本发明专利技术涉及电机绕线技术领域的一种电机定子高精准度绑线装置，包括机架、定子换位机构和铜线绕线机构，机架的顶部的中心设有向下凹陷的绕线弧槽，定子换位机构和铜线绕线机构分别设置于机架的两侧，且定子换位机构和铜线绕线机构均贯穿机架的两侧，延伸至绕线弧槽的中部，机架靠近铜线绕线机构的一侧的顶部设有铜线入料机构，铜线入料机构包括旋转入料组件和气缸复位组件，气缸复位组件由复位底座、复位支撑块和复位气缸构成，使旋转入料组件与铜线绕线机构之间的运动行程保持一致，使铜线可在旋转缠绕在定子内时保持一致的张紧度，铜线圈数与分布的密度保持一致，设置视觉单元使定子绕线过程中能及时检测绕线精准度，确保品质的稳定性。的稳定性。的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子高精准度绑线装置
[0001]本专利技术涉及电机绕线
，具体为一种电机定子高精准度绑线装置。
技术介绍
[0002]电机的电枢中按一定规律绕制和连接起来的线圈组称为定子绕组。它是电机中实现机电能量转换的主要组成部件之一。组成电枢绕组的线圈有单匝的,也有多匝的,每匝还可以由若干并联导线绕成。线圈嵌入槽内的部分称有效部分，伸出槽外的部分称做连接端部，简称端部。在电机中的定子中每匝铜线的圈数与分布的密度均与电机的启动效率具有密不可分的因素，在现有的电机定子的绑线机中对定子的缠绕圈数与铜线的张紧程度均是通过绕线设备设定绕线时间以大致确定，使定子生产交变磁场具有不稳定性，同时定子绕线设备无法及时检测绕线精准度，良品率难以保证，因此，针对这些现状，迫切需要开发一种电机定子高精准度绑线装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种电机定子高精准度绑线装置，以解决定子绕线不稳定，同时定子绕线设备无法及时检测绕线精准度，良品率难以保证的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种电机定子高精准度绑线装置，包括机架、定子换位机构和铜线绕线机构，机架的顶部的中心设有向下凹陷的绕线弧槽，定子换位机构和铜线绕线机构分别设置于机架的两侧，且定子换位机构和铜线绕线机构均贯穿机架的两侧，延伸至绕线弧槽的中部，所述机架靠近铜线绕线机构的一侧的顶部设有铜线入料机构，铜线入料机构包括旋转入料组件和气缸复位组件，气缸复位组件由复位底座、复位支撑块和复位气缸构成，复位支撑块与机架一侧的顶部进行固定连接，复位支撑块的两侧均设有限位板，两块限位板之间通过滑杆进行固定连接，滑杆的中部贯穿复位支撑块的中部，限位板分别固定在复位底座底部的两侧，复位气缸的一端固定在其中一块限位板的侧壁，复位气缸的一端贯穿限位板的侧壁，且可与复位支撑块的内壁进行抵接，旋转入料组件设置于复位底座的顶部，所述铜线绕线机构包括驱动电机和绕线转轴，绕线转轴与驱动电机之间设有驱动组件，驱动组件由驱动同步轮和驱动同步带构成，驱动电机的一端与驱动同步轮的中心进行固定连接，绕线转轴靠近驱动电机的一端和驱动同步轮均与驱动同步带进行缠绕，所述驱动组件下侧设有视觉单元，位于所述机架上并与驱动电机电连接，所述视觉单元中包括：照明单元、图像采集单元，被配置为采集绕线状态的图像；以及数据处理单元，同所述图像采集单元电连接，工作时接收所述图像采集单元采集的所述检测目标的图像，并基于所述图像对定子的绕线状态进行目标比对。
[0006]进一步地，所述旋转入料组件由螺杆、第一调节底座和第二调节底座构成，第二调节底座固定在复位底座的顶端面，第二调节底座通过调节导轨与复位底座的顶端面进行可滑动连接，螺杆的两端分别可转动地与第一调节底座和第二调节底座进行插接，螺杆的中
部螺接设有用于缠绕铜线的布线套筒，布线套筒的靠近第一调节底座的一端与第一调节底座的侧壁进行可转动地连接。
[0007]进一步地，所述第二调节底座的中部设有限位传感器，限位传感器的一端为感应探头，感应探头位于靠近第一调节底座的前方。
[0008]4.根据权利要求3所述的一种电机定子高精准度绑线装置，其特征在于：所述绕线转轴远离驱动同步带的一端为绕线伞头，绕线伞头的一侧面与绕线转轴远离驱动同步带的一端进行固定连接，绕线伞头的另一侧面向中心进行收缩，绕线伞头的截面呈锥台状结构。
[0009]进一步地，所述铜线绕线机构还包括铜线固定组件，铜线固定组件由绕线气缸和绕线夹板构成，绕线气缸侧壁固定连接在机架靠近铜线绕线机构的一侧，绕线夹板的一侧与绕线气缸的伸缩端进行固定连接，绕线夹板的一侧向绕线伞头的一侧进行延伸，且绕线夹板的一侧开设有弧形开槽，绕线伞头位于弧形开槽的内部，弧形开槽与绕线伞头之间留有一间隙，机架的背部设有铜线切割组件，铜线切割组件由切线固定板、切线气缸和刀片构成，切线气缸通过切线固定板固定在机架的背部，刀片固定连接在切线气缸的伸缩端，刀片可通过切线气缸的伸缩端移动至弧形开槽与绕线伞头之间。
[0010]进一步地，所述定子换位机构包括固定板、传动轴和换位气缸，传动轴的一端可转动地贯穿机架的一侧，且位于绕线弧槽的内部，传动轴靠近绕线弧槽的端面开设有用于安装定子的定子凹槽，传动轴的中部贯穿固定板的一侧，且传动轴的中部可在固定板的一侧进行转动，换位气缸固定连接在固定板的另一侧的侧壁，换位气缸的伸缩端可延伸至机架的侧壁进行抵接。
