一种CAN-ECU的OTA刷写方法技术

本发明专利技术提供了一种CAN

【技术实现步骤摘要】
一种CAN
‑
ECU的OTA刷写方法


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，具体涉及一种CAN
‑
ECU的OTA刷写方法。

技术介绍

[0002]随着车联网的发展，OTA在智能网联汽车中的应用逐渐增多，软件定义汽车将会是未来智能网联汽车的发展方向；OTA可以实现整车ECU功能迭代，持续为车主提供新功能、新体验，突破了传统汽车的服务模式；对于CAN
‑
ECU的OTA升级成功率要求非常严苛，因为CAN
‑
ECU通常是没有A/B分区功能，一旦刷写失败将会引起功能失效，造成车辆功能异常，严重影响用户体验及安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种CAN
‑
ECU的OTA刷写方法，以实现有效识别CAN
‑
ECU刷写假成功的场景，并进行重试刷写，确保ECU被刷写成功，提升CAN
‑
ECU刷写成功率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术给出了一种CAN
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN
‑
ECU的OTA刷写方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.刷写前检查：在执行实际BT刷写之前判断ECU APP应用是否有效，零件号、软件版本号是否符合刷写要求；步骤S2.通过19 02 01服务来读取目标ECU的故障代码DTC，判定ECU APP是否有效，如果ECU返回否定响应或者无响应信号，此时认为ECU APP应用已经处于失效状态，则智能跳过零件号及版本号的比对环境，直接进入BT刷写，执行步骤S7，否则执行步骤S3；步骤S3.通过22 F1 13服务来读取目标ECU的零件号，若零件号连续三次读取失败，则ECU返回否定响应或者无响应信号，执行步骤S7；若读取成功则执行步骤S4；步骤S4.对读取的零件号进行比对，若零件号不一致则退出刷写状态，退出OTA流程；若零件号一致则执行步骤S5；步骤5.通过22 F1 18服务来读取目标ECU的版本号，若版本号连续三次读取失败，则ECU返回否定响应或者无响应信号，执行步骤S7；若读取成功则执行步骤S6；步骤S6.对读取的版本号进行比对，若版本号一致则退出刷写状态，退出OTA流程；若版本号不一致则执行步骤S7；步骤S7.进入CAN
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ECU的BootLoad刷写流程，对目标ECU进行软件升级；步骤S8.软件升级完成后，通过31 01 02 02 aa物理寻址检查目标ECU数据完整性，若检查未通过则返回步骤S7对目标ECU重新进行刷写升级，若检查通过或连续3次以上检查未通过，则执行步骤S9；步骤S9.通过22 F1 18服务来读取目标ECU的版本号，对目标ECU的刷写升级结果进行验证，确保目标ECU刷写升级成功；步骤S10.结束。2.根据权利要求1所述的一种CAN<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文和，黄少堂，王爱春，刘峰学，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：