本申请涉及一种用于水产养殖的自清洁式水草清理设备，属于水产养殖领域。该装置包括船体结构、传送带结构、船体驱动系统、收割装置、收割装置驱动机构、传送带驱动机构、吸水喷淋系统、斜面排水结构；本申请还提供了该装置的工作方法。与现有技术相比，本申请的有益效果是：实现水草清理过程的自动化，能量转化率较高、船装置推进效率高，劳动强度降低，水草割断效果高、水草清理效率高。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型水草清理设备。市场和应用前景的新型水草清理设备。市场和应用前景的新型水草清理设备。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水产养殖的自清洁式水草清理设备
[0001]本申请涉及一种用于水产养殖的自清洁式水草清理设备，属于水产养殖领域。
技术介绍
[0002]随着人类生活水平以及工业化生产水平的日益提高，越来越多含有营养物质的废水进入水体，碳、氮以及营养盐等物质从人类日常的生活废水以及工业生产排放的废水中进入到自然水体和养殖水体，使得水体富营养化。自然水域和水库都面临着日益严重的水体富营养化的危险，各种挺水植物和沉水植物过量生长，成为植物污染物。这些植物污染物漂浮生长于水面上，生存繁殖力极强，在湖泊、水库、河流等水域中大量繁殖，造成河道堵塞、湖面淤积，不仅影响城市美观，对农业灌溉、交通运输等都造成了很大的负面影响，同时这些植物污染物还会与水体中的鱼、虾、蟹等水产品争夺氧份，给水产养殖业也造成很大的威胁。
[0003]每年的夏秋两季，特别是在高温季，池塘中的水草就会以极快的速度疯长，大量的水草堆积在水面上，需要不停的进行清理，否则将会严重影响水中的溶解氧含量。若不及时清理，腐败的水草更是影响水质，滋生细菌，影响水生动物的正常生存。传统的方法是采用人工划船打捞，这样的方式费时费力效率不高。此外，现有的人工水草清除工作费时费力，且效果不理想，市面上现有的水草清理船需要人工进行操作，且水草缠绕难以清除，无法实现对水草的高效清理。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种用于水产养殖的自清洁式水草清理设备，以解决传统水草清理所面临的诸多问题，实现水草清理的自动化，提高清洁程度，降低工人劳动强度，提升水草清除效果。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
[0006]一种用于水产养殖的自清洁式水草清理设备，包括船体结构、传送带结构、船体驱动系统、收割装置、收割装置驱动机构、传送带驱动机构、吸水喷淋系统、斜面排水结构；
[0007]船体结构，包括船舱，所述船舱顶部安装有甲板，所述甲板右侧前端安装有GPS接收器，所述甲板左侧前端安装有导航系统，所述甲板后部安装有水草收集箱；
[0008]传送带结构，包括传送带驱动轮、传送带侧边板、传送带带体、传送带从动轮，所述传送带侧边板一端安装有传送带驱动轮，所述传送带侧边板另一端安装有传送带从动轮，所述传送带带体安装在所述传送带驱动轮和所述传送带从动轮上；
[0009]船体驱动系统，包括第一离心泵、离心泵支架、水流喷射驱动出水口、水流分配导管、导管连接法兰、第一离心泵、水流导管、吸水口；所述船舱底部安装有离心泵支架，所述离心泵支架上安装有第一离心泵，所述离心泵的吸入管处设置有水流导管，所述水流导管另一端安装有吸水口；所述第一离心泵的液体排出口处安装有水流分配导管，所述水流分配导管由导管连接法兰连接，所述第二离心泵设置在所述船舱底部，所述第二离心泵的吸
入管处安装有水流分配导管，所述第二离心泵的液体排出管处设置有水流喷射驱动出水口；
