下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种下料装置，用于将输送线运输的托盘内产品装箱，其特征在于，包括：Tray盘，具有供产品摆放的若干容纳槽；装盘输送线，运输tray盘至装箱输送线；装箱输送线，运输周转箱；第一机械手，将托盘内的成品摆放至tray盘内；第二机械手，将tray盘叠放至周转箱内。本实用新型专利技术中，通过第一机械手与第二机械手配合可以将托盘的产品进行逐步转移，一方面能够保证产品能够合理摆放至周转箱内，方便产品运输，另一方面提高了整体的打包装箱效率。且通过对装盘输送线、装箱输送线以及输送线位置的布置，可以使得下料装置的整体比较紧凑，占用空间比较小。占用空间比较小。占用空间比较小。

【技术实现步骤摘要】
下料装置


[0001]本技术涉及灌装设备，尤其涉及一种下料装置。

技术介绍

[0002]目前市场上对于灌装封膜产品，在灌装封膜之后主要是采用人工对成品进行打包装箱，不但增加人工，而且打包效率比较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种下料装置以及自动灌装封膜生产线。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种下料装置，用于将输送线运输的托盘内产品装箱，其特征在于，包括：
[0006]Tray盘，具有供产品摆放的若干容纳槽；
[0007]装盘输送线，运输tray盘至装箱输送线；
[0008]装箱输送线，运输周转箱；
[0009]第一机械手，将托盘内的成品摆放至tray盘内；
[0010]第二机械手，将tray盘叠放至周转箱内。
[0011]进一步地，所述装盘输送线垂直于装箱输送线。
[0012]进一步地，还包括供空置的tray盘堆叠的存放架、与装盘输送线对接的升降机以及可将堆叠于底部的tray盘移出存放架的横移架，所述横移架的移动路径连接所述存放架与升降机。
[0013]进一步地，于所述存放架上设置有用于检测tray盘数量的传感器。
[0014]进一步地，还包括对接输送线的成品运输线，所述成品运输线与所述升降机的高点等高，所述第一机械手位于所述成品运输线与所述升降机之间。
[0015]进一步地，所述成品运输线包括运输带，所述运输带上设置有供成品放置的若干定位槽，各所述定位槽的长度方向为所述成品运输线的移动方向，且所述定位槽靠近第一机械手的一端封闭。
[0016]进一步地，所述成品运输线为两条，两条所述成品运输线之间具有供输送线布置的间隙。
[0017]进一步地，所述第一机械手的执行端设置有吸盘，所述第二机械手的执行端设置有夹头。
[0018]本技术实施例还提供一种自动灌装封膜生产线，包括机架，于所述机架上依次设置上料工位、灌装工位、封膜装置以及切膜工位，还包括上述下料装置，所述输送线沿所述上料工位延伸至所述下料装置。
[0019]进一步地，所述输送线包括链轮链条传动组件以及相对设置的两条滑道，所述链
轮链条传动组件由所述上料工位延伸至下料装置且位于两条滑道之间。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术中，通过第一机械手能够将托盘内的产品摆放至tray盘内，然后通过第二机械手将tray盘叠放至周转箱，从而实现了产品自动打包装箱，而且整个工位比较紧凑，没有影响整体生产线的尺寸。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的自动灌装封膜系统的流程示意图；
[0024]图2为图1的自动灌装封膜系统上料工位的第一视角结构示意图；
[0025]图3为图1的自动灌装封膜系统上料工位的第二视角结构示意图；
[0026]图4为图1的自动灌装封膜系统上料工位的第三视角结构示意图；
[0027]图5为图1的自动灌装封膜系统输送线的结构示意图；
[0028]图6为图1的自动灌装封膜系统灌装工位的结构示意图；
[0029]图7为图1的自动灌装封膜系统封膜装置的结构示意图；
[0030]图8为图1的自动灌装封膜系统封膜装置的上料架的结构示意图；
[0031]图9为图1的自动灌装封膜系统封膜装置的取模机构与封膜机构的结构示意图；
