全点阵打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全点阵打印装置，属于工业打印机技术领域，其包括：打印头、旋转定位机构、直行定位机构、升降定位机构、打印装置电控板和供电电源，其中，打印头，包括M

【技术实现步骤摘要】
全点阵打印装置


[0001]本专利技术涉及一种全点阵打印装置，属于工业打印机


技术介绍

[0002]现有工业用的打码机，主要用于比较平滑的金属、塑料、纸等表面打印。针对较大的混凝土制品、粗糙金属构件、编织物等较为粗糙表面则无法使用。通常采用人工漏印方式，但会存在工作效率会更降低，差错率会增加等问题。类似于专利CN202021307334.0公开的一种电线杆用喷涂装置，这一类接触式喷涂装置虽然能够起到一定效果，但是喷涂产品的种类和数量一旦过多，如何快速切换打印字模、减少打印头蘸墨频率就成为亟需解决的问题；同时，现有的印刷设备往往采用线性设备，不满足复杂打印构件的要求，缺少灵活性，打印效果不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提出了一种全点阵打印装置。
[0004]本专利技术所述的全点阵打印装置，包括：
[0005]打印头，包括M
×
N个方头打印笔芯、笔头架、M
×
N个电磁推杆、电磁推杆架和打印头电控板；
[0006]旋转定位机构，包括底座，底座上方安装有若干平行设置的辊轮，辊轮上方接触连接有若干打印头旋转卡盘，打印头旋转卡盘中间设有打印头固定卡盘，打印头固定卡盘上固定连接有打印头，打印头内部设有角度定位器，打印头下方设置有摄像机，辊轮与步进电机连接；
[0007]直行定位机构，包括底座，底座上方设有蜗杆，蜗杆一端转动连接有锥形齿轮，锥形齿轮上方通过连接轴连接有步进电机，蜗杆上还滑动连接有蜗杆滑块，蜗杆两侧分别设有导轨，蜗杆滑块上方通过承接板连接有旋转定位机构，承接板两端连接有光电开关支撑柱，光电开关支撑柱上方设有端面检测光电开关，承接板上还安装有测距传感器；
[0008]升降定位机构，包括底座，底座一侧安装有测距传感器，测距传感器一侧安装有锥形齿轮，锥形齿轮上方连接有蜗杆，蜗杆外侧滑动连接有滑块，锥形齿轮通过连接轴连接有步进电机，滑块上连接有直行定位机构；
[0009]打印装置电控板，与打印头、旋转定位机构、直行定位机构及升降定位机构电连接，发送控制信号；
[0010]供电电源，与打印头、旋转定位机构、直行定位机构、升降定位机构及电控板均电连接。
[0011]优选地，所述打印头的打印笔芯，放置于电磁推杆末端的水平延长线上，并包括笔芯和笔芯推杆，其中，缓冲部件耦接于笔芯推杆和电磁推杆之间。
[0012]优选地，所述打印头的电磁推杆架相互之间平行设置，并包括点阵设置的槽孔，其中，槽孔贯穿安装有电磁推杆、打印笔芯。
[0013]优选地，所述笔头架由一侧可包紧笔头的方形槽、两头带圆孔的长方体组成；不带方形槽的一侧四边带有长条孔，用于进墨水，内部装有孔径与笔头尾部直径相同的方形海绵，用于吸墨水后，再将墨水通过其包裹的笔头尾部传递给笔头；笔头架的外径略小于笔墨盒的内径，且其外层套有软性密封材料。
[0014]优选地，所述打印头电控板接收打印信息，即K位数字或字母，甚至其它字符，一个方向，逐个打印；且每个字符打印时，根据点阵字模需要，由打印头电控板控制打印笔芯对应的电磁推杆通电。
[0015]优选地，所述打印头电控板通过通信模块接收来自打印装置电控板的规格编码，然后形成点阵字模，当打印机控制好打印位置后，最后驱动电磁推杆实施打印。
[0016]优选地，所述打印装置电控板具备电磁推杆的自检功能模块、笔芯的打印次数统计功能模块、维护预警功能模块、墨量估测预警功能模块。
[0017]优选地，所述打印头经由旋转定位机构、直行定位机构和升降定位机构进行三自由度控制，将打印头移动到合适的打印位置。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的全点阵打印装置，除了能提高工作效率和降低差错率以外，还有利于产品的深度跟踪和服务，为产品的精准信息反馈奠定了良好基础；鉴于打码机的自动化甚至智能化，非常有利于信息的及时有效采集，提高了企业的信息化程度，使得ERP等软件平台的应用更加有效，进一步提高了企业的经济和社会效益，更有利于企业智能制造的发展；
