一种头部视觉机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种头部视觉机构，包括用于安装在机器人肩部的载盘，所述载盘下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿载盘并固定连接有视觉摄像头，所述视觉摄像头外表面对称固定连接有两个横板，所述横板上表面开设有条形槽，所述条形槽沿着横板的长度方向布置，所述条形槽内设有竖向布置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述螺纹杆下端固定连接有半球座，所述半球座内滚动安装有与载盘上表面相接触的球体，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：防止视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机输出端，预防伺服电机输出端因长期负载而发生故障。发生故障。发生故障。

【技术实现步骤摘要】
一种头部视觉机构


[0001]本技术是一种头部视觉机构，属于机器人领域。

技术介绍

[0002]机器视觉是智能机器人的重要传感器之一，主要用于环境感知、人机交互、人员跟随等。安装在机器人肩部上的视觉摄像头一般利用伺服电机控制其转动至所需角度，目前，安装在机器人肩部上的视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机的输出端，使伺服电机输出端长期处于负载状态，影响伺服电机的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种头部视觉机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术防止视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机输出端，预防伺服电机输出端因长期负载而发生故障。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种头部视觉机构，包括用于安装在机器人肩部的载盘，所述载盘下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿载盘并固定连接有视觉摄像头，所述视觉摄像头外表面对称固定连接有两个横板，所述横板上表面开设有条形槽，所述条形槽沿着横板的长度方向布置，所述条形槽内设有竖向布置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母设置在横板上侧，所述第二螺母设置在横板下侧，所述螺纹杆下端固定连接有半球座，所述半球座内滚动安装有与载盘上表面相接触的球体。
[0005]进一步地，所述横板靠近视觉摄像头的一端固定连接有连板，所述连板通过胶水与视觉摄像头固定连接。
[0006]进一步地，所述载盘上表面向下凹陷形成环形槽，所述环形槽与载盘同心布置，所述环形槽内安装有可拆卸的圈环，所述球体与圈环滚动接触。
[0007]进一步地，所述圈环下表面对称固定连接有两个插接头，所述插接头与圈环为一体成型结构，所述环形槽内底部向下凹陷形成两个与插接头相配合的插接孔，两个所述插接头分别安插在两个插接孔内。
[0008]进一步地，所述载盘上表面边缘处向下凹陷形成两个贯穿载盘的用于穿插螺栓的安装孔。
[0009]进一步地，所述载盘上表面中间位置向下凹陷形成贯穿载盘的圆孔，所述伺服电机输出端贯穿圆孔。
[0010]进一步地，所述半球座表面安装螺纹杆的位置处开设有盲孔，所述螺纹杆下端固定在盲孔内。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、在载盘上安插与载盘表面平齐的圈环，使球体与圈环表面滚动接触，在圈环的阻挡下，防止球体与载盘直接接触，在圈环因磨损损坏时，取下圈环即可更换，无须更换载
盘，降低维修成本。
[0013]2、伺服电机驱动视觉摄像头转动至一定的角度时，视觉摄像头通过横板和螺纹杆形成的支撑结构带动球体在圈环上滚动，实现滚动接触，减少磨损，横板和螺纹杆形成的支撑结构共同起到托举视觉摄像头的作用，防止视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机输出端，预防伺服电机输出端因长期负载而发生故障。
[0014]3、当圈环的某一区域磨损严重时，沿着条形槽调整螺纹杆的位置，进而球体与圈环的相接触部位发生改变，使球体错开圈环被磨损的区域，随后利用第一螺母和第二螺母限制螺纹杆与横板的相对位置，实现对圈环未被磨损的区域进行利用，提高对圈环的利用率。
[0015]4、沿着条形槽上下调整螺纹杆的位置，使球体再次与圈环磨损变薄的区域接触，可最大程度的利用圈环，降低圈环的更换频率。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种头部视觉机构的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处放大图；
[0019]图3为本技术一种头部视觉机构中载盘的立体图；
[0020]图4为本技术一种头部视觉机构中插接头与圈环的装配示意图；
[0021]图中：1
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载盘、2
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伺服电机、3
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圈环、4
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安装孔、5