[0032]图10为图1的自动灌装封膜系统切膜工位的结构示意图；
[0033]图11为图1的自动灌装封膜系统切膜工位盖体内结构示意图；
[0034]图12为图1的自动灌装封膜系统切膜工位激光切割线的切割顺序示意图；
[0035]图13为图1的自动灌装封膜系统消除组件与尾料收集结构示意图；
[0036]图14为图1的自动灌装封膜系统下料装置与人工检测工位配合结构示意图；
[0037]图15为图1的自动灌装封膜系统下料装置第一视角结构示意图；
[0038]图16为图1的自动灌装封膜系统下料装置第二视角结构示意图；
[0039]图17为图1的自动灌装封膜系统下料装置的成品运输线的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]参见图1
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17，本技术实施例提供一种自动灌装封膜系统，可以用于实现对试剂卡的灌装与封膜，具体包括上料工位1、灌装工位2、封膜装置3、切膜工位4以及下料装置5，各工位沿试剂卡的移动方向依次设置于机架8上，且通过供灌装封膜产品生产的输送组件7可以实现试剂卡在各工位之间的转移，通常是将多组试剂卡置于一托盘6上，输送组件7驱动托盘6移动，进而控制试剂卡在各工位之间的转移。其中，上料工位1主要是用于向托盘
6内放置待灌装产品，可以采用人工将待灌装产品置于托盘6内，当然也可以采用机械手自动将待灌装产品抓取至托盘6内；当托盘6沿输送组件7移动至灌装工位2，灌装工位2则可以向待灌装产品内灌装液体，液体可以为试剂，由此整个系统需要非常高的洁净等级(FFU)，局部要达到万级；灌装后的产品继续移动至封膜装置3，封膜装置3可以对已经灌装有液体的试剂卡进行覆膜，且将覆盖的膜片固定在试剂卡上；封膜完成后，根据试剂卡位置，通过切膜工位4分隔膜片，分隔出的膜片与试剂卡对应，当然切下的废膜会被收集；整体灌装封膜完成后，产品的试剂卡进入下料装置5进行打包装箱，可以根据需要，采用人工打包装箱，也可以采用自动装配装置对成品打包装箱。通过本实施例，在上料后，可以实现对试剂卡的自动灌装与自动封膜，且在检测完成后打包下料，整体工作效率非常高。
[0042]对于托盘6，供试剂卡放置，通常可以供多个试剂卡并排放置，在托盘6内设置有与试剂卡一一对应的卡槽，在上料工位1将每一待灌装封膜的试剂卡置于对应的卡槽内，而在下料装置5则可以将成品试剂卡由托盘6内取出装箱打包。在优选方案中，托盘6内设置有硅胶垫片，试剂卡1均置于硅胶垫片上，通过硅胶垫片可以防止托盘6刮伤试剂卡。硅胶垫片属于耗材，每生产28万件试剂卡(约7个工作日)更换一次。
[0043]本技术实施例提供一种输送组件7，输送组件7可以应用上述的系统中。输送组件7包括输送线71，输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，用于将输送线运输的托盘内产品装箱，其特征在于，包括：Tray盘，具有供产品摆放的若干容纳槽；装盘输送线，运输tray盘至装箱输送线；装箱输送线，运输周转箱；第一机械手，将托盘内的成品摆放至tray盘内；第二机械手，将tray盘叠放至周转箱内。2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述装盘输送线垂直于装箱输送线。3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：还包括供空置的tray盘堆叠的存放架、与装盘输送线对接的升降机以及可将堆叠于底部的tray盘移出存放架的横移架，所述横移架的移动路径连接所述存放架与升降机。4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于：于所述存放架上设置有用于检测tray...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，董雪缘，杜建伟，万仁钦，黄志伟，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：