图所示，摄影头20大致在第一壳体30的水平中心线的中点上／下转动。此时，可任意调节摄影头20上／下转动的范围，但按规定最好约为±30°或更大。在图中，双点划线所示的摄影头表示当上／下转动范围被调节为±30°时，摄影头20可以上／下转动的最大位置。此处，一倾斜轴68(见图5)被装配到第一壳体30上，其可作为摄影头20上／下转动的中心轴。为了装配倾斜轴68，应在第一壳体30的侧端设置倾斜轴装配件34。倾斜轴装配件34可以在球形或椭圆形第一壳体30的侧端处突起，且在突起的倾斜轴装配件34内设置一联接螺钉36，以把倾斜轴68拧到其上。此时，倾斜轴装配件34可以以具有预定尺寸的环形形状伸出，以防止联接螺钉36伸出，并且倾斜轴装配件34可以具有内凹的中心部分，其上设有联接螺钉36。另外，最好修平设有倾斜轴装配件34的第一壳体30的侧面，以使倾斜轴装配件34不会过分伸出。图3是图1所示全景／倾斜摄影机10的后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景／倾斜摄影机，包括：一个用于拍摄一拍摄物的摄影头；一个用于容纳一部分摄影头的第一壳体，该第一壳体能够与所述摄影头一体左／右旋转；一个设置在第一壳体内的倾斜移动装置，用于上／下移动摄影头；一个与所述第一壳体连接的全景移 动装置，其以独立于所述倾斜移动装置的方式使所述第一壳体左／右移动；一个用于容纳所述全景移动驱动装置的第二壳体；及一个控制装置，其用于产生中断信号，并根据该中断信号驱动所述倾斜移动装置和全景移动装置，在每一中断信号处，调节所述倾斜移动 装置和全景移动装置的方向，同时控制所述倾斜移动装置和全景移动装置的转速，以随拍摄物移动摄影头。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金云龙，
申请(专利权)人：金云龙，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]