一种钻井用泥浆药品加药输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钻井用泥浆药品加药输送装置，涉及药品输送领域，具有自动向加药装置内加药，节约人力的优点，其技术方案要点是：包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆以及位于料垛堆一侧的料仓，所述料仓的一侧设有废料袋收集仓，所述料仓与料垛堆呈90

【技术实现步骤摘要】
一种钻井用泥浆药品加药输送装置


[0001]本专利技术涉及药品输送领域，具体为一种钻井用泥浆药品加药输送装置。

技术介绍

[0002]在石油钻井过程中产生泥浆，这些废弃泥浆是由固相、液相和化学处理剂三部分组成，其中含有大量的粘土、加重材料、各种化学处理剂、污水、污油及钻屑的多项胶体悬浮体系，如果不加以处理，必将会对自然环境造成不可估量的危害。因此在石油钻井过程中，井队一般配有专门的泥浆组进行加药工作，进行人工操作，钻井正常进行的过程中，人工把袋装药剂搬运到加药口处，再手动打开包装，把药剂加到加药口内，人力成本大。
[0003]公告号为CN201962164U的中国专利公开了一种钻井污泥浆处理系统，包括去油、去泥、污水处理三个子系统，包括中温去油机、磁分离机、酸度调节池、强氧化反应箱、曝汽调节箱、电凝机、汽浮池和过滤器，中温去油机与污泥泵连接，中温去油机出口、铁粉加药桶、混凝剂加药桶、絮凝剂加药桶分别与磁分离机连接，磁分离机的水出口与酸度调节池连接，酸度调节池的出口与强氧化反应箱连接，强氧化反应箱出口通过水泵与曝汽调节箱连接，曝汽调节箱通过水泵与电凝机连接，电凝机出口与汽浮池连接，汽浮池出口通过水泵与过滤器连接。处理过的钻井污泥浆，COD<100mg/l，达到国家一级排放标准，可就地排放，分离出的固体废弃物含水量小，可集中填埋处理，在钻井区域不会有钻井污泥浆的污染。上述现有技术中有多个固体颗粒的加药桶，均未有自动向加药桶内加药的加药装置，人力成本大；公告号为CN207193086U的中国专利公开了一种循环利用污水的钻井泥浆处理装置，其中钻井泥浆存放池通过提升泵A连接污泥搅拌池，污泥搅拌池通过螺杆提升泵连接带式压滤机，带式压滤机通过提升泵B连接集水池，集水池通过提升泵C连接沉淀池，沉淀池上端出口连接溶气气浮池，沉淀池下端出口通过提升泵D连接污泥搅拌池，溶气气浮池一个出口连接渣油池，溶气气浮池另一出口连接清水池，清水池通过提升泵E连接带式压滤机，清水池通过提升泵F连接污泥搅拌池、聚合氧化铝加药装置，聚合氧化铝加药装置入口处设置有开关阀；聚合氧化铝加药装置和聚丙烯酰胺加药装置连接污泥搅拌池出口管线和溶气气浮池的入口管线；优点为：降低了成本，节省了资源，减轻了对环境的污染。上述现有技术中也公开了固体颗粒的加药装置，但是均未公开自动向加药装置内加药的加药装置，人力成本大；公告号为CN204490700U的中国专利公开了一种钻井废弃泥浆无害化处理装置，包括依次进行设置的泥浆收集均质池、混合缓冲罐、絮凝氧化分解装置及压榨脱水机；所述压榨脱水机设置有污水出口和泥浆出口，所述污水出口通过管道与过滤处理装置相连，所述泥浆出口与晾晒场相连；所述混合缓冲罐上方设置有加药装置。可以对钻井废弃泥浆进行更充分的无害化处理；上述现有技术也公开了加药装置，但是均未公开自动向加药装置内加药的加药装置，人力成本大。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种钻井用泥浆药品加药输送装置，具有自动向加药装置内加药，节约人力的优点。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种钻井用泥浆药品加药输送装置，包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆以及位于料垛堆一侧的料仓，所述料仓的一侧设有废料袋收集仓，所述料仓与料垛堆呈90