[0011]进一步地，所述固定板的底部设有用于带动传动轴旋转的从动组件，从动组件由传动同步轮、传动轴、从动同步轮和换位同步带构成，传动同步轮可转动连接在机架靠近铜线绕线机构的一侧，从动同步轮可转动地连接在固定板的远离传动轴的一侧，传动轴的一端与传动同步轮的中心进行固定连接，传动轴的另一端与从动同步轮的中心进行间隙配合连接，换位同步带的一端缠绕在传动轴的中部，换位同步带的另一端与从动同步轮进行缠绕。
[0012]进一步地，所述固定板远离换位气缸的一侧设有位置感应组件，位置感应组件由支撑架和旋转编码器构成，旋转编码器固定在支撑架的一侧，旋转编码器通过支撑架连接在固定板的一侧，旋转编码器的一端贯穿支撑架，且与传动轴远离定子凹槽的一端进行固定连接。
[0013]进一步地，所述机架的前端面设有向下倾斜的落料滑轨，落料滑轨的一端固定在绕线弧槽的底部，且位于定子换位机构和铜线绕线机构的下方。
[0014]本专利技术所产生的有益效果如下：
[0015]本专利技术的一种电机定子高精准度绑线装置在铜线入料机构中将旋转入料组件通过复位底座承载，同时通过复位气缸可在复位支撑块的顶部进行移动，使旋转入料组件与铜线绕线机构之间的运动行程保持一致，使铜线可在旋转缠绕在定子内时保持一致的张紧度，使生产出来的定子内的铜线圈数与分布的密度保持一致，使生产出来的定子可保持稳定的交变磁场，同时定子绕线过程中能及时检测绕线精准度，确保品质的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置的主视图；
[0017]图2为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置中铜线入料机构的第一角度下的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置中铜线入料机构的第二角度下的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置中定子换位机构的第一角度下的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置中定子换位机构的第二角度下的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置中铜线绕线机构的第一角度下的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置中铜线绕线机构的第二角度下的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置的立体结构示意图一；
[0024]图9为本专利技术所述一种电机定子高精准度绑线装置的立体结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子高精准度绑线装置，包括机架、定子换位机构和铜线绕线机构，机架的顶部的中心设有向下凹陷的绕线弧槽，定子换位机构和铜线绕线机构分别设置于机架的两侧，且定子换位机构和铜线绕线机构均贯穿机架的两侧，延伸至绕线弧槽的中部，其特征在于：所述机架靠近铜线绕线机构的一侧的顶部设有铜线入料机构，铜线入料机构包括旋转入料组件和气缸复位组件，气缸复位组件由复位底座、复位支撑块和复位气缸构成，复位支撑块与机架一侧的顶部进行固定连接，复位支撑块的两侧均设有限位板，两块限位板之间通过滑杆进行固定连接，滑杆的中部贯穿复位支撑块的中部，限位板分别固定在复位底座底部的两侧，复位气缸的一端固定在其中一块限位板的侧壁，复位气缸的一端贯穿限位板的侧壁，且可与复位支撑块的内壁进行抵接，旋转入料组件设置于复位底座的顶部，所述铜线绕线机构包括驱动电机和绕线转轴，绕线转轴与驱动电机之间设有驱动组件，驱动组件由驱动同步轮和驱动同步带构成，驱动电机的一端与驱动同步轮的中心进行固定连接，绕线转轴靠近驱动电机的一端和驱动同步轮均与驱动同步带进行缠绕，所述驱动组件下侧设有视觉单元，位于所述机架上并与驱动电机电连接，所述视觉单元中包括：照明单元、图像采集单元，被配置为采集绕线状态的图像；以及数据处理单元，同所述图像采集单元电连接，工作时接收所述图像采集单元采集的所述检测目标的图像，并基于所述图像对定子的绕线状态进行目标比对。2.根据权利要求1所述的一种电机定子高精准度绑线装置，其特征在于：所述旋转入料组件由螺杆、第一调节底座和第二调节底座构成，第二调节底座固定在复位底座的顶端面，第二调节底座通过调节导轨与复位底座的顶端面进行可滑动连接，螺杆的两端分别可转动地与第一调节底座和第二调节底座进行插接，螺杆的中部螺接设有用于缠绕铜线的布线套筒，布线套筒的靠近第一调节底座的一端与第一调节底座的侧壁进行可转动地连接。3.根据权利要求2所述的一种电机定子高精准度绑线装置，其特征在于：所述第二调节底座的中部设有限位传感器，限位传感器的一端为感应探头，感应探头位于靠近第一调节底座的前方。4.根据权利要求3所述的一种电机定子高精准度绑线装置，其特征在于：所述绕线转轴远离驱动同步带的一端为绕线伞头，绕线伞头的一侧面与绕线转轴远离驱动同步带的一端进行固定连接，绕线伞头的另一侧面向中心进行收缩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡锦洪，
申请(专利权)人：胡锦洪，
类型：发明
国别省市：
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