本实用新型专利技术公开了一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置，包括车体、驱动车体运动的车体驱动装置、标定支撑装置，标定支撑装置包括连接装置、坐标定位器、容纳若干坐标定位器的容纳仓、第三电动伸缩杆、伸缩杆驱动装置，连接装置连接容纳仓和车体，容纳仓底部设置支撑坐标定位器的薄膜，所述第三电动伸缩杆通过伸缩杆驱动装置设置于容纳仓开口上方，第三电动伸缩杆延伸方向平行于容纳仓延伸方向，所述第三电动伸缩杆伸长时挤压薄膜，使薄膜脱离容纳仓，此时坐标定位器从容纳仓中掉落。通过标定支撑装置释放坐标定位器实现全自动、全方位标定，有效避免实验室产生安全隐患，并且节省人力和时间，避免人为标定存在的危险性。避免人为标定存在的危险性。避免人为标定存在的危险性。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置
[0001]本技术涉及实验室环境安全防护装置，具体是涉及一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置。
技术介绍
[0002]实验室是一个复杂的场所，经常用到各种化学药品和仪器设备，以及水、电、燃气，还会遇到高温、低温、高压、真空和带有辐射源的实验室条件和仪器，如缺乏必要的安全管理和防护知识，会造成生命和财产的巨大损失，由此可见，实验室的安全关乎实验室人员的生命安全，实验室的安全防护是十分重要的。
[0003]实验室中存在化学药品遗落时会产生安全隐患，因此需要进行检查并对化学药品遗落点进行标定处理，传统的实验室标定过程通过人力完成，耗费时间，并且只能进行局部检查并标定，稍有遗漏实验室环境内的危险可能随时发生，且人力检查存在危险性。
技术实现思路
[0004]技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种全自动、全方位对实验室环境下化学药品遗落点进行标定的标定装置。
[0005]技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置，包括车体、驱动车体运动的车体驱动装置、标定支撑装置，所述标定支撑装置包括连接装置、坐标定位器、容纳若干坐标定位器的容纳仓、第三电动伸缩杆、伸缩杆驱动装置，所述连接装置连接容纳仓和车体，且容纳仓随着车体的运动而运动，所述容纳仓底部设置支撑坐标定位器的薄膜，所述第三电动伸缩杆通过伸缩杆驱动装置设置于容纳仓开口上方，第三电动伸缩杆延伸方向平行于容纳仓延伸方向，所述第三电动伸缩杆伸长时挤压薄膜，使薄膜脱离容纳仓，此时坐标定位器从容纳仓中掉落。
[0006]进一步的，还包括标定覆盖装置，所述标定覆盖装置包括覆盖物、夹持覆盖物的机械手爪、驱动机械手爪运动的标定覆盖驱动装置，所述标定覆盖驱动装置设置于车体上。
[0007]进一步的，所述标定覆盖驱动装置包括第四电动伸缩杆、驱动电机，所述第四电动伸缩杆固定端固定连接于车体上，所述驱动电机固定端固定连接于第四电动伸缩杆输出端，且驱动电机输出轴延伸方向垂直于第四电动伸缩杆延伸方向，所述机械手爪与驱动电机输出轴连接，且机械手爪夹持面垂直于驱动电机输出轴延伸方向。
[0008]进一步的，所述连接装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接于车体上，第一电动伸缩杆另一端与第二电动伸缩杆的一端固定连接，所述容纳仓固定连接于第二电动伸缩杆的另一端，所述第一电动伸缩杆延伸方向垂直于第二电动伸缩杆延伸方向，且第二电动伸缩杆沿竖直方向延伸。
[0009]进一步的，所述容纳仓包括若干容纳单元，每个容纳单元中容纳一个坐标定位器，每个容纳单元底部设置独立的薄膜。
[0010]进一步的，所述伸缩杆驱动装置包括标定电机、连接板，所述标定电机固定设置于
容纳仓上端中心，且容纳单元围绕标定电机均匀设置，所述连接板一端连接标定电机输出端，连接板另一端连接第三电动伸缩杆，所述标定电机输出轴沿竖直方向延伸，标定电机带动第三电动伸缩杆切换作用的容纳单元。
[0011]进一步的，还包括设置于车体前端的摄像装置，所述摄像装置用于摄取实验室化学药品遗落情况的图像。
[0012]进一步的，所述车体上还设置有报警器，所述报警器用于在摄像装置摄取到化学药品遗落图像时发出报警声。
[0013]进一步的，所述车体驱动装置包括对称分布于车体两侧的四个麦克纳姆轮。
[0014]进一步的，所述坐标定位器底部设置吸盘，且顶端设置定位器。
[0015]有益效果：本技术相对于现有技术，其显著优点是通过标定支撑装置释放坐标定位器实现全自动、全方位标定，有效避免实验室产生安全隐患，并且节省人力和时间，避免人为标定存在的危险性。通过标定覆盖装置将遗落的化学药品进行覆盖，避免化学药品污染实验室环境带来安全隐患。设置报警器有助于实验人员及时发现化学药品遗落。
附图说明
[0016]图1是本技术标定装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术标定装置的侧视图；
[0018]图3是本技术标定装置的俯视图；
[0019]图4是本技术中标定支撑装置的结构示意图；