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分布；还包括将料垛堆上的料袋抓取到料仓上方的抓取装置以及设置在料仓上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓的输送件；所述料仓下端封闭且连通有输送泵，所述输送泵的出口通过出料管将料仓内的药剂输送至加药口。
[0006]通过采用上述技术方案，抓取装置将料垛堆上的料袋逐一抓取到料仓上方，随后松开料袋，料袋掉落在切割件上，被切割件切开，便于料袋内的物料穿过切割件以及输送件落到料仓内，随后输送件将空料袋输送至废料袋收集仓，在输送过程中由于料袋的移动，会使得料袋内滞留的物料流出料袋，落到料仓内，料仓与料垛堆呈90
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分布，而抓取装置与料仓和料垛堆呈三角分布，便于节约空间，输送泵将落入料仓内的物料输送至加药口内，实现从料袋自动搬运到料仓上方，且自动将料袋内的物料落入料仓内，并向加药口内加药的目的，节约了人力。
[0007]优选地，所述抓取装置包括设置在料垛堆和料仓形成圆弧中心的机械手，所述机械手上设有抓取件，所述抓取件包括设置在机械手上的固定框，所述固定框相对的两壁一侧壁与机械手固定，另一侧壁上设有第一气缸和第二气缸，所述固定框在设有第一气缸的侧壁的两端均转动连接有转杆，所述转杆外壁阵列设有若干L形的抓杆，两个所述转杆上均固定设有摆板，所述摆板为V形，两个所述摆板远离转杆的另一端分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆转动连接，所述固定框在设有第一气缸的一侧壁上设有真空吸盘，所述真空吸盘的盘口朝向料袋分布，所述固定框上设有与真空吸盘连接的抽真空泵；当机械手将两对抓杆分别位于料袋的两侧时，真空吸盘的盘口与料袋上端面抵触。
[0008]优选地，所述抓取装置包括设置在地面上且位于料垛堆和料仓形成圆弧中心的立柱，所述立柱外壁套设有转动柱，所述立柱下端周向设有环形的且与地面接触的支撑板，所述转动柱的下端与支撑板抵触，所述转动柱包括套设在立柱外壁的第一套筒以及套设在第一套筒外壁的第二套筒，所述第一套筒外壁同轴设有轴承，所述轴承位于第一套筒和第二套筒之间，所述立柱上端外壁贯穿有沿立柱径向方向分布的调节杆，所述调节杆的两端均延伸出立柱的外壁且与第一套筒的内壁固定，所述立柱上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆驱动调节杆沿着立柱的径向方向移动，所述第二套筒外壁设有第一杆，所述第一杆内穿设有第二杆，所述第一杆外壁设有驱动第二杆进出第一杆的第四气缸，所述第二杆远离第一杆的一端设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设有抓取板，所述抓取板上设有抓取结构，所述第一套筒上设有驱动第二套筒转动的驱动件。
[0009]优选地，所述第一套筒的上端延伸出立柱和第二套筒的上端，且在延伸出的一端设有封闭第一套筒上端筒口的封闭板，所述驱动件包括设置在封闭板上的第一电机，所述第一电机的转动轴与第一套筒同轴，所述第一电机的转动轴外壁设有驱动杆，所述驱动杆
远离第一电机的一端设有与第二套筒上端面连接的连杆。
[0010]优选地，当第一电机带动第二套筒转动使得抓取结构位于料仓上方时，所述封闭板上设有阻挡驱动杆继续从料垛堆向料仓方向转动的限位柱，所述限位柱与封闭板的上端面螺纹连接。
[0011]优选地，所述抓取结构包括设置在抓取板朝向料袋一侧面的若干柔性橡胶吸气盒，所述吸气盒的盒底与抓取板固定连接，所述吸气盒与盒底相对的盒壁上连通有两个相对的柔性橡胶板，所述橡胶板中空设置且与吸气盒连通，且两个所述橡胶板向远离吸气盒的一端逐渐设为尖形且逐渐相互靠近，所述抓取板上设有与吸气盒连通的连通管，所述连通管远离吸气盒的一端连通有三通管，所述三通管的一端与连通管连通，另一端与鼓风机连通，另一端与抽风机连通，所述三通管与鼓风机和抽风机连通的管道上均设有截止阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆（1）以及位于料垛堆（1）一侧的料仓（11），所述料仓（11）的一侧设有废料袋收集仓（12），所述料仓（11）与料垛堆（1）呈90
