一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构制造技术

一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，属于机器人技术领域，包括底盘、云台、自适应轮组，在左右对称的底盘铝架中部固定设置6020安装板，将6020直流无刷减速电机安装在6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D打印云台连接件与底盘相连，底盘通过上延伸板、上延伸侧板支撑云台，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置，云台连接板的中部外侧安装第一6020电机，通过6020直流无刷减速电机控制长直铣件运转来使Pitch轴俯仰更换角度，电机驱动3D打印云台连接件从而实现云台yaw轴360度旋转。云台连接件从而实现云台yaw轴360度旋转。云台连接件从而实现云台yaw轴360度旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构。

技术介绍

[0002]交叉滚子轴承容易损伤如：运转面剥离，剥离后呈明显凸凹状，轴承发热变色，进而烧伤不能旋转，易擦伤卡伤，压痕碰伤等；在大型、重型且需要高速旋转的机器人云台上功能特性不稳定。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的问题，本技术提出：一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，包括底盘、云台、自适应轮组，在左右对称的底盘铝架中部固定设置6020安装板，将第一6020电机安装在 6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D 打印云台连接件与底盘相连，底盘通过上延伸板、上延伸侧板支撑云台，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在所述妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置，云台连接板的中部外侧安装第一6020电机，云台连接板的中部内侧与云台连接板的外侧通过中央内部铣件相连，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，包括底盘、云台、自适应轮组，在左右对称的底盘铝架中部固定设置6020安装板(37)，将第一6020电机(21)安装在6020安装板(37)上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块(38)，云台通过3D打印云台连接件(25)与底盘相连，底盘通过上延伸板(72)、上延伸侧板(74)支撑云台，在3D打印云台连接件(25)的一侧设置孔位安装妙算，在所述妙算的两侧固接两块云台连接板(16)，在云台连接板(16)的前端分别从上至下依次通过铜柱(22)固定设置安装图传模块(20)、中心控制板(18)、工业摄像头、红外线瞄准装置(29)，云台连接板(16)的中部外侧安装第一6020电机(21)，云台连接板(16)的中部内侧与云台连接板(16)的外侧通过中央内部铣件(48)相连，所述第一6020电机(21)通过长直铣件(47)与中央内部铣件(48)相连，长直铣件(47)一端通过限位板(46)与第一6020电机(21)外侧孔位相连，长直铣件(47)的另一端与中央内部铣件(48)相连，所述底盘包括短铝方(2)和长铝方(8)，短铝方(2)通过短铝方连接件(1)、铝方直角连接板(5)与长铝方(8)相连，底盘铝架内部转角处固接有四个自适应轮组。2.根据权利要求1所述的替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，其特征在于，自适应轮组固定在底盘内部的短铝方(2)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何津立，蓝健，冯波情，姜博川，仝程，郝旭上，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：新型
国别省市：