一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，包括第一电机(1)、第一齿轮(2)、天线面固定机构(3)、第二齿轮(4)和第二电机(5)，所述第一电机(1)与第一齿轮(2)连接，所述第二电机(5)与第二齿轮(4)连接，所述第一电机(1)和第二电机(5)分别与第一齿轮(2)和第二齿轮(4)构成两个传动机构，所述第一电机(1)、第二电机(5)、第一齿轮(2)和第二齿轮(4)均置于天线面固定机构(3)内部与天线面共形安装。本申请有效增大了电扫相控阵天线面(7)的扫描范围，解决了电扫相控阵卫星扫描范围受限，以及普通传动机构不灵活的技术问题。及普通传动机构不灵活的技术问题。及普通传动机构不灵活的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构


[0001]本技术涉及电扫相控阵卫星通信领域，尤其是一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构。

技术介绍

[0002]目前，低轨卫星星座已成为全球卫星通信的主要手段。低轨通信卫星网络的最大优势是速度和覆盖，传统通信卫星多在地球同步轨道上，对于现在的无线通信的时延是非常大的，另外，传统通信卫星是点到点传输的，地面也必须有庞大的收发设备支撑，低轨系统因为卫星多，距离近，用户只需要配备一个随身天线就能够随时实现联网功能。随着低轨卫星星座规模的逐步扩大，目前常见的传动机构如XY轴传动机构及方位俯仰二维传动机构，具有不灵活的缺点，除此之外，电扫相控阵的卫星扫描范围是
±
40
°
，其扫描范围十分有限，为了增大低轨卫星对于天线的可视时间，提出一种适用于电扫相控阵的伺服传动机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，解决了电扫相控阵卫星扫描范围受限，以及普通传动机构不灵活的技术问题。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，包括第一电机、第一齿轮、天线面固定机构、第二齿轮和第二电机，所述第一电机与第一齿轮连接，所述第二电机与第二齿轮连接，所述第一电机和第二电机分别与第一齿轮和第二齿轮构成两个传动机构，所述第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮均置于天线面固定机构内部与天线面共形安装。
[0005]上述方案的有益效果是：利用电机带动齿轮，传动机构执行不同的运动，包括仰俯运动、方位运动和仰俯运动加方位运动的复合运动，通过这种运动方式来扩大电扫相控阵天线面对低轨卫星的扫描范围，通过上述技术方案，有效增大了卫星扫描范围，提高了灵活性。
[0006]进一步地：伺服机构还包括天线支撑结构，所述天线支撑结构与第一齿轮和第二齿轮的连接平面呈齿轮形状。
[0007]上述进一步方案的有益效果是：连接平面呈齿轮状，能够与两个齿轮相互咬合，达到电机驱动与其相连的传动轴转动这一技术效果。
[0008]进一步地：天线支撑结构包括支撑杆和底座，所述支撑杆的一端与天线面固定机构活动连接，其另一端与底座垂直固定连接。
[0009]上述进一步方案的有益效果是：天线支撑结构对电扫相控阵天线面起支撑安置的作用，与天线面固定机构活动连接，达到电扫相控阵天线面转动的技术效果，从而增大低轨卫星可视时间。
[0010]进一步地，伺服机构还包括电扫相控阵天线面，天线面固定机构固定连接电扫相控阵天线面。
[0011]上述进一步方案的有益效果是：通过上述技术方案，固定支撑电扫相控阵天线面，同时，传动机构置于天线面固定机构内部，当传动机构运动时带动电扫相控阵天线面运动。
[0012]进一步地，所述电扫相控阵天线面制作材料为玻纤蜂窝夹层。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：玻纤材料具有直径小、高强度、冲击强度大以及价格便宜的优点，而蜂窝夹层具有光滑的气动外形，气密性好，通过上述技术方案能够满足该装置的透光性，且节省制造成本。
附图说明
[0014]图1为电扫相控阵卫星通信天线的伺服传动机构示意图。
[0015]图2为电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构整体结构示意图。
[0016]其中：1、第一电机；2、第一齿轮；3、天线面固定机构；4、第二齿轮；5、第二电机；6、天线支撑结构；7、电扫相控阵天线面。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。
[0018]如图1和图2所示，一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，包括第一电机1、第一齿轮2、天线面固定机构3、第二齿轮4和第二电机5，所述第一电机1与第一齿轮2连接，所述第二电机5与第二齿轮4连接，所述第一电机1和第二电机5分别与第一齿轮2和第二齿轮4构成两个传动机构，所述第一电机1、第二电机5、第一齿轮2和第二齿轮4均置于天线面固定机构3内部与天线面共形安装。通过上述技术方案，能够有效增大电扫相控阵天线面的扫描范围。
[0019]除此之外，伺服机构还包括天线支撑结构6，所述天线支撑结构6与第一齿轮2和第二齿轮4的连接平面呈齿轮形状，天线支撑结构6包括支撑杆和底座，所述支撑杆的一端与天线面固定机构3活动连接，其另一端与底座垂直固定连接，伺服机构还包括电扫相控阵天线面7，天线面固定机构3固定连接电扫相控阵天线面7，所述电扫相控阵天线面7制作材料为玻纤蜂窝夹层。
[0020]在本技术的一个实施例中，两个电机分别驱动与其相连的传动轴同方向转动时，电扫相控阵天线面随之发生俯仰方向的运动，其转动范围0
‑
90
°
；当两个电机分别驱动与其相连的传动轴反方向转动时，电扫相控阵天线面随之发生方位的运动，其转动范围可达360
°
；当两个电机分别驱动与其相连的传动轴差速转动时，电扫相控阵天线面随之发生方位和俯仰运动的复合运动。上述传动机构的设计方案，大大增加了电扫相控阵天线面的扫描范围，解决了传统传动机构不灵活，扫描范围小的缺点。
[0021]本技术，通过采用两个电机控制两个传动轴，驱动电扫相控阵天线面做仰俯运动、方位运动以及仰俯运动加方位运动的复合运动，以此增大了电扫相控阵天线面的扫描范围，提高了低轨卫星对于电扫相控阵天线的可视时间，同时本申请具有传动机构简单灵活及传动效率高的优点。
[0022]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本技术的原理，应被理解为本技术的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本技术公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用
新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，其特征在于，所述伺服机构包括第一电机(1)、第一齿轮(2)、天线面固定机构(3)、第二齿轮(4)和第二电机(5)，所述第一电机(1)与第一齿轮(2)连接，所述第二电机(5)与第二齿轮(4)连接，所述第一电机(1)和第二电机(5)分别与第一齿轮(2)和第二齿轮(4)构成两个传动机构，所述第一电机(1)、第二电机(5)、第一齿轮(2)和第二齿轮(4)均置于天线面固定机构(3)内部与天线面共形安装。2.根据权利要求1所述的一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，其特征在于，所述伺服机构还包括天线支撑结构(6)，所述天线支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，楚亮，李国民，王丽颖，秦天，
申请(专利权)人：正成卫星网络集团有限公司，
类型：新型
国别省市：