滤膜称重系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种滤膜称重系统，包括用于放置滤膜的样品盘、称重平台、防风罩、防风罩驱动结构、机械手驱动结构与机械手；所述防风罩位于所述称重平台的上侧，所述防风罩驱动结构连接所述防风罩，以驱动所述防风罩在目标高度与非目标高度之间做直线运动；所述目标高度被配置为：处于所述称重平台上的滤膜能够容置于处于所述目标高度的所述防风罩内；所述机械手驱动结构连接所述机械手，以驱动所述机械手将滤膜自所述样品盘上取出并放置在所述称重平台上。重平台上。重平台上。

【技术实现步骤摘要】
滤膜称重系统


[0001]本技术涉及一种滤膜检测领域，尤其涉及一种滤膜自动称重系统。

技术介绍

[0002]滤膜，可理解为能够将非固态的液体、气体中固态颗粒进行过滤的结构。在本领域中，经常需要对滤膜的重量进行测量。现有的相关技术中，可将滤膜放置于称重平台上进行称重。
[0003]然而，在测量过程中，由于环境中风的影响，可能会导致称重结果不准确，从而影响后续的分析和/或处理，其次，由人手工进行滤膜摆放，导致称重时与外界无法完全隔绝，外界温度及湿度对称重有影响。人工操作下样品在电子天平中的摆放位置也有差异，可能会导致称重结果产生误差。由于称重过程时间较长，称重样品数量过多，大大增加操作人员劳动强度，容易在称重过程中出现人为称重读数错误。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种滤膜称重系统，以解决现有传统称重方法中由于环境中风的影响、人工摆放以及人工读数导致称重结果不准确的问题。
[0005]根据本技术，提供了一种滤膜称重系统，包括用于放置滤膜的样品盘、称重平台、防风罩、防风罩驱动结构、机械手，以及用于驱动所述机械手将滤膜自所述样品盘上取出并放置在所述称重平台上的机械手驱动结构；
[0006]所述防风罩位于所述称重平台的上侧，所述防风罩驱动结构连接所述防风罩，以驱动所述防风罩在目标高度与非目标高度之间运动；所述目标高度被配置为：处于所述称重平台上的滤膜能够容置于处于所述目标高度的所述防风罩内。
[0007]可选的，所述防风罩驱动结构包括：防风罩传动组件与防风罩驱动电机，所述防风罩安装于所述防风罩传动组件；
[0008]所述防风罩传动组件传动于所述防风罩驱动电机与所述防风罩之间，以在所述防风罩驱动电机的驱动下直接或间接带动所述防风罩在所述目标高度与所述非目标高度之间做竖直方向的直线运动。
[0009]可选的，所述防风罩传动组件包括传动件、丝杠、滑轨与活动梁，所述活动梁内设有与所述丝杠的外螺纹匹配的内螺纹，所述活动梁与所述防风罩直接或间接固定连接；
[0010]所述防风罩驱动电机通过所述传动件驱动所述丝杠旋转；所述滑轨与所述丝杠平行；所述活动梁安装于所述滑轨，并能够随所述丝杠的旋转沿所述滑轨运动，以带动所述防风罩做所述直线运动。
[0011]可选的，所述防风罩驱动结构还包括：防风罩支架、提梁、防风罩滑槽与防风罩滑块；
[0012]所述防风罩滑槽与所述防风罩支架固定连接，所述防风罩滑块与所述防风罩固定连接；所述防风罩支架设有长条孔；
[0013]所述提梁穿过所述长条孔，所述提梁的一端固定连接所述防风罩传动组件，以被所述防风罩传动组件带动，所述提梁的另一端固定连接所述防风罩滑块，所述防风罩滑块安装于所述防风罩滑槽，并能够沿所述防风罩滑槽运动，所述防风罩滑槽的长度方向与所述直线运动的方向相匹配。
[0014]可选的，所述机械手驱动结构包括机械手摆动机构与机械手升降机构；
[0015]所述机械手摆动机构用于驱动所述机械手在第一摆动位置与第二摆动位置之间摆动；
[0016]所述机械手升降机构用于驱动所述机械手升降。
[0017]可选的，所述机械手升降机构包括机械手升降组件与机械手升降驱动电机；
[0018]所述机械手升降组件传动于所述机械手升降驱动电机与所述机械手之间，以在所述机械手升降驱动电机的驱动下直接或间接带动所述机械手升降。
[0019]可选的，所述机械手升降组件包括安装架、升降同步带、拖链导轨、拖链、拖动从带轮、升降滑轨与升降滑块；
[0020]所述升降滑块与所述机械手被配置为能够同步升降，所述升降滑轨安装于所述安装架；所述升降滑块安装于所述升降滑轨，并能够沿所述升降滑轨升降；
[0021]所述机械手升降驱动电机通过所述升降同步带驱动所述拖动从带轮旋转，所述拖链绕过所述拖动从带轮，并安装于拖链导轨，以使得所述拖动从带轮的旋转能够带动所述拖链在所述拖链导轨上运动，所述升降滑块与所述拖链固定连接，以使得所述升降滑块能够在所述拖链的拖动下沿所述升降滑轨升降。
