本发明专利技术提出了一种自动化取样装置，所述自动化取样装置包括：基板，所述基板上设有支撑架和可移动的导轨；第一柜门提升机构，设置在所述基板上，所述第一柜门提升机构用于提升所述柜门，以使所述导轨可移动至所述托盘的下方；取样机构，可滑动地设置于所述导轨上，所述取样机构用于将所述托盘沿所述导轨从所述存放层拖出；第一推动机构，设置在所述支撑架上，所述第一推动机构用于将拖出的所述托盘中多个样品架中的一个样品架水平推出。个样品架中的一个样品架水平推出。个样品架中的一个样品架水平推出。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化取样装置、方法及自动化系统
[0001]本专利技术主要涉及自动化领域，尤其涉及一种自动化取样装置、方法及自动化系统。
技术介绍
[0002]生化样品由于活性原因通常保存在冻存柜中，若由人工进行取样，将会影响样品的质量、安全性和效力，人工的误操作可能会导致样品数据错误或样品资源丢失，操作过程中的温度冲击也会对操作人员造成伤害。
[0003]为了克服人工操作取样存在的各种问题，很多厂商都在开发设计自动化存储和取样装置，以满足大容量生化样品的需求。一种做法是以垂直方式访问冻存库进行取样，这种方式天花板的高度需要至少是冻存库高度的一倍，对天花板的高度要求较高，空间利用率较低；另一种做法是以水平方式访问冻存库进行取样，这种方式将整排样品从存储区转移到操作区，选择出特定样品之后将剩余的样品送回至冻存库中，效率较低，并且整排样品中的生化样品将长时间暴露在高温操作区中，处在高温操作区中的生化样品的活力将会受到影响。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化取样装置、方法及自动化系统，以提高冻存库中生化样品的取样效率，提高空间利用率，同时避免生化样品的活力降低。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种自动化取样装置，用于对生化样品进行取样，所述生化样品存放于冻存柜中，所述冻存柜包括多层存放层，各存放层包括托盘和柜门，所述托盘上放置有多个样品架，各样品架上放置有多个样品试管，所述样品试管中存放有生化样品，所述自动化取样装置包括：基板，所述基板上设有支撑架和可移动的导轨；第一柜门提升机构，设置在所述基板上，所述第一柜门提升机构用于提升所述柜门，以使所述导轨可移动至所述托盘的下方；取样机构，可滑动地设置于所述导轨上，所述取样机构用于将所述托盘沿所述导轨从所述存放层拖出；第一推动机构，设置在所述支撑架上，所述第一推动机构用于将拖出的所述托盘中多个样品架中的一个样品架水平推出。为此，自动化取样装置的第一推动机构将拖出的托盘中多个样品架中的一个样品架水平推出，提高了取样的效率，并且无需将托盘中的非选定样品架转移到操作区，减少了非选定样品架中生化样品的高温暴露，避免了非选定样品架中生化样品活力的降低或丧失。
[0006]在本专利技术的一实施例中，所述第一柜门提升机构包括提升电机、第一皮带轮、第二皮带轮、滚轴丝杠、活动杆、提升杆和提升架，所述第一皮带轮连接至所述提升电机的输出端，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮皮带连接，所述滚轴丝杠连接至所述第二皮带轮的输出端，所述活动杆通过所述提升架连接至所述滚轴丝杠，所述提升杆固定至所述活动杆上且适于插入所述柜门的接收槽中。为此，实现了第一柜门提升机构对柜门的提升。
[0007]在本专利技术的一实施例中，所述第一柜门提升机构还包括一安装板，所述提升电机和所述滚轴丝杠安装于所述安装板的下方，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮安装于所述
安装板的上方。为此，使得第一柜门提升机构的结构更加紧凑，提升了自动化取样装置的空间利用率。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述第一柜门提升机构还包括一电磁元件，所述电磁元件固定至所述滚轴丝杠上，所述活动杆为磁性元件，所述电磁元件适于在通电后磁吸具有磁性的所述活动杆，所述活动杆绕旋转轴旋转以带动所述提升杆插入所述柜门的接收槽中。为此，可以使提升杆迅速插入到接收槽中，增加第一柜门提升机构的开门速度。
[0009]在本专利技术的一实施例中，所述第一柜门提升机构还包括一固定至所述提升架的回复弹簧，所述回复弹簧适于在所述电磁元件断电后将所述提升杆从所述柜门的接收槽中拉出。为此，可以使提升杆迅速从接收槽中拉出，增加提升杆的拉出速度。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述第一推动机构包括水平推动电机、张紧皮带、驱动板和推动板，所述张紧皮带连接至所述水平推动电机的输出端，所述驱动板可分离地连接至所述张紧皮带，所述推动板连接至所述驱动板，以在所述驱动板的带动下水平推出所述样品架。为此，实现了第一推动机构将拖出的托盘中多个样品架中的一个样品架水平推出。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述第一推动机构还包括升降电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接至所述升降电机的输出端，所述齿条啮合至所述齿轮，所述推动板连接至所述齿条，以在所述齿条的带动下升降。为此，实现了推动板的升降运动，提高了推动板运动的灵活性，避免推动板与样品架的误碰撞。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述装置还包括第二柜门提升机构和第二推动机构，所述第二柜门提升机构与所述第一柜门提升机构具有相同的结构，所述第二推动机构与第一推动机构具有相同的结构，且所述第二柜门提升机构与所述第一柜门提升机构沿第一轴线对称设置，所述第二推动机构与第一推动机构沿所述第一轴线对称设置，所述第一轴线为所述装置的水平移动中轴线。为此，自动化取样装置可以沿两个方向访问相对设置的冻存柜，提高了空间利用率。
