吸附机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吸附机构。该吸附机构包括：第一安装座；吸附组件，吸附组件包括排气部和吸盘；位置检测组件，吸附组件和位置检测组件均安装在第一安装座上，位置检测组件包括接触部和感应部，在第一安装座向靠近纸张的方向移动时，排气部先穿过第一层纸张，排气部的排气口位于第一层纸张与第二层纸张之间，然后吸盘接触并吸附第一层纸张；当接触部与纸张的表面相接触时，接触部发生运动并触发感应部，感应部能够发出信号控制吸盘上升预设高度后发生抖动。本实用新型专利技术的技术方案的吸附机构能够解决现有吸附装置逐张吸附成功率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构


[0001]本技术涉及产品包装
，具体而言，涉及一种吸附机构。

技术介绍

[0002]在一些非装箱产品的码垛过程中，为了减少产品之间因车辆晃动发生摩擦刮花或者错位等现象的出现，需要在产品层之间摆放一张瓦楞纸，既能够对产品的表面进行保护，还能够防止产品间发生错位。
[0003]目前，瓦楞纸吸附转移多采用真空吸盘，由于瓦楞纸表面光滑且具备透气性，纸面之间存在负压，因此，当采用真空吸盘吸附时会出现几张瓦楞纸被同时吸附的现象，并且下层瓦楞纸在转移过程中受风阻和纸张重力将会分层掉落，无法保证逐张吸附的成功率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种吸附机构，能够解决现有吸附装置逐张吸附成功率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一方面，提供了一种吸附机构，包括：第一安装座；吸附组件，吸附组件包括排气部和吸盘；位置检测组件，吸附组件和位置检测组件均安装在第一安装座上，位置检测组件包括接触部和感应部，在第一安装座向靠近纸张的方向移动时，排气部先穿过第一层纸张，排气部的排气口位于第一层纸张与第二层纸张之间，然后吸盘接触并吸附第一层纸张；当接触部与纸张的表面相接触时，接触部发生运动并触发感应部，感应部能够发出信号控制吸盘上升预设高度后发生抖动。
[0006]进一步地，接触部包括支架和导柱，导柱穿设在支架上并能够沿导柱的轴向方向移动，感应部包括感应开关和感应件，感应开关安装在支架上，感应件安装在导柱上，感应件能够随导柱向靠近或远离感应开关的方向移动。r/>[0007]进一步地，接触部还包括弹性件，导柱包括依次相连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段，感应件安装在第一杆段上，弹性件套设在第二杆段上，弹性件的一端抵接在支架远离感应件一侧的端面上，弹性件的另一端抵接在第三杆段和第二杆段之间的台阶面上。
[0008]进一步地，吸附机构还包括吸盘连接件，吸盘连接件安装在第一安装座上，吸盘安装在吸盘连接件上。
[0009]进一步地，吸附机构还包括真空发生器，真空发生器安装在吸盘连接件上；和/或，第一安装座包括两个相对设置的第一连接杆以及用于连接两个第一连接杆的第二连接杆，吸附机构还包括加强件，第一连接杆和第二连接杆的连接处分别设置有加强件。
[0010]进一步地，排气部包括气针和第二安装座，气针安装在第二安装座上，第二安装座安装在第一安装座上。
[0011]进一步地，气针的排气端与吸盘的吸附端面之间具有预设距离，且气针的排气端相对于吸附端面更靠近待吸附的纸张，预设距离为一层纸张的厚度。
[0012]进一步地，吸附机构还包括箱体、驱动机构、连接板以及移动面板，移动面板与连
接板相连接，第一安装座安装在移动面板上，箱体靠近移动面板的一侧设置有滑轨，滑轨沿竖直方向延伸，移动面板与滑轨滑动配合，驱动机构与连接板连接，以驱动移动面板沿滑轨滑动。
[0013]进一步地，吸附机构还包括脱吸部，脱吸部安装在箱体的底面。
[0014]进一步地，吸附机构还包括移动组件，箱体安装在移动组件上，移动组件能够与机械手连接，并在机械手的作用下，沿水平方向和竖直方向运动。
[0015]应用本技术的技术方案，通过设置吸附组件和位置检测组件，其中，吸附组件包括排气部和吸盘，位置检测组件包括接触部和感应部，通过吸附机构对纸张进行逐张吸附时，吸附组件和位置检测组件同时向纸张靠近，在逐渐靠近纸张的过程中，排气部首先与纸张接触并且穿过第一层纸张，然后通过排气口向第一层纸张和第二层纸张之间进行排气，这样能够消除第一层纸张与第二层纸张之间的负压，实现第一层纸张与第二层纸张间的分层。吸附组件和位置检测组件继续向靠近纸张的方向移动，随后，吸盘和接触部同时与第一层纸张表面接触，吸盘对第一层纸张进行吸附，而后当接触部继续靠近第一层纸张时，在纸张的反作用力下，接触部会向远离纸张的方向运动并触发感应部，然后感应部发出信号控制吸盘上升预设高度后发生抖动，进一步确保第一层纸张与第二层纸张彻底分离，进而提升吸附机构逐张吸附成功率。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本技术的实施例的吸附机构的第一轴测结构示意图；