[0020]图5是本技术中坐标定位器位于容纳仓中的结构示意图；
[0021]图6是本技术中标定覆盖驱动装置连接机械手爪的结构示意图；
[0022]图7是本技术中联轴器连接车体驱动电机和车轮的剖视图。
具体实施方式
[0023]如图1至图3所示，本实施例中的一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置，包括车轮1，车体2，前置摄像头3，标定支撑装置4，标定覆盖驱动装置5，覆盖物6，报警装置7，控制与信息传输模块8，电源9。
[0024]本技术标定装置适用于对实验室环境下对化学药品遗落点进行标定，车体驱动装置包括对称分布于车体2两侧的四个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦克纳姆轮循迹小车在进行任意方向运作的时候，每个轮子的运动方向是不同的，每个麦轮都需要一个单独的电机驱动，基于麦克纳姆轮的循迹小车，可轻松实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，实现小车在实验室环境的正常移动与运输。
[0025]车体2为铝合金材料，可以减少使用过程中的磨损，延长装置的使用寿命，轻质耐用，并且增加了装置的稳定性。车体内部为车体驱动电机201和联轴器202，车体上前端焊接了标定支撑装置4和标定覆盖驱动装置5，胶接了前置摄像头4，车体上方通过胶接的方式固定控制与信息传输模块8和电源9，通过胶接的方式固定了报警装置7。
[0026]如图7所示，车体驱动电机201采用螺丝固定于车体2内部，通过线缆与电源9相连，通电后驱动电机201通过与联轴器202和车轮1连接，当电源开关打开后驱动电机开始工作，
标定装置的速度为0.05米/秒，保证标定过程中装置能够正常移动。
[0027]摄像装置3为前置摄像头，前置摄像头通过一根轴固定在车体2上，前置摄像头通过线缆的方式与电源9相连，保证前置摄像头的正常工作，同时其通过无线信号传输的方式与控制与信息传输模块8相连，操作过程中计算机端将前置摄像头的工作指令经无线信号传输到控制与信息传输模块8，控制与信息传输模块8再通过无线传输的形式控制前置摄像头的工作，并将其实时拍摄到的实验室环境影像数据发送到计算机端，便于实时拍摄记录实验室的化学药品遗落情况。
[0028]如图4所示，标定支撑装置4包括连接装置，连接装置包括第一电动伸缩杆401、第二电动伸缩杆402，第一电动伸缩杆401一端通过焊接的方式与伸长杆一端相连，伸长杆另一端通过焊接的方式与车体2相连接，第一电动伸缩杆输出端通过焊接与第二电动伸缩杆402一端相连，其通过线缆与电源9相连、通过控制线与控制与信息传输模块8相连，操作过程中计算机将第一电动伸缩杆401工作指令经无线信号传输到控制与信息传输模块8，控制与信息传输模块8再通过控制线控制第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置，其特征在于，包括车体(2)、驱动车体(2)运动的车体驱动装置(1)、标定支撑装置(4)，所述标定支撑装置(4)包括连接装置、坐标定位器(407)、容纳若干坐标定位器(407)的容纳仓(406)、第三电动伸缩杆(404)、伸缩杆驱动装置，所述连接装置连接容纳仓(406)和车体(2)，且容纳仓(406)随着车体(2)的运动而运动，所述容纳仓(406)底部设置支撑坐标定位器(407)的薄膜，所述第三电动伸缩杆(404)通过伸缩杆驱动装置设置于容纳仓(406)开口上方，第三电动伸缩杆(404)延伸方向平行于容纳仓(406)延伸方向，所述第三电动伸缩杆(404)伸长时挤压薄膜，使薄膜脱离容纳仓(406)，此时坐标定位器(407)从容纳仓(406)中掉落。2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，还包括标定覆盖装置，所述标定覆盖装置包括覆盖物(6)、夹持覆盖物(6)的机械手爪(505)、驱动机械手爪(505)运动的标定覆盖驱动装置(5)，所述标定覆盖驱动装置(5)设置于车体(2)上。3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述标定覆盖驱动装置(5)包括第四电动伸缩杆(501)、驱动电机(503)，所述第四电动伸缩杆(501)固定端固定连接于车体(2)上，所述驱动电机(503)固定端固定连接于第四电动伸缩杆(501)输出端，且驱动电机(503)输出轴延伸方向垂直于第四电动伸缩杆(501)延伸方向，所述机械手爪(505)与驱动电机(503)输出轴连接，且机械手爪(505)夹持面垂直于驱动电机(503)输出轴延伸方向。4.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述连接装置包括第一电动伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓彤，朱林，黄欣怡，邱建春，汪俊豪，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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