一种钻井机具设备用摄像头制造技术

技术编号:36138724 阅读:33 留言:0更新日期:2022-12-28 15:00
本实用新型专利技术公开了一种钻井机具设备用摄像头,属于机具摄像控制技术领域,包括钻井机具和底座,所述钻井机具固定安装在所述底座上,所述底座的侧端固定安装控制台,所述钻井机具上固定安装有多个固定板,所述固定板上滑动安装电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶端固定安装转动台座,所述转动台座上固定安装摄像头,所述电动伸缩杆侧端固定安装第三转动电机,所述第三转动电机的输出端固定安装齿轮,所述固定板上固定安装有与所述齿轮相匹配的齿条,所述齿轮与所述齿条啮合,本实用新型专利技术能根据工况的步骤变化,自动调整摄像头的位置及参数,紧密跟随作业步骤,动态调整视频角度参数,减少操作者操作时间,提高机具作业劳动效率。提高机具作业劳动效率。提高机具作业劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻井机具设备用摄像头


[0001]本技术属于机具摄像控制
,具体地说,涉及一种钻井机具设备用摄像头。

技术介绍

[0002]在现代钻井作业过程中,越来越多的自动化机具设备投入使用,负责不同工序,钻井行业机具设备具有现场工况恶劣,设备分散等特点,基于此种情况,大量的摄像头投入使用,实际使用过程中,由于需要监控的对象比较多,设计者多采用可自由调整的带云台的摄像头,操作者在使用时,可根据监控对象的变化,自由调整摄像头的角度,焦距等参数,云台控制的确可以满足不同角度的视觉需要,但是带来另一个问题,即操作者每更换一次监控对象,就得停下手中的机具设备操作,调整好摄像头角度再进行,这样的后果就是降低现场作业者的劳动效率,增加手动人为调整视频的次数。

技术实现思路

[0003]针对现有频繁对摄像头进行调控,降低现场作业者的劳动效率的问题,本技术提供一种钻井机具设备用摄像头。
[0004]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案:
[0005]一种钻井机具设备用摄像头,包括钻井机具和底座,所述钻井机具固定安装在所述底座上,所述底座的侧端固定安装有控制台,所述钻井机具上固定安装有多个固定板,所述固定板上滑动安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶端固定安装有转动台座,所述转动台座上固定安装有摄像头,所述电动伸缩杆侧端固定安装有第三转动电机,所述第三转动电机的输出端固定安装有齿轮,所述固定板上固定安装有与所述齿轮相匹配的齿条,所述齿轮与所述齿条啮合。
[0006]为了让摄像头可以进行多角度多方位进行摄像,优选地,所述转动台座包括固定底块、第一转动块和第二转动块,所述第一转动块转动安装在所述固定底块上,所述第二转动块转动安装在所述第一转动块上,所述摄像头固定安装在所述第二转动块上。
[0007]为了对第一转动块和第二转动块的转动进行控制,进一步地,所述固定底块内固定安装有第一转动电机,所述第一转动电机输出端与所述第一转动块固定连接,所述第一转动块侧端固定安装有第二转动电机,所述第二转动电机输出端穿过所述第一转动块与所述第二转动块固定连接。
[0008]为了对运转关节进行监控,优选地,所述摄像头的输出端指向所述钻井机具的运转关节处。
[0009]为了对摄像头进行精确控制,进一步地,每个所述摄像头均设有编号。
[0010]为了进行校准复位,优选地,所述摄像头上固定安装有激光测距仪,所述激光测距仪的输出端与所述摄像头指向的方向相同。
[0011]为了观看摄像头获取的录像,优选地,所述控制台上固定安装有显示屏。
[0012]为了在运行时防止有人在视野盲区,优选地,所述底座上固定安装有人体红外探头。
[0013]为了对操作人员进行提醒,进一步地,所述控制台内固定安装有蜂鸣器。
[0014]为了进行驱鸟,优选地,所述钻井机具上固定安装有超声波喇叭。
[0015]与现有技术相比,本技术提供了一种钻井机具设备用摄像头,本技术具备以下有益效果:
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本技术通过控制台输入对钻井机具的控制指令,控制台根据控制指令生成与相匹配的转动台座和摄像头控制信号,控制信号包括电动伸缩杆在固定板上的滑动距离、电动伸缩杆的伸缩长度、转动台座的转动角度、摄像头编号和焦距控制,控制信号转发至对应的转动台座和摄像头,让转动台座和摄像头根据钻井机具的运转可以进行与之对应的调整,装置可以根据工况的步骤变化,自动调整摄像头的位置及参数,紧密跟随作业步骤,动态调整视频角度参数,减少操作者操作时间,提高机具作业劳动效率。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种钻井机具设备用摄像头的结构示意图;
[0018]图2为本技术提出的一种钻井机具设备用摄像头的控制台内部结构示意图;
[0019]图3为本技术提出的一种钻井机具设备用摄像头的线路结构示意图。
[0020]图中:1、钻井机具;2、底座;3、控制台;4、摄像头;5、显示屏;6、激光测距仪;7、人体红外探头;8、转动台座;9、固定底块;10、第一转动块;11、第二转动块;12、超声波喇叭;13、第一转动电机;14、第二转动电机;15、蜂鸣器;16、固定板;17、电动伸缩杆;18、第三转动电机;19、齿轮;20、齿条。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例:
[0024]参照图1

