本发明专利技术公开了一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，包括传送带传送机构、丝杆竖直升降机构、弹簧滑轨机构、中央绕线机构和贴胶机构。包括以下步骤：未合箱的纸箱经传送带传送至特定工位；丝杆带动支撑板及其上零部件下移；中央电机驱动四根绳索同时绕线，从而驱动弹簧滑轨内的四根推杆执行器合箱。本发明专利技术能够大大简化封箱执行机构，极大地减小了封箱机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。并且，本发明专利技术可以适应众多市场上主流的不同大小体积的纸箱，实现纸箱的合箱以及胶带封箱，能够极大地提高封箱效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。具有非常广阔的市场前景。具有非常广阔的市场前景。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置
[0001]本专利技术属于包装机械设备
，涉及一种能在流水线上实现纸箱自动合箱以及胶带封装的封箱装置。
技术介绍
[0002]我国包装机械行业起步比较晚，在20世纪70年代末才正式形成。随着商品货物的国内外流通达到新的高度，这也要求着我国包装机械行业与时俱进，不断提高生产速度与效率。近年来，随着一系列发展高新技术产业的国家政策以及商品量的增大，包装机械行业异军突起，不断成为国民生产中的重要一环。
[0003]但是，国内包装封箱机械还存在一系列问题，例如包装封箱机械通用性较差，绝大部分都为专门商品的包装，而且在封装不同大小的同类商品中，其通用性也较差，机械结构复杂。而且目前国内包装仍然存在依靠人力劳动较多，自动化包装封箱生产线并未普及，所以市场上亟需一种纸箱封箱通用性较好且结构简单的封箱机械装置。
[0004]在文献“闵杰，王琪，顾佳奇，潘阳阳，陈四杰.自动全方位纸箱折页封箱机的设计.轻工机械,2016,34(06):77
‑
80”中，闵杰等人采用气缸配合箱盖压板以及折页打板的先后运动实现合拢四片箱盖的功能。中国专利CN215245697U公开了一种用于纸箱封装的自动封箱机，该装置利用横向压板的横向方向移动以及横向移动机构的纵向方向移动带动压箱轮合拢箱盖。
[0005]上述方法虽能完成合箱的目的，但需用到的电机、气缸等运动机构过多，造成设备体积重量庞大、不易维修等缺点。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的就是针对现有设计的不足，提供了一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，这种装置结构简单、节省成本。
[0007]本专利技术包括传送带传送机构、丝杆竖直升降机构、弹簧滑轨机构、中央绕线机构和贴胶机构。
[0008]所述传送带传送机构，其将纸箱传送至特定位置并实现固定。
[0009]所述丝杆竖直升降机构，其利用丝杆滑块带动整个支撑板竖直移动。
[0010]所述弹簧滑轨机构，其上的推杆在绳索受拉的情况下向前移动，绳索放松时推杆受弹簧弹力向后移动。
[0011]所述中央绕线机构，中央电机带动中央绕线圆柱转动，从而带动四根绳索同步绕线，使绳索受拉。
[0012]本专利技术还包括贴胶机构，气缸驱动气缸推杆下移，从而带动切胶刀抹平和切断胶带。
[0013]进一步说，所述传送带传送机构包括传送带、传送带架、光电传感器开关、光电传感器支架；所述传送带置于所述传送带架上，电机通过滚子链与所述传送带传动轴连接，传
递转矩；所述光电传感器开关置于所述传送带带面上方，通过所述光电传感器支架与所述传送带架通过螺钉连接；当光电传感器检测到纸箱时，传送带立即停止运动。
[0014]进一步说，所述丝杆竖直升降机构包括步进电机、丝杆联轴器、丝杆、滑轨、滑块、方架、支撑板；所述丝杆竖直升降机构在此装置中共有四个，分别被安装在方架四角处；所述步进电机模组与方架通过螺钉连接；所述支撑板置于所述滑块上方，所述步进电机通过所述丝杆联轴器带动所述丝杆转动，从而带动所述滑块竖直移动，从而带动所述支撑板以及其上零件上下移动。
[0015]进一步说，所述弹簧滑轨机构包括支撑板、推杆、推杆滑轨、弹簧；所述弹簧滑轨机构在此装置上共有四个，分别安装在支撑板的四面中部；所述推杆滑轨与所述支撑板通过螺栓连接；所述推杆可在所述推杆滑轨里前后移动；所述弹簧一端连接所述推杆尾部，一端连接推杆滑轨端部；所述推杆上有一凸起，凸起中设有一小孔，用来连接绳索，在绳索受拉时，所述推杆在所述推杆滑轨内向前移动，并且弹簧受拉，绳索放松时推杆受弹簧弹力收缩向后移动。
[0016]进一步说，所述中央绕线机构包括中央电机、中央电机固定座、绕线圆柱、电机联轴器、绳索；所述中央电机固定座通过螺钉连接固定在所述方架上，所述中央电机输出端通过所述电机联轴器连接绕线圆柱，使得所述中央电机输出的转矩传递至所述绕线圆柱；所述四根绳索相隔90
°
安置在所述绕线圆柱侧面靠上方位置，所述绕线圆柱上还开有绕线槽，当所述绕线圆柱绕线时，所述绳索会绕在所述绕线圆柱的绕线槽上，防止绳索划扣。
