一种具有旋转卸货功能的搬运小车制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运小车，尤其涉及一种具有旋转卸货功能的搬运小车。本发明专利技术提供一种具备旋转卸货功能和自动标记印章的具有旋转卸货功能的搬运小车。一种具有旋转卸货功能的搬运小车，包括：搬运车体、第一转轴、第一车轮、万向车轮和伺服电机等；搬运车体下部转动式设有第一转轴，第一转轴上两侧均设有第一车轮，搬运车体中部转动式设有万向车轮，搬运车体中部安装有伺服电机。本发明专利技术通过夹板向下运动到与货物接触后，固定架继续向下运动，伸缩组件被收缩，使得夹板对货物进行固定，防止货物从转动上货架中掉落而发生损坏，实现夹板固定货物效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转卸货功能的搬运小车


[0001]本专利技术涉及一种搬运小车，尤其涉及一种具有旋转卸货功能的搬运小车。

技术介绍

[0002]搬运小车在生产生活中的角色越来越重要，不可或缺，为了提高配送效率，节省配送时间，对于质量较大、体积不大的货物实现搬运卸载，根据与现有技术的对比，发现搬运小车绝大部分无法实现从货车上将货物卸下的功能，只能依靠传统的叉车搬运、人工搬运等。
[0003]传统的搬运小车，是无法从搬运小车上将货物卸下的，需要工作人员手动将货物卸下，并且该搬运小车是不具有旋转功能的，使得工作人员需要消耗较多的力气对货物进行卸货，并且还需要工作人员对货物进行标记印章，从而对货物进行区分，方便工作人员辨认货物。
[0004]为此，我们设计了一种具备旋转卸货功能和自动标记印章的具有旋转卸货功能的搬运小车。

