一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统技术方案

本申请公开了应用于机器人控制领域的一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统，该智能调度处理控制系统实现任何机器人都将统一分类归纳，统一调配，路径提前统一计算划分，保证机器人有序通过，当环境发生变化，控制系统做出计算决策，并发出预警，下达预处理调度任务，优先保证道路畅通，当机器人出现故障，由总处理管理下达决策命令，应急处理机器人拖拽处理，使之远离路径，并重新计算调度任务预计处理时间，控制系统能处理各种复杂调度任务，实时显示各机器人状态、任务处理情况、剩余任务处理情况、当前位置、到达目的地等信息并自动生成报表，无需人工参与处理。无需人工参与处理。无需人工参与处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统


[0001]本申请涉及机器人控制领域，特别涉及一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统。

技术介绍

[0002]目前，随着传感技术和自动控制技术的成熟，在环境基本确定的环境下，国内机器人已能实现传统的行走方式，即通过在机器人上固化预设的路径行驶，机器人即能自动行走并能根据现场环境实现即时避障。
[0003]但这些行走方法不能做到提前预判，特别是在行走环境发生变化和改变时，如当行走环境中有多台机器人、当前环境机器人故障占道、当前环境出现灾害情况等等，容易使得多台机器人在狭窄的路况下出现避障失败，堵塞在同一个地方，使应有的调度任务不能完成，紧急任务不能紧急处理，甚至于使环境情况更加复杂，更加难以处理。
[0004]因此如何对工作环境提前做出预测，调度任务紧急处理，避免堵塞而选择最优的路径，提升任务执行效率，是目前机器人行走系统需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于如何解决现有机器人行走方法不能做到提前预判，特别是在行走环境发生变化和改变时出现避障失败，堵塞在同一个地方的问题，相比现有技术提供一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统，包括总处理管理系统，总处理管理系统信号连接有手机APP、平板电脑、云端调度系统和多个区域机器人管理平台，区域机器人管理平台信号连接有多个执行机器人，总处理管理系统将各调度任务下发至相关区域机器人管理平台，由区域机器人管理平台计算后发送给各相关执行机器人，执行机器人接收到调度任务并执行，并将执行后的相关信息上传至区域机器人管理平台，由区域机器人管理平台处理后将结果上传至总处理管理系统；
[0006]总处理管理系统对调度任务进行处理，首先按照调度任务的工种进行分类归纳，分为生产型、巡逻型、应急处理型、引导型和搬运型大类；再按照重要性区分调度任务优先级，对于同种调度任务，按照时间、地点、执行对象区分次优先级；当出现应急调度任务时，除生产型调度任务外，一切任务以应急调度任务为最高权限，所有涉及相关区域的调度任务暂停执行，所占路径相关执行机器人立即靠边或经调度处理，自动移动到不受干扰区域外，等应急调度任务处理完或不涉及相关执行机器人时，自动恢复调度任务；当环境发生变化，总处理管理系统做出计算决策，并发出预警，下达预处理调度任务，优先保证道路畅通；当执行机器人出现故障，由总处理管理系统下达决策命令，应急处理机器人拖拽处理，使之远离路径，并重新计算调度任务预计处理时间，实现任何机器人都将统一分类归纳，统一调配，路径提前统一计算划分，保证机器人有序通过，当环境发生变化，控制系统做出计算决策，并发出预警，下达预处理调度任务，优先保证道路畅通，当机器人出现故障，由总处理管理下达决策命令，应急处理机器人拖拽处理，使之远离路径，并重新计算调度任务预计处理
时间，控制系统能处理各种复杂调度任务，实时显示各机器人状态、任务处理情况、剩余任务处理情况、当前位置、到达目的地等信息并自动生成报表，无需人工参与处理。有效加强机器人管理水平和工作效率提升，节约人力管理成本。加强自动化、智能化水平建设，加强各类种机器人协作，规范工艺流程，提高生产运动节拍，实现运营无人化，以减少人工犯错，防呆。
[0007]可选的，手机APP、平板电脑或者云端调度系统能够与工作人员配合向总处理管理系统预先录入各机器人工作环境、执行任务调度路径、防撞距离、安全避让路径以及各机器人执行任务动作等信息，或者接收总处理管理系统对区域调度任务处理后得到结果，并形成文档报表信息查看存储，控制系统能处理各种复杂调度任务，实时显示各机器人状态、任务处理情况、剩余任务处理情况、当前位置、到达目的地等信息并自动生成报表。无需人工参与处理，有效加强机器人管理水平和工作效率提升。