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横板、6
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视觉摄像头、7
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条形槽、8
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螺纹杆、9
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第一螺母、10
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第二螺母、11
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球座、12
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球体、13
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连板、14
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圆孔、15
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环形槽、16
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插接孔、17
‑
插接头。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]请参阅图1和图3，本技术提供一种技术方案：一种头部视觉机构，包括载盘1，载盘1上表面边缘处向下凹陷形成两个贯穿载盘1的安装孔4，使螺栓穿过安装孔4安装在机器人肩部，完成载盘1与机器人机体的连接，载盘1下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机2，伺服电机2输出端贯穿载盘1上表面中部位置的圆孔14并固定连接有视觉摄像头6，圆孔14为伺服电机2与载盘1的相互装配提供空间，控制伺服电机2工作，伺服电机2驱动视觉摄像头6转动至所需角度，完成视觉识别区域的调整，其中视觉摄像头6的结构以及视觉识别的工作原理在现有技术中已经充分公开，故在此不做赘述。
[0024]参阅图1、图3和图4，载盘1上表面向下凹陷形成与载盘1同心布置的环形槽15，环形槽15内插接有圈环3，圈环3下表面对称固定连接有两个与圈环3为一体成型结构的插接头17，环形槽15内底部向下凹陷形成两个与插接头17相配合的插接孔16，将圈环3至于环形槽15内时，使两个插接头17分别安插在两个插接孔16内，完成圈环3与载盘1的插接，在载盘1上安插与载盘1表面平齐的圈环3，使球体12与圈环3表面滚动接触，在圈环3的阻挡下，防止球体12与载盘1直接接触，在圈环3因磨损损坏时，取下圈环3即可更换，无须更换载盘1，
降低维修成本。
[0025]参阅图1、图2、图3和图4，视觉摄像头6外表面对称固定连接有两个横板5，横板5靠近视觉摄像头6的一端固定连接有连板13，连板13通过胶水粘贴在视觉摄像头6表面，从而增加横板5与视觉摄像头6的接触范围，提高横板5与视觉摄像头6连接的稳定性，横板5上表面开设有条形槽7，条形槽7沿着横板5的长度方向布置，条形槽7内设有竖向布置的螺纹杆8，螺纹杆8上螺纹连接有第一螺母9和第二螺母10，第一螺母9设置在横板5上侧，第二螺母10设置在横板5下侧，螺纹杆8下端固定连接在半球座11表面的盲孔内，半球座11内滚动安装有与载盘1上表面相接触的球体12，伺服电机2驱动视觉摄像头6转动至一定的角度时，视觉摄像头6通过横板5和螺纹杆8形成的支撑结构带动球体12在圈环3上滚动，实现滚动接触，减少磨损，横板5和螺纹杆8形成的支撑结构共同起到托举视觉摄像头6的作用，防止视觉摄像头6的整体重量完全作用在伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部视觉机构，包括用于安装在机器人肩部的载盘（1），其特征在于：所述载盘（1）下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机（2），所述伺服电机（2）输出端贯穿载盘（1）并固定连接有视觉摄像头（6），所述视觉摄像头（6）外表面对称固定连接有两个横板（5），所述横板（5）上表面开设有条形槽（7），所述条形槽（7）沿着横板（5）的长度方向布置，所述条形槽（7）内设有竖向布置的螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹连接有第一螺母（9）和第二螺母（10），所述第一螺母（9）设置在横板（5）上侧，所述第二螺母（10）设置在横板（5）下侧，所述螺纹杆（8）下端固定连接有半球座（11），所述半球座（11）内滚动安装有与载盘（1）上表面相接触的球体（12）。2.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述横板（5）靠近视觉摄像头（6）的一端固定连接有连板（13），所述连板（13）通过胶水与视觉摄像头（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述载盘（1）上表面向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文春，
申请(专利权)人：湖北蓝辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：