°
分布；还包括将料垛堆（1）上的料袋抓取到料仓（11）上方的抓取装置（13）以及设置在料仓（11）上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓（12）的输送件；所述料仓（11）下端封闭且连通有输送泵（14），所述输送泵（14）的出口通过出料管将料仓（11）内的药剂输送至加药口；所述抓取装置（13）包括设置在料垛堆（1）和料仓（11）形成圆弧中心的机械手（15），所述机械手（15）上设有抓取件，所述抓取件包括设置在机械手（15）上的固定框（151），所述固定框（151）相对的两壁一侧壁与机械手（15）固定，另一侧壁上设有第一气缸（152）和第二气缸（153），所述固定框（151）在设有第一气缸（152）的侧壁的两端均转动连接有转杆（154），所述转杆（154）外壁阵列设有若干L形的抓杆（155），两个所述转杆（154）上均固定设有摆板（156），所述摆板（156）为V形，两个所述摆板（156）远离转杆（154）的另一端分别与第一气缸（152）和第二气缸（153）的活塞杆转动连接，所述固定框（151）在设有第一气缸（152）的一侧壁上设有真空吸盘（157），所述真空吸盘（157）的盘口朝向料袋分布，所述固定框（151）上设有与真空吸盘（157）连接的抽真空泵（158）；当机械手（15）将两对抓杆（155）分别位于料袋的两侧时，真空吸盘（157）的盘口与料袋上端面抵触。2.如权利要求1所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述抓取装置（13）包括设置在地面上且位于料垛堆（1）和料仓（11）形成圆弧中心的立柱（16），所述立柱（16）外壁套设有转动柱，所述立柱（16）下端周向设有环形的且与地面接触的支撑板（161），所述转动柱的下端与支撑板（161）抵触，所述转动柱包括套设在立柱（16）外壁的第一套筒（162）以及套设在第一套筒（162）外壁的第二套筒（163），所述第一套筒（162）外壁同轴设有轴承（164），所述轴承（164）位于第一套筒（162）和第二套筒（163）之间，所述立柱（16）上端外壁贯穿有沿立柱（16）径向方向分布的调节杆（165），所述调节杆（165）的两端均延伸出立柱（16）的外壁且与第一套筒（162）的内壁固定，所述立柱（16）上设有第三气缸（166），所述第三气缸（166）的活塞杆驱动调节杆（165）沿着立柱（16）的径向方向移动，所述第二套筒（163）外壁设有第一杆（167），所述第一杆（167）内穿设有第二杆（168），所述第一杆（167）外壁设有驱动第二杆（168）进出第一杆（167）的第四气缸（169），所述第二杆（168）远离第一杆（167）的一端设有第五气缸（17），所述第五气缸（17）的活塞杆上设有抓取板（171），所述抓取板（171）上设有抓取结构，所述第一套筒（162）上设有驱动第二套筒（163）转动的驱动件。3.如权利要求2所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述第一套筒（162）的上端延伸出立柱（16）和第二套筒（163）的上端，且在延伸出的一端设有封闭第一套筒（162）上端筒口的封闭板（172），所述驱动件包括设置在封闭板（172）上的第一电机（173），所述第一电机（173）的转动轴与第一套筒（162）同轴，所述第一电机（173）的转动轴外壁设有驱动杆（174），所述驱动杆（174）远离第一电机（173）的一端设有与第二套筒（163）上端面连接的连杆（175）。4.如权利要求3所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，当第一电机（173）带动第二套筒（163）转动使得抓取结构位于料仓（11）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英杰，
申请(专利权)人：山东奥翰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：