技术实现思路

[0005]为了克服传统搬运小车不具备旋转卸货功能和无法自动标记印章的缺点，本专利技术提供一种具备旋转卸货功能和自动标记印章的具有旋转卸货功能的搬运小车。
[0006]本专利技术的技术实施方案为：一种具有旋转卸货功能的搬运小车，包括：搬运车体、第一转轴、第一车轮、万向车轮、伺服电机、转动上货架、限位架、第一接触开关、第二接触开关、夹紧机构和定位机构，搬运车体下部转动式设有第一转轴，第一转轴上两侧均设有第一车轮，搬运车体中部转动式设有万向车轮，搬运车体中部安装有伺服电机，伺服电机输出轴上设有用来放置货物的转动上货架，转动上货架上设有限位架，搬运车体上部设有第一接触开关，搬运车体上部设有第二接触开关，限位架上部设有夹紧机构，搬运车体上设有定位机构。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，夹紧机构包括：限位架下部中部设有距离传感器，限位架上部安装有第一电动推杆，限位架上部设有第一伸缩杆，第一电动推杆的伸缩杆与第一伸缩杆之间连接有固定架，固定架底部设有多组伸缩组件，多组伸缩组件之间连接有用来夹紧货物的夹板，搬运车体上设有第一光电传感器，搬运车体上设有第二光电传感器。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，定位机构包括：夹板底部中间设有压力传感器，搬运车体下部中间安装有双轴减速电机，双轴减速电机输出轴上两侧均设有转动架，两个转动架上侧均设有限位板。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有防脱机构，防脱机构包括：搬运车体中部设有第三光电传感器，限位架底部中间安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上设有导向架，导向架上滑动式设有第一滑动架，第一滑动架与转动上货架滑动式连接。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有防卡机构，防卡机构包括：转动上货架底部
安装有第三电动推杆，转动上货架底部安装有第四电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆和第四电动推杆的伸缩杆上均设有连接杆，两根连接杆上均设有用来推落货物的推动板。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有标识机构，标识机构包括：夹板上两侧均设有固定块，固定架上两侧均设有滑杆，两根滑杆之间滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架上两侧均设有楔形块，两根滑杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与固定架和第二滑动架连接，第二滑动架下部中间设有用来标记货物的圆形印章机。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有助力机构，助力机构包括：搬运车体下部中间转动式设有转动踏板，转动踏板底部设有伸缩架，伸缩架下部转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第二车轮，转动踏板上两侧均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与搬运车体和转动踏板连接。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有控制箱，搬运车体下侧中部安装有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为具有旋转卸货功能的搬运小车供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一接触开关、第二接触开关、距离传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、压力传感器和第三光电传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，双轴减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接，伺服电机与控制模块通过步进电机驱动模块连接。
[0014]本专利技术提供了一种具有旋转卸货功能的搬运小车，具备以下有益效果：1、本专利技术通过夹板向下运动到与货物接触后，固定架继续向下运动，伸缩组件被收缩，使得夹板对货物进行固定，防止货物从转动上货架中掉落而发生损坏，实现夹板固定货物效果；2、当限位板向前转动到与货物接触后，限位板对货物进行固定，同时使得货物重心居中，便于稳定运输，防止货物在运输的过程中掉落在地面上而发生损坏，实现限位板防护货物效果；3、本专利技术通过圆形印章机向后运动到与货物接触后，圆形印章机对货物标记印章，方便使用者对货物进行区分，实现圆形印章机标记货物效果；4、当左侧的推动板向右运动到与货物接触后，从而对货物进行推动，防止货物卡在转动上货架上，实现推动板推落货物效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的第一视角立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的第二视角立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的第三视角立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的第四视角立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术搬运车体、第一转轴等第一部分立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术搬运车体、第一转轴等第二部分立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术夹紧机构的第一部分立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术夹紧机构的第二部分立体结构示意图。
[0023]图9为本专利技术定位机构的第一部分立体结构示意图。
[0024]图10为本专利技术定位机构的第二部分立体结构示意图。
[0025]图11为本专利技术防脱机构的立体结构示意图。
[0026]图12为本专利技术防脱机构的部分立体结构示意图。
[0027]图13为本专利技术防卡机构的立体结构示意图。
[0028]图14为本专利技术标识机构的立体结构示意图。
[0029]图15为本专利技术助力机构的立体结构示意图。
[0030]图16为本专利技术的电路框图。
[0031]图17为本专利技术的电路原理图。
[0032]附图中各零部件的标记如下：1、搬运车体，2、第一转轴，3、第一车轮，4、万向车轮，5、控制箱，6、伺服电机，7、转动上货架，8、限位架，9、第一接触开关，10、第二接触开关，11、夹紧机构，111、距离传感器，112、第一电动推杆，113、第一伸缩杆，114、固定架，115、伸缩组件，116、夹板，117、第一光电传感器，118、第二光电传感器，12、定位机构，121、压力传感器，122、双轴减速电机，123、转动架，124、限位板，13、防脱机构，131、第三光电传感器，132、第二电动推杆，133、导向架，134、第一滑动架，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，包括：搬运车体（1）、第一转轴（2）、第一车轮（3）、万向车轮（4）、伺服电机（6）、转动上货架（7）、限位架（8）、第一接触开关（9）、第二接触开关（10）、夹紧机构（11）和定位机构（12），搬运车体（1）下部转动式设有第一转轴（2），第一转轴（2）上两侧均设有第一车轮（3），搬运车体（1）中部转动式设有万向车轮（4），搬运车体（1）中部安装有伺服电机（6），伺服电机（6）输出轴上设有用来放置货物的转动上货架（7），转动上货架（7）上设有限位架（8），搬运车体（1）上部设有第一接触开关（9），搬运车体（1）上部设有第二接触开关（10），限位架（8）上部设有夹紧机构（11），搬运车体（1）上设有定位机构（12）。2.按照权利要求1所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，夹紧机构（11）包括：限位架（8）下部设有距离传感器（111），限位架（8）上部安装有第一电动推杆（112），限位架（8）上部设有第一伸缩杆（113），第一电动推杆（112）的伸缩杆与第一伸缩杆（113）之间连接有固定架（114），固定架（114）底部设有多组伸缩组件（115），多组伸缩组件（115）之间连接有用来夹紧货物的夹板（116），搬运车体（1）上设有第一光电传感器（117），搬运车体（1）上设有第二光电传感器（118）。3.按照权利要求2所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，定位机构（12）包括：夹板（116）底部中间设有压力传感器（121），搬运车体（1）下部中间安装有双轴减速电机（122），双轴减速电机（122）输出轴上两侧均设有转动架（123），两个转动架（123）上侧均设有限位板（124）。4.按照权利要求3所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，还包括有防脱机构（13），防脱机构（13）包括：搬运车体（1）中部设有第三光电传感器（131），限位架（8）底部中间安装有第二电动推杆（132），第二电动推杆（132）的伸缩杆上设有导向架（133），导向架（133）上滑动式设有第一滑动架（134），第一滑动架（134）与转动上货架（7）滑动式连接。5.按照权利要求4所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车，其特征是，还包括有防卡机构（14），防卡机构（14）包括：转动上货架（7）底部安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳康，
申请(专利权)人：张芳康，
类型：发明
国别省市：