3所示,一种钻井机具设备用摄像头,包括钻井机具1和底座2,钻井机具1固定安装在底座2上,底座2的侧端固定安装有控制台3,钻井机具1上固定安装有多个固定板16,固定板16上滑动安装有电动伸缩杆17,电动伸缩杆17顶端固定安装有转动台座8,转动台座8上固定安装有摄像头4,电动伸缩杆17侧端固定安装有第三转动电机18,第三转动电机18的输出端固定安装有齿轮19,固定板16上固定安装有与齿轮19相匹配的齿条20,齿轮19与齿条20啮合。
[0025]转动台座8包括固定底块9、第一转动块10和第二转动块11,第一转动块10转动安
装在固定底块9上,第二转动块11转动安装在第一转动块10上,摄像头4固定安装在第二转动块11上,固定底块9内固定安装有第一转动电机13,第一转动电机13输出端与第一转动块10固定连接,第一转动块10侧端固定安装有第二转动电机14,第二转动电机14输出端穿过第一转动块10与第二转动块11固定连接,通过第一转动电机13控制第一转动块10转动,第二转动电机14控制第二转动块11转动,以此让摄像头4进行横向和纵向转动。
[0026]摄像头4的输出端指向钻井机具1的运转关节处,每个摄像头4均设有编号,让钻井机具1每个关节运转时都有对应的摄像头4监控。
[0027]摄像头4上固定安装有激光测距仪6,激光测距仪6的输出端与摄像头4指向的方向相同,通过摄像头4对运转关节进行监控,激光测距仪6对钻井机具1的运行距离进行测量,当钻井机具1长时间运行后,摄像头4的旋转角度和钻井机具1的运行距离之间的同步会出现偏差,通过激光测距仪6测量的距离与摄像头4的旋转角度进行校准复位。
[0028]控制台3上固定安装有显示屏5,通过显示屏5能够同时显示所有摄像头4摄像的录像。
[0029]底座2上固定安装有人体红外探头7,控制台3内固定安装有蜂鸣器1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻井机具设备用摄像头,包括钻井机具(1)和底座(2),所述钻井机具(1)固定安装在所述底座(2)上,其特征在于,所述底座(2)的侧端固定安装有控制台(3),所述钻井机具(1)上固定安装有多个固定板(16),所述固定板(16)上滑动安装有电动伸缩杆(17),所述电动伸缩杆(17)顶端固定安装有转动台座(8),所述转动台座(8)上固定安装有摄像头(4),所述电动伸缩杆(17)侧端固定安装有第三转动电机(18),所述第三转动电机(18)的输出端固定安装有齿轮(19),所述固定板(16)上固定安装有与所述齿轮(19)相匹配的齿条(20),所述齿轮(19)与所述齿条(20)啮合。2.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头,其特征在于,所述转动台座(8)包括固定底块(9)、第一转动块(10)和第二转动块(11),所述第一转动块(10)转动安装在所述固定底块(9)上,所述第二转动块(11)转动安装在所述第一转动块(10)上,所述摄像头(4)固定安装在所述第二转动块(11)上。3.根据权利要求2所述的一种钻井机具设备用摄像头,其特征在于,所述固定底块(9)内固定安装有第一转动电机(13),所述第一转动电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏仕海张燕张鹏
申请(专利权)人:四川华榕电气有限公司
类型:新型
国别省市:

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