[0010]收割装置，包括收割装置支撑架、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、刀具安装轴、收割刀片、刀片安装盘、齿轮保护罩、收割装置驱动轴、驱动轴轴承、固定轴轴承、支撑架固定轴；所述收割装置支撑架前端的孔内安装有刀具安装轴，所述刀具安装轴由第四传动齿轮带动而转动，所述刀具安装轴上安装有多个刀片安装盘，所述刀片安装盘的槽内安装收割刀片；所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮的外侧安装有齿轮保护罩，所述收割装置支撑架连接有收割装置驱动轴，所述收割装置驱动轴通过第二传动齿轮带动转动；所述传送带侧边板下方安装有驱动轴轴承，用以固定收割装置驱动轴；所述传送带侧边板上方安装有固定轴轴承，用以固定支撑架固定轴，支撑架固定轴另一端安装所述固定轴轴承的孔内，所述支撑架固定轴与所述收割装置支撑架顶端的圆孔相适配；
[0011]收割装置驱动机构，包括收割装置驱动电机、第一传动轴、螺旋锥齿换向器；所述船舱底部安装有收割装置驱动电机，所述收割装置驱动电机的输出端安装有第一传动轴，用以将所述收割装置驱动电机输出的动力输入所述螺旋锥齿换向器；收割装置动力传送机构包括第五传动齿轮，所述第五传动齿轮安装在所述螺旋锥齿换向器输出端和所述收割装置驱动轴上，用以将螺旋锥齿换向器输出的动力和传递至收割装置驱动轴；
[0012]传送带驱动机构，包括卧式单相齿轮减速马达、第二传动轴、换向器支架、螺旋锥齿十字换向器、第一单排链轮、链条、第二单排链轮；所述卧式单相齿轮减速马达安装在所述甲板上，所述甲板上安装有换向器支架，所述换向器支架上安装有螺旋锥齿十字换向器，所述卧式单相齿轮减速马达输出端安装有第二传动轴；所述卧式单相齿轮减速马达输出的动力传送至螺旋锥齿十字换向器，所述螺旋锥齿十字换向器两侧安装有第一单排链轮，所述传送带驱动轮两侧安装有第二单排链轮，所述链条设置在所述第一单排链轮和所述第二单排链轮上；
[0013]吸水喷淋系统，包括吸水管、吸水管连接法兰、水流离心泵、喷淋水流输送管道、喷淋水流输送管道支架、水流喷淋口；所述船舱底部安装有水流离心泵，所述水流离心泵的液体吸入口处安装有吸水管，所述水流离心泵和所述吸水管由吸水管连接法兰连接；所述水流离心泵液体排出口处安装有喷淋水流输送管道，所述船舱底部安装有喷淋水流输送管道支架，所述喷淋水流输送管道支架用以支撑所述喷淋水流输送管道，所述喷淋水流输送管道的另一端安装有水流喷淋口；供能装置，包括电池，用以提供动力；
[0014]斜面排水结构，包括所述水草收集箱底部的斜面结构；所述水草收集箱斜面结构的后部设置有多个排水孔，用以排出水草收集箱内的水。
[0015]优选的，所述传送带带体上设置有凸起；所述传送带驱动轮驱动传送带带体将水草沿传送带侧边板方向传送，所述传送带带体上的凸起用以防止水草在传送时滑落；当水草到所述传送带驱动轮的顶端时，能够从所述传送带带体上落入水草收集箱中，实现对水草的收集。
[0016]优选的，所述电池为所述收割装置驱动电机提供电能；所述收割装置驱动电机将电能转化为机械能，将转矩经过所述第一传动轴传递至螺旋锥齿换向器；所述螺旋锥齿换向器与所述收割装置驱动轴通过所述第五传动齿轮啮合，用以将螺旋锥齿换向器输出的动
力传递给收割装置驱动轴；收割装置驱动轴带动刀具安装轴转动，进而带动安装在刀片安装盘上的收割刀片转动，用以对目标区域的水草收割。
[0017]优选的，所述收割装置支撑架底部依次安装有三个第二传动齿轮、一个第三传动齿轮、两个第二传动齿轮、一个第四传动齿轮，用以将所述收割装置驱动轴输出的动力传递至所述刀具安装轴。