[0022]可选的，所述机械手摆动机构包括机械手摆动组件与机械手摆动电机；所述机械手摆动组件包括旋转同步带与旋转轴；所述机械手包括机械臂与托盘；
[0023]所述旋转轴固定连接所述机械臂的一端，所述托盘安装于所述机械臂的另一端；所述机械手摆动电机通过所述旋转同步带驱动所述旋转轴绕所述旋转轴的轴心旋转，以带动所述机械臂摆动。
[0024]可选的，所述滤膜称重系统，还包括用于检测所述防风罩是否运动至所述目标高度的防风罩检测部件，和/或：用于检测所述机械手运动位置的机械手检测部件。
[0025]可选的，所述滤膜称重系统，还包括用于控制所述防风罩驱动结构与所述机械手驱动结构的控制装置，所述防风罩检测部件与所述机械手检测部件电连接所述控制装置。
[0026]本技术提供的滤膜称重系统，由于所述防风罩在目标高度与非目标高度之间运动，且所述目标高度被配置为：处于所述称重平台上的滤膜能够容置于处于所述目标高度的所述防风罩内，故而，处于所述称重平台上的滤膜在称重平台上进行称重时得到所述防风罩的保护，达到不受外界环境干扰，极大提高数据准确性的效果。
[0027]本技术还采用了机械手驱动结构与机械手，进而，可无需人工摆放滤膜，避免了人工摆放而造成的位置差异，也避免了人工摆放所带来的疲劳，进一步保障了称重结果的准确性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0029]图1是本技术一实施例中滤膜称重系统的结构示意图一；
[0030]图2是本技术一实施例中防风罩与防风罩驱动结构的结构示意图一；
[0031]图3是本技术一实施例中防风罩与防风罩驱动结构的结构示意图二；
[0032]图4是本技术一实施例中防风罩与防风罩驱动结构的结构示意图三；
[0033]图5是本技术一实施例中防风罩与防风罩驱动结构的结构示意图四；
[0034]图6是本技术一实施例滤膜称重系统的部分结构示意图一；
[0035]图7是本技术一实施例滤膜称重系统的部分结构示意图二；
[0036]图8是本技术一实施例滤膜称重系统的部分结构示意图三；
[0037]图9是本技术一实施例滤膜称重系统的部分结构示意图四；
[0038]图10是本技术一实施例机械手与机械手驱动结构的结构示意图一；
[0039]图11是本技术一实施例中机械手与机械手驱动结构的结构示意图二；
[0040]图12是本技术一实施例中机械手与机械手驱动结构的结构示意图三；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤膜称重系统，其特征在于，包括用于放置滤膜的样品盘、称重平台、防风罩、防风罩驱动结构、机械手，以及用于驱动所述机械手将滤膜自所述样品盘上取出并放置在所述称重平台上的机械手驱动结构；所述防风罩位于所述称重平台的上侧，所述防风罩驱动结构连接所述防风罩，以驱动所述防风罩在目标高度与非目标高度之间运动；所述目标高度被配置为：处于所述称重平台上的滤膜能够容置于处于所述目标高度的所述防风罩内。2.根据权利要求1所述的滤膜称重系统，其特征在于，所述防风罩驱动结构包括：防风罩传动组件与防风罩驱动电机，所述防风罩安装于所述防风罩传动组件；所述防风罩传动组件传动于所述防风罩驱动电机与所述防风罩之间，以在所述防风罩驱动电机的驱动下直接或间接带动所述防风罩在所述目标高度与所述非目标高度之间做竖直方向的直线运动。3.根据权利要求2所述的滤膜称重系统，其特征在于，所述防风罩传动组件包括传动件、丝杠、滑轨与活动梁，所述活动梁内设有与所述丝杠的外螺纹匹配的内螺纹，所述活动梁与所述防风罩直接或间接固定连接；所述防风罩驱动电机通过所述传动件驱动所述丝杠旋转；所述滑轨与所述丝杠平行，所述活动梁安装于所述滑轨，并能够随所述丝杠的旋转沿所述滑轨运动，以带动所述防风罩做所述直线运动。4.根据权利要求2所述的滤膜称重系统，其特征在于，所述防风罩驱动结构还包括：防风罩支架、提梁、防风罩滑槽与防风罩滑块；所述防风罩滑槽与所述防风罩支架固定连接，所述防风罩滑块与所述防风罩固定连接；所述防风罩支架设有长条孔；所述提梁穿过所述长条孔，所述提梁的一端固定连接所述防风罩传动组件，以被所述防风罩传动组件带动，所述提梁的另一端固定连接所述防风罩滑块，所述防风罩滑块安装于所述防风罩滑槽，并能够沿所述防风罩滑槽运动，所述防风罩滑槽的长度方向与所述直线运动的方向相匹配。5.根据权利要求1所述的滤膜称重系统，其特征在于，所述机械手驱动结构包括机械手摆动机构与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝立伟，丁达峰，
申请(专利权)人：上海龙跃仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：