【技术实现步骤摘要】
不锈钢阴极板上下料机械手
[0001]本技术涉及电解铜生产
,具体是不锈钢阴极板上下料机械手。
技术介绍
[0002]电解铜生产时,不锈钢阴极板的两面会各生成一块高纯度的铜板,实际生产中可能会出现铜板表面涨瘤子的现象,瘤子尺寸超标时,目前对于不合格的铜板,首先将其取出,然后悬挂在支架上,再对表面的瘤子进行打磨处理,然而上下料时,没有合适的机械手,普通的机械手使用时容易对铜板造成损伤,若采用夹取的方式,夹力过大时容易将阴极板夹变形。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了解决目前没有合适的机械手专用于上、下料不合格的不锈钢阴极板的问题,提供不锈钢阴极板上下料机械手。
[0004]本技术的具体方案是:不锈钢阴极板上下料机械手,包括底座,底座底部设有行走机构,底座顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道,第一直线轨道上装有滑座,底座一端设有第一直线驱动机构,第一直线驱动机构的输出端与滑座连接,滑座顶面设有一个龙门架,龙门架底端与底座固定连接,龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨,两条滑轨之间装有一个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.不锈钢阴极板上下料机械手,其特征是:包括底座,底座底部设有行走机构,底座顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道,第一直线轨道上装有滑座,底座一端设有第一直线驱动机构,第一直线驱动机构的输出端与滑座连接,滑座顶面设有一个龙门架,龙门架底端与底座固定连接,龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨,两条滑轨之间装有一个滑动支架,滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接,底座上位于滑动支架的正下方设有升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与滑动支架连接,滑动支架一侧设有水平向外伸出的两根悬挑杆。2.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板...
【专利技术属性】
技术研发人员:占哲,占水清,张庆明,刘立庆,
申请(专利权)人:黄石金山凿岩机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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