[0008]可选的，总处理管理系统对调度任务进行处理时，优先级分为人为设置或者总处理管理系统按照划分准则自动划分两种。
[0009]可选的，总处理管理系统对调度任务进行处理时，单执行机器人多任务，按照时间先后和工艺处理划分优先级，相同优先级按照时间先后处理。同现有技术相比智能化程度高，操作方便，设备维护成本低，预见性、可操作性、可利用性强，能极大降低工作人员工作强度，节约人力成本，可操作性强，操作流程简单，方便掌握。
[0010]可选的，整个信息传递过程由5G或者无线WIFI方式进行传递，在相关区域全面敷设无线应用网络，配置工业防火墙系统，并且配备相关工业常用设备。
[0011]可选的，各管理平台与总处理管理系统信息交互方式是通过有线网络方式交互，整个网络系统独立于日常办公网络，仅针对整个多种类平台应用。
[0012]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0013](1)实现任何机器人都将统一分类归纳，统一调配，路径提前统一计算划分，保证机器人有序通过，当环境发生变化，控制系统做出计算决策，并发出预警，下达预处理调度任务，优先保证道路畅通，当机器人出现故障，由总处理管理下达决策命令，应急处理机器人拖拽处理，使之远离路径，并重新计算调度任务预计处理时间，控制系统能处理各种复杂调度任务，实时显示各机器人状态、任务处理情况、剩余任务处理情况、当前位置、到达目的地等信息并自动生成报表，无需人工参与处理。
[0014](2)有效加强机器人管理水平和工作效率提升，节约人力管理成本。加强自动化、智能化水平建设，加强各类种机器人协作，规范工艺流程，提高生产运动节拍，实现运营无人化，以减少人工犯错，防呆。
[0015](3)实时显示各机器人状态、任务处理情况、剩余任务处理情况、当前位置、到达目的地等信息并自动生成报表。无需人工参与处理，有效加强机器人管理水平和工作效率提升。
[0016](4)同现有技术相比智能化程度高，操作方便，设备维护成本低，预见性、可操作性、可利用性强，能极大降低工作人员工作强度，节约人力成本，可操作性强，操作流程简单，方便掌握。
附图说明
[0017]图1为本申请的任务流程框图；
[0018]图2为本申请的结构框图；
[0019]图3为本申请的网络流程框图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]实施例1：
[0022]本申请公开了一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统，请参阅图1
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3，包括总处理管理系统，总处理管理系统信号连接有手机APP、平板电脑、云端调度系统和多个区域机器人管理平台，区域机器人管理平台信号连接有多个执行机器人，总处理管理系统将各调度任务下发至相关区域机器人管理平台，由区域机器人管理平台计算后发送给各相关执行机器人，执行机器人接收到调度任务并执行，并将执行后的相关信息上传至区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多种类机器人智能调度处理控制系统，其特征在于，包括总处理管理系统，所述总处理管理系统信号连接有手机APP、平板电脑、云端调度系统和多个区域机器人管理平台，所述区域机器人管理平台信号连接有多个执行机器人，总处理管理系统将各调度任务下发至相关区域机器人管理平台，由区域机器人管理平台计算后发送给各相关执行机器人，执行机器人接收到调度任务并执行，并将执行后的相关信息上传至区域机器人管理平台，由区域机器人管理平台处理后将结果上传至总处理管理系统；所述总处理管理系统对调度任务进行处理，首先按照调度任务的工种进行分类归纳，分为生产型、巡逻型、应急处理型、引导型和搬运型大类；再按照重要性区分调度任务优先级，对于同种调度任务，按照时间、地点、执行对象区分次优先级；当出现应急调度任务时，除生产型调度任务外，一切任务以应急调度任务为最高权限，所有涉及相关区域的调度任务暂停执行，所占路径相关执行机器人立即靠边或经调度处理，自动移动到不受干扰区域外，等应急调度任务处理完或不涉及相关执行机器人时，自动恢复调度任务；当环境发生变化，总处理管理系统做出计算决策，并发出预警，下达预处理调度任务，优先保证道路畅通；当执行机器人出现故障，由总处理管理系统下达决策命令，应急处理机器人拖拽处理，使之远离路径，并重新计算调度任务预计处理时间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨曦，
申请(专利权)人：安徽中智新能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：