[0019]本专利技术所述的全点阵打印装置，社会效益有两个方面：一是减轻了人身损害：人工刷标或刷码都要使用油漆，而绝大多数油漆都对人体有伤害；二是提高了制造行业的信息化水平：由自动打码(刷标)代替人工操作，提高了信息收集的及时性和有效性，使得打码(刷标)工序实现了数字化与信息化；保证打印头在打印过程中能不间断印刷，提高打印效率；将打印头与三自由度的旋转定位机构、直行定位机构和升降定位机构结合，实现对于复杂构件的灵活打印，提高打印精度。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]图2是点阵字模的结构示意图。
[0022]图3是打印头的结构示意图。
[0023]图4是打印笔芯的结构示意图。
[0024]图5是打印笔芯架后端板的结构示意图。
[0025]图6是打印电磁推杆的结构示意图。
[0026]图7是电磁推杆架后端板的结构示意图。
[0027]图8是旋转定位机构的结构示意图。
[0028]图9是直行定位机构的结构示意图。
[0029]图10是升降定位机构的结构示意图。
[0030]图中：1、电磁推杆；2、打印笔芯；21、笔芯；211、打印笔头；212、笔墨盒；22、笔芯推杆；3、缓冲部件；31、弹簧；32、笔芯弹簧；33、橡胶块；4、非导体端板；5、打印端面；6、定位轴套；7、定位轴；8、端面检测光电开关；9、测距传感器；10、角度检测器； 11、辊轮；12、步进电
机；13、打印头；14、摄像机；15、不带齿打印头旋转卡盘；16、点阵字模；17、打印笔芯架后端板；18、电磁推杆架后端板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例1：
[0033]如图1所示，本专利技术所述的全点阵打印装置，包括：
[0034]打印头13，包括M
×
N个方头打印笔芯2、笔头架、M
×
N个电磁推杆1、电磁推杆架和打印头电控板；
[0035]旋转定位机构，包括底座，底座上方安装有若干平行设置的辊轮11，辊轮11上方接触连接有若干打印头旋转卡盘，打印头旋转卡盘中间设有打印头固定卡盘，打印头固定卡盘上固定连接有打印头13，打印头13内部设有角度检测器10，打印头13下方设置有摄像机14，辊轮11与辊轮12连接；
[0036]直行定位机构，包括底座，底座上方设有蜗杆，蜗杆一端转动连接有锥形齿轮，锥形齿轮上方通过连接轴连接有辊轮12，蜗杆上还滑动连接有蜗杆滑块，蜗杆两侧分别设有导轨，蜗杆滑块上方通过承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全点阵打印装置，其特征在于，包括：打印头(13)，包括M
×
N个方头打印笔芯(2)、笔头架、M
×
N个电磁推杆(1)、电磁推杆架和打印头电控板；旋转定位机构，包括底座，底座上方安装有若干平行设置的辊轮(11)，辊轮(11)上方接触连接有打印头旋转卡盘，打印头旋转卡盘中间设有打印头固定卡盘，打印头固定卡盘上固定连接有打印头(13)，打印头(13)内部设有角度检测器(10)，打印头(13)下方设置有摄像机(14)，辊轮(11)与辊轮(12)连接；直行定位机构，包括底座，底座上方设有蜗杆，蜗杆一端转动连接有锥形齿轮，锥形齿轮上方通过连接轴连接有辊轮(12)，蜗杆上还滑动连接有蜗杆滑块，蜗杆两侧分别设有导轨，蜗杆滑块上方通过承接板连接有旋转定位机构，承接板两端连接有光电开关支撑柱，光电开关支撑柱上方设有端面检测光电开关(8)，承接板上还安装有测距传感器(9)；升降定位机构，包括底座，底座一侧安装有测距传感器(9)，测距传感器(9)一侧安装有锥形齿轮，锥形齿轮上方连接有蜗杆，蜗杆外侧滑动连接有滑块，锥形齿轮通过连接轴连接有辊轮(12)，滑块上连接有直行定位机构；打印装置电控板，与打印头(13)、旋转定位机构、直行定位机构及升降定位机构电连接，发送控制信号；供电电源，与打印头(13)、旋转定位机构、直行定位机构、升降定位机构及电控板均电连接。2.根据权利要求1所述的全点阵打印装置，其特征在于，所述打印头(13)的打印笔芯(2)，放置于电磁推杆(1)末端的水平延长线上，并包括笔芯(21)和笔芯推杆(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李歧强，黄香亭，杨加敏，
申请(专利权)人：山东博硕自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：