一种工程建筑扫描测绘机器人制造技术

本申请提供了一种工程建筑扫描测绘机器人，属于测绘技术领域。该工程建筑扫描测绘机器人，包括减震组件和测绘组件。所述减震组件包括底座、底板，减震器和移动件，所述底板滑动连接于所述底座下底面，所述减震器固定连接于所述底座与所述底板之间，所述测绘组件包括测绘机器人本体、固定座、支撑杆和万向轮，所述测绘机器人本体固定安装于所述底座上表面，所述固定座固定连接于所述测绘机器人本体外壁上。通过上述设置，可以使得测绘机器人具有良好减震效果的同时还可以保持测绘机器人的稳定性，使得测绘机器人在崎岖道路上移动时，不会因道路崎岖发生倾倒侧翻，提升了测绘机器人的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程建筑扫描测绘机器人


[0001]本申请涉及测绘
，具体而言，涉及一种工程建筑扫描测绘机器人。

技术介绍

[0002]目前，在建筑施工中，需要对待施工场地和环境进行测绘，根据测绘得到的数据进行建筑施工，以保证建筑质量，测绘经常会使用到测绘机器人，而测绘机器人在测绘时，需要移动到不同位置进行测量，在中国技术专利号CN212071960U中公开的一种具有抗减震性的测绘机器人中，包括底座固定块和测绘头，所述底座与固定块固定相连，所述测绘头转动连接在固定块的顶部外壁，所述底座上设有凹槽，所述凹槽内设有固定板，能够对滚轮进行多重减震，减震效果好，可避免测绘机器人在崎岖的路段移动时使内部的元器件造成损坏，提高了使用寿命和安全性，但是，其没有防倾倒装置，在崎岖的路段上，测绘机器人容易发生侧翻，从而造成测绘机器人的损坏。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种工程建筑扫描测绘机器人，旨在改善上述提出的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种工程建筑扫描测绘机器人，包括减震组件和测绘组件。
[0005]所述减震组件包括底座、底板，减震器和移动件，所述底板滑动连接于所述底座下底面，所述减震器固定连接于所述底座与所述底板之间，所述移动件设置于所述底板下底面，所述测绘组件包括测绘机器人本体、固定座、支撑杆和万向轮，所述测绘机器人本体固定安装于所述底座上表面，所述固定座固定连接于所述测绘机器人本体外壁上，所述支撑杆固定连接于所述固定座上，所述万向轮设置于所述支撑杆一端。
[0006]在上述实现过程中，通过减震组件和测绘组件的设置，在底座、底板、减震器和移动件的相互配合下，以及在测绘机器人本体、固定座、支撑杆和万向轮的相互配合下，测绘机器人本体可以进行测绘，通过底座、底板和减震器的作用，可以在该装置移动时起到减震作用，通过固定座和支撑杆的作用，可以对测绘机器人本体进行支撑，使得测绘机器人本体即使在崎岖的道路上移动，也不易发生倾倒，可以对测绘机器人本体起到良好的支撑作用，通过万向轮的设置，可以在对测绘机器人支撑时，还可以同时配合移动件进行移动，通过上述设置，可以使得测绘机器人具有良好减震效果的同时还可以保持测绘机器人的稳定性，使得测绘机器人在崎岖道路上移动时，不会因道路崎岖发生倾倒侧翻，提升了测绘机器人的稳定性。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述底座开设有安装槽，所述减震器设置于所述安装槽内。
[0008]在上述实现过程中，通过安装槽的设置，可以方便减震器进行安装设置，同时，还方便底板安装。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述底板设置有滑块，所述底座开设有滑槽，所述滑块
滑动连接于所述滑槽内。
[0010]在上述实现过程中，通过滑块和滑槽的设置，可以方便底板在底座上滑动，从而可以很好的配合减震器进行减震。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述减震器包括第一支杆、第二支杆和第一弹簧，所述第一支杆固定连接于所述底板上表面，所述第二支杆滑动插接于所述第一支杆内，所述第一弹簧设置于所述第一支杆与所述第二支杆之间。
[0012]在上述实现过程中，通过第一支杆、第二支杆和第一弹簧的设置，可以对该装置起到良好的减震作用。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述移动件包括移动电机、主动轮和从动轮，所述移动电机固定安装于所述底板下底面，所述主动轮固定连接于所述底板下底面，且所述主动轮与所述移动电机传动连接，所述从动轮转动连接于所述底板下底面。
[0014]在上述实现过程中，通过移动电机、主动轮和从动轮的设置，可以方便该装置进行移动，使得该装置方便转移位置。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述支撑杆设置于加强杆，所述加强杆固定连接于所述底座与支撑杆之间。
[0016]在上述实现过程中，通过加强杆的设置，可以起到对支撑杆辅助支撑的作用，起到加强支撑杆的作用。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述支撑杆一端设置有第二弹簧和滑板，所述滑板滑动连接于所述支撑杆一端，所述第二弹簧设置于所述滑板与支撑杆之间。
[0018]在上述实现过程中，通过第二弹簧和滑板的设置，万向轮连接在滑板上，使得万向轮在移动时，方便越过障碍物，从而可以更好的辅助该装置进行移动。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述支撑杆开设有凹槽，所述第二弹簧与所述滑板设置于所述凹槽内。
[0020]在上述实现过程中，通过凹槽的设置，可以方便第二弹簧和滑板设置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本申请实施方式提供的一种工程建筑扫描测绘机器人第一视角结构示意图；
[0023]图2为本申请实施方式提供的图1中A处放大结构示意图；
[0024]图3为本申请实施方式提供的减震组件结构示意图；
[0025]图4为本申请实施方式提供的减震器结构示意图。
[0026]图中：100
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减震组件；110
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底座；111
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安装槽；112
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滑槽；120
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底板；121
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滑块；130
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减震器；131
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第一支杆；132
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第二支杆；133
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第一弹簧；140
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移动件；141
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移动电机；142
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主动轮；143
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从动轮；200
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测绘组件；210
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测绘机器人本体；220
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固定座；230
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支撑杆；231
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加强杆；232
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第二弹簧；233
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滑板；234
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凹槽；240
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万向轮；
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0028]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0029]请参阅图1，本申请提供一种工程建筑扫描测绘机器人，包括减震组件100和测绘组件200。
[0030]其中，通过减震组件100和测绘组件200的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，包括减震组件(100)，所述减震组件(100)包括底座(110)、底板(120)，减震器(130)和移动件(140)，所述底板(120)滑动连接于所述底座(110)下底面，所述减震器(130)固定连接于所述底座(110)与所述底板(120)之间，所述移动件(140)设置于所述底板(120)下底面；测绘组件(200)，所述测绘组件(200)包括测绘机器人本体(210)、固定座(220)、支撑杆(230)和万向轮(240)，所述测绘机器人本体(210)固定安装于所述底座(110)上表面，所述固定座(220)固定连接于所述测绘机器人本体(210)外壁上，所述支撑杆(230)固定连接于所述固定座(220)上，所述万向轮(240)设置于所述支撑杆(230)一端。2.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述底座(110)开设有安装槽(111)，所述减震器(130)设置于所述安装槽(111)内。3.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述底板(120)设置有滑块(121)，所述底座(110)开设有滑槽(112)，所述滑块(121)滑动连接于所述滑槽(112)内。4.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述减震器(130)包括第一支杆(131)、第二支杆(132)和第一弹簧(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仙通，陈月，杨启中，
申请(专利权)人：浙江悟联信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：