[0017]进一步说，所述贴胶机构包括气缸、气缸推板、切胶刀、胶带、胶带固定架；所述胶带通过所述胶带固定架安置在所述方架上，所述胶带可以在所述纸箱传递平面内转动；所述切胶刀与所述气缸推板通过螺钉连接，所述气缸推板伸长，从而带动所述切胶刀伸出执行切胶。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术参考了传统的人工封箱方式和市场现有的压板式合箱机器，并做出一系列改进，例如由中央电机驱动四根绳索同时绕线，从而驱动推杆执行器合箱，大大简化了执行机构，极大地减小了封箱机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。并且，此专利技术可以适应众多市场上主流的不同大小体积的纸箱，实现纸箱的合箱以及胶带封箱，能够极大地提高封箱效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体图。
[0020]图2为本专利技术中传送带传送机构的立体图。
[0021]图3为本专利技术中丝杆竖直升降机构的立体图。
[0022]图4为本专利技术中弹簧滑轨机构的立体图。
[0023]图5为本专利技术中中央绕线机构的立体图。
[0024]图6为本专利技术中贴胶机构的立体图。
[0025]图中：丝杆联轴器1、传送带101、纸箱102、光电传感器开关103、光电传感器支架104、丝杆2、方架3、滑轨4、滑块5、支撑板6、步进电机7、推杆8、推杆凸起801、弹簧9、推杆滑轨10、中央电机11、电机联轴器12、绳索13、绕线圆柱14、中央电机固定座15、中央平台固定
架16、气缸17、气缸推板18、切胶刀19、胶带20、胶带固定架21。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，所述的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术。
[0027]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“中间”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了简化描述本专利技术；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示部件的相对重要性；另外，实施例中为加以特别说明的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理。
[0028]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本专利技术包括传送带传送机构、丝杆竖直升降机构、弹簧滑轨机构、中央绕线机构和贴胶机构。
[0029]所述传送带传送机构，由电机驱动传送轴从而带动传送带工作，当光电传感器检测到纸箱时，传送带停止运输，实现纸箱定位。
[0030]所述丝杆竖直升降机构，步进电机带动丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：包括传送带传送机构、丝杆竖直升降机构、弹簧滑轨机构、中央绕线机构和贴胶机构；所述传送带传送机构，用于将纸箱（102）传送至特定位置，实现精准定位；所述丝杆竖直升降机构，其利用丝杆滑块（5）带动整个支撑板（6）竖直移动；所述弹簧滑轨机构，其上的推杆（8）在绳索（13）受拉的情况下向前移动，绳索放松时推杆受弹簧（9）弹力向后移动；所述中央绕线机构，由中央电机（11）带动中央绕线圆柱（14）转动，从而带动四根绳索（13）同步绕线，使绳索受拉；所述贴胶机构，由气缸驱动气缸推杆（18）下移，从而带动切胶刀（19）抹平和切断胶带。2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述传送带传送机构包括传送带（101）、光电传感器开关（103）、光电传感器支架（104）、传送带电机和滚子链；所述传送带电机通过滚子链与所述传送带传动轴连接，传递转矩；所述光电传感器开关（103）置于所述传送带（101）带面上方，通过所述光电传感器支架（104）与所述传送带架连接，当光电传感器开关（103）检测到纸箱时，传送带立即停止运动。3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述丝杆竖直升降机构包括步进电机（7）、丝杆联轴器（1）、丝杆（2）、滑轨（4）、滑块（5）、方架（3）和支撑板（6）；所述丝杆竖直升降机构共有四个，分别安装在方架四角处；所述支撑板（6）置于所述滑块（5）上方，所述步进电机（7）通过所述丝杆联轴器（1）带动所述丝杆（2）转动，从而带动所述滑块（5）竖直移动，进而带动所述支撑板（6）以及其上零件上下移动。4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动合箱及胶带封箱装置，其特征在于：所述弹簧滑轨机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟子豪，姚宝国，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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