[0013]本专利技术还提出了一种自动化系统，所述自动化系统包括如所述的自动化取样装置，所述自动化系统还包括冻存柜，所述冻存柜包括多层存放层，各存放层包括托盘和柜门，所述托盘上放置有多个样品架，各样品架上放置有多个样品试管，所述样品试管中存放有生化样品。
[0014]本专利技术还提出了一种生化样品的自动化取样方法，用于如所述的装置进行取样，控制所述第一柜门提升机构提升所述柜门，以使所述导轨可移动至所述托盘的下方；控制所述取样机构将所述托盘沿所述导轨从所述存放层拖出；控制所述第一推动机构将拖出的所述托盘中多个样品架中的一个样品架水平推出。
[0015]本专利技术还提出了一种电子设备，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中的指令，其中所述指令被所述处理器执行时实现如所述的方法。
[0016]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被运行时执行如上所述的方法。
附图说明
[0017]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，
[0018]图1是根据本专利技术的一实施例的一种自动化系统的立体结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术的一实施例的一种样品架放置于托盘上的结构示意图；
[0020]图3是根据本专利技术的一实施例的一种柜门提升机构的正视图；
[0021]图4是根据本专利技术的一实施例的一种柜门提升机构的后视图；
[0022]图5是根据本专利技术的一实施例的一种推动机构的结构示意图；
[0023]图6是根据本专利技术的一实施例的一种自动化系统的一工作状态图；
[0024]图7是根据本专利技术的一实施例的一种自动化系统的另一工作状态图；
[0025]图8是根据本专利技术的一实施例的自动化取样方法的流程图；
[0026]图9是根据本专利技术的一实施例的电子设备的示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]100 自动化取样装置
[0029]110 基板
[0030]120 第一柜门提升机构
[0031]1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化取样装置(100)，用于对生化样品进行取样，所述生化样品存放于冻存柜(200)中，所述冻存柜(200)包括多层存放层(210)，各存放层(210)包括托盘(230)和柜门(220)，所述托盘(230)上放置有多个样品架(240)，各样品架(240)上放置有多个样品试管(250)，所述样品试管(250)中存放有生化样品，其特征在于，所述自动化取样装置(100)包括：基板(110)，所述基板(110)上设有支撑架(150)和可移动的导轨(130)；第一柜门提升机构(120)，设置在所述基板(110)上，所述第一柜门提升机构(120)用于提升所述柜门(220)，以使所述导轨(130)可移动至所述托盘(230)的下方；取样机构(140)，可滑动地设置于所述导轨(130)上，所述取样机构(140)用于将所述托盘(230)沿所述导轨(130)从所述存放层(210)拖出；第一推动机构(160)，设置在所述支撑架(150)上，所述第一推动机构(160)用于将拖出的所述托盘(230)中多个样品架中的一个样品架水平推出。2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)包括提升电机(120a)、第一皮带轮(120b)、第二皮带轮(120c)、滚轴丝杠(120d)、活动杆(120e)、提升杆(120f)和提升架(120j)，所述第一皮带轮(120b)连接至所述提升电机(120a)的输出端，所述第二皮带轮(120c)与所述第一皮带轮(120b)皮带连接，所述滚轴丝杠(120d)连接至所述第二皮带轮(120c)的输出端，所述活动杆(120e)通过所述提升架(120j)连接至所述滚轴丝杠(120d)，所述提升杆(120f)固定至所述活动杆(120e)上且适于插入所述柜门(220)的接收槽(220a)中。3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)还包括一安装板(120g)，所述提升电机(120a)和所述滚轴丝杠(120d)安装于所述安装板(120g)的下方，所述第一皮带轮(120b)和所述第二皮带轮(120c)安装于所述安装板(120g)的上方。4.根据权利要求2或3所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)还包括一电磁元件(120i)，所述电磁元件(120i)固定至所述滚轴丝杠(120d)上，所述活动杆(120e)为磁性元件，所述电磁元件(120i)适于在通电后磁吸具有磁性的所述活动杆(120e)，所述活动杆(120e)绕旋转轴旋转以带动所述提升杆(120f)插入所述柜门(220)的接收槽(220a)中。5.根据权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)还包括一固定至所述提升架(120j)的回复弹簧(120h)，所述回复弹簧(120h)适于在所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆君，王凯，刘江波，陈汝龙，于志强，于琪，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。