[0018]所述第一离心泵为所述吸水口提供吸力，使得水和水草的混合物向所述吸水口处聚集，然后到达所述传送带带体，随着所述传送带带体的移动，最终落入所述水草收集箱中；水体通过所述吸水口进入所述水流导管，然后进入所述第一离心泵；所述第一离心泵将进入的水排出，经过所述水流分配导管和所述导管连接法兰，然后进入第二离心泵；水流在经过所述第二离心泵加压，从所述水流喷射驱动出水口处喷出，为船体提供推动力。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖的自清洁式水草清理设备，其特征在于：包括船体结构、传送带结构、船体驱动系统、收割装置、收割装置驱动机构、传送带驱动机构、吸水喷淋系统、斜面排水结构；船体结构，包括船舱(803)，所述船舱(803)顶部安装有甲板(804)，所述甲板(804)右侧前端安装有GPS接收器(802)，所述甲板(804)左侧前端安装有导航系统(801)，所述甲板(804)后部安装有水草收集箱(702)；传送带结构，包括传送带驱动轮(101)、传送带侧边板(102)、传送带带体(103)、传送带从动轮(104)，所述传送带侧边板(102)一端安装有传送带驱动轮(101)，所述传送带侧边板(102)另一端安装有传送带从动轮(104)，所述传送带带体(103)安装在所述传送带驱动轮(101)和所述传送带从动轮(104)上；船体驱动系统，包括第一离心泵(201)、离心泵支架(202)、水流喷射驱动出水口(203)、水流分配导管(204)、导管连接法兰(205)、第一离心泵(206)、水流导管(207)、吸水口(208)；所述船舱(803)底部安装有离心泵支架(202)，所述离心泵支架(202)上安装有第一离心泵(201)，所述离心泵(201)的吸入管处设置有水流导管(207)，所述水流导管(207)另一端安装有吸水口(208)；所述第一离心泵(201)的液体排出口处安装有水流分配导管(204)，所述水流分配导管(204)由导管连接法兰(205)连接，所述第二离心泵(206)设置在所述船舱(803)底部，所述第二离心泵(206)的吸入管处安装有水流分配导管(204)，所述第二离心泵(206)的液体排出管处设置有水流喷射驱动出水口(203)；收割装置，包括收割装置支撑架(301)、第二传动齿轮(302)、第三传动齿轮(303)、第四传动齿轮(304)、刀具安装轴(305)、收割刀片(306)、刀片安装盘(307)、齿轮保护罩(308)、收割装置驱动轴(309)、驱动轴轴承(310)、固定轴轴承(311)、支撑架固定轴(312)；所述收割装置支撑架(301)前端的孔内安装有刀具安装轴(305)，所述刀具安装轴(305)由第四传动齿轮(304)带动而转动，所述刀具安装轴(305)上安装有多个刀片安装盘(307)，所述刀片安装盘(307)的槽内安装收割刀片(306)；所述第二传动齿轮(302)、所述第三传动齿轮(303)和所述第四传动齿轮(304)的外侧安装有齿轮保护罩(308)，所述收割装置支撑架(301)连接有收割装置驱动轴(309)，所述收割装置驱动轴(309)通过第二传动齿轮(302)带动转动；所述传送带侧边板(102)下方安装有驱动轴轴承(310)，用以固定收割装置驱动轴(309)；所述传送带侧边板(102)上方安装有固定轴轴承(311)，用以固定支撑架固定轴(312)，支撑架固定轴(312)另一端安装所述固定轴轴承(311)的孔内，所述支撑架固定轴(312)与所述收割装置支撑架(301)顶端的圆孔相适配；收割装置驱动机构，包括收割装置驱动电机(401)、第一传动轴(402)、螺旋锥齿换向器(403)；所述船舱(803)底部安装有收割装置驱动电机(401)，所述收割装置驱动电机(401)的输出端安装有第一传动轴(402)，用以将所述收割装置驱动电机(401)输出的动力输入所述螺旋锥齿换向器(403)；收割装置动力传送机构包括第五传动齿轮(703)，所述第五传动齿轮(703)安装在所述螺旋锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，宋雨龙，方芳，陈建明，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：发明
国别省市：
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