[0018]图2示出了本技术的实施例的吸附机构的第二轴测结构示意图；
[0019]图3示出了本技术的实施例的吸附机构的位置检测组件的整体结构示意图；
[0020]图4示出了本技术的实施例的吸附机构的排气部的整体结构示意图；以及
[0021]图5示出了本技术的实施例的吸附机构的部分结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、第一安装座；11、排气部；12、吸盘；13、位置检测组件；14、气针内连接板；15、气针外连接板；16、支架；17、导柱；18、感应开关；19、感应件；20、弹性件；21、第一杆段；22、第二杆段；23、第三杆段；24、吸盘连接件；25、真空发生器；26、第一连接杆；27、第二连接杆；28、加强件；29、气针；30、第二安装座；31、箱体；32、驱动机构；33、连接板；34、移动面板；35、滑轨；36、脱吸部；37、移动组件；38、气针用电磁阀；39、吸盘用电磁阀；40、吸盘快插。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]结合参见图1至图4所示，本技术提供了一种吸附机构，包括：第一安装座10；吸附组件，吸附组件包括排气部11和吸盘12；位置检测组件13，吸附组件和位置检测组件13均安装在第一安装座10上，位置检测组件13包括接触部和感应部，在第一安装座10向靠近
纸张的方向移动时，排气部11先穿过第一层纸张，排气部11的排气口位于第一层纸张与第二层纸张之间，然后吸盘12接触并吸附第一层纸张；当接触部与纸张的表面相接触时，接触部发生运动并触发感应部，感应部能够发出信号控制吸盘12上升预设高度后发生抖动。
[0026]上述技术方案中，吸附组件和位置检测组件13均安装在第一安装座10上，吸附组件包括排气部11和吸盘12，位置检测组件13包括接触部和感应部，其中，吸盘12主要用来取放纸张，在通过吸附机构对纸张进行逐张吸附时，吸附组件和位置检测组件13同时向纸张靠近，在逐渐靠近纸张的过程中，排气部11首先与纸张接触并且穿过第一层纸张，此时，排气部11的排气口位于第一层纸张与第二层纸张之间，然后通过排气口向第一层纸张和第二层纸张之间进行排气，这样能够消除第一层纸张与第二层纸张之间的负压，实现第一层纸张与第二层纸张间的分层。吸附组件和位置检测组件13继续向靠近纸张的方向移动，随后，吸盘12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：第一安装座（10）；吸附组件，所述吸附组件包括排气部（11）和吸盘（12）；位置检测组件（13），所述吸附组件和所述位置检测组件（13）均安装在所述第一安装座（10）上，所述位置检测组件（13）包括接触部和感应部，在所述第一安装座（10）向靠近纸张的方向移动时，所述排气部（11）先穿过第一层纸张，所述排气部（11）的排气口位于所述第一层纸张与第二层纸张之间，然后所述吸盘（12）接触并吸附所述第一层纸张；当所述接触部与所述纸张的表面相接触时，所述接触部发生运动并触发所述感应部，所述感应部能够发出信号控制所述吸盘（12）上升预设高度后发生抖动。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述接触部包括支架（16）和导柱（17），所述导柱（17）穿设在所述支架（16）上并能够沿所述导柱（17）的轴向方向移动，所述感应部包括感应开关（18）和感应件（19），所述感应开关（18）安装在所述支架（16）上，所述感应件（19）安装在所述导柱（17）上，所述感应件（19）能够随所述导柱（17）向靠近或远离所述感应开关（18）的方向移动。3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述接触部还包括弹性件（20），所述导柱（17）包括依次相连接的第一杆段（21）、第二杆段（22）和第三杆段（23），所述感应件（19）安装在所述第一杆段（21）上，所述弹性件（20）套设在所述第二杆段（22）上，所述弹性件（20）的一端抵接在所述支架（16）远离所述感应件（19）一侧的端面上，所述弹性件（20）的另一端抵接在所述第三杆段（23）和所述第二杆段（22）之间的台阶面上。4.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包括吸盘连接件（24），所述吸盘连接件（24）安装在所述第一安装座（10）上，所述吸盘（12）安装在所述吸盘连接件（24）上。5.根据权利要求4所述的吸附机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈柳柳，吴明明，谭枫，缪小明，冯惠宏，吴树红，汪筱鼎，
申请(专利权)人：江苏中天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：