本申请公开了一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。本实施例实现了对清洁机器人自清洁程度的检测。清洁程度的检测。清洁程度的检测。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人
[0001]本申请属于清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]近些年智能化设备越来越普及，越来越多的家庭使用清洁机器人代替传统的清洁工具，达到清洁更干净和更省力的目的，节约时间和节省体力，给生活带来全新的体验。
[0003]目前绝大多数的清洁机器人的滚轮在使用完成后都需要手动拆卸下来进行清洗，防止细菌滋生和发臭，用户对手动拆卸这个过程体验较差，从而诞生了越来越多的具有自清洁功能的清洁机器人。但是目前的技术方案多数是长时间定时的清洗，不能量化清洁机器人是否真的达到需要的自清洁程度，不符合节能减排、绿色生活的理念。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，以解决现有清洁机器人自清洁过程中无法衡量自清洁程度的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的清洁检测装置，包括：
[0006]检测水槽，所述检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；
[0007]红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。
[0008]在一种实现方式中，所述红外光接收模块还用于将所述光强信号转换为电信号；所述清洁检测装置还包括：模拟数字转换器，与所述红外光接收模块相连接，用于接收所述电信号并将所述电信号转换为数字信号，其中所述数字信号的大小与所述光强信号的强弱程度相对应，且用于指示所述液体的清洁度。
[0009]在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：采样电阻和运算放大器；其中，所述采样电阻和所述运算放大器串联在所述红外光接收模块和所述模拟数字转换器之间，所述采样电阻用于采集所述电信号，所述运算放大器用于对所述电信号进行放大，并将放大后的电信号输出给所述模拟数字转换器。
[0010]在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：控制器，所述控制器的输入端与所述模拟数字转换器连接，用于接收所述数字信号，并显示所述数字信号所对应的清洁度。
[0011]在一种实现方式中，所述控制器的输出端与所述红外光发送模块连接，用于输出控制信号，所述控制信号用于控制所述红外光发送模块发送所述红外光。
[0012]在一种实现方式中，水位计，所述水位计设置于所述清洁水槽内，用于确定所述清洁水槽内的液位值，所述液位值与所述红外光发射模块是否发射红外光相关。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括：清洁水槽；以及如第一方面所述的清洁机器人的清洁检测装置，所述清洁检测装置中的检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体。
[0014]本申请实施例提供的清洁机器人的清洁检测装置，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度；由于液体越清澈，红外光通过液体后光强信号越强，液体越浑浊，即液体中颗粒越多，浑浊的液体会遮挡部分光，则红外光通过液体后光强信号越弱，因此能够通过红外光接收模块接收的光强信号的强弱程度指示液体的清洁度，即实现了通过光强信号的强弱程度反映清洁机器人的自清洁程度，解决了现有清洁机器人自清洁过程中无法衡量自清洁程度的问题。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例中清洁机器人的清洁检测装置的示意图；
[0016]图2是本申请实施例中另一清洁机器人的清洁检测装置的示意图；
[0017]图3是本申请实施例中又一清洁机器人的清洁检测装置的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0020]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的道具的产出方法进行详细地说明。
[0021]图1示出了本技术实施例中的清洁机器人的清洁检测装置，该检测装置包括：
[0022]检测水槽12，所述检测水槽12设置于所述清洁机器人的清洁水槽11中，且所述检测水槽12内装有所述清洁水槽11中的液体；
[0023]红外光发射模块13和红外光接收模块14，所述红外光发射模块13和所述红外光接收模块14相对设置在所述检测水槽12的两个槽壁上，所述红外光发射模块13用于发射红外光，所述红外光接收模块14用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。
[0024]具体的，清洁机器人可以泛指带有洗脱一体的家用清洁设备，清洁机器人的清洗工作在清洁水槽中完成，主要可以承接一定的水量，防止滚轮自清洁过程中水溢出。
[0025]清洁水槽中的液体可以是水，也可以是在水中添加有其他物质的混合液。
[0026]检测水槽设置于清洁水槽中，主要为了淹没红外光发射模块和红外光接收模块，为红外光发射模块和红外光接收模块检测提供一个相对稳定的环境。
[0027]红外光发射模块可以为红外光发射器，红外光接收模块可以为红外光接收器。
[0028]红外光发射模块用于发射红外光。红外光一般指红外线，红外线(Infrared，IR)是频率介于微波与可见光之间的电磁波，是电磁波谱中频率为0.3THz～400THz，对应真空中波长为1mm～750nm辐射的总称。
[0029]红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上；作为一个示例，例如可以相对设置在检测水槽的前后两个槽壁上，或者相对设置在检测水槽的左右两个槽壁上。
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁检测装置，其特征在于，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。2.根据权利要求1所述的清洁检测装置，其特征在于，所述红外光接收模块还用于将所述光强信号转换为电信号；所述清洁检测装置还包括：模拟数字转换器，与所述红外光接收模块相连接，用于接收所述电信号并将所述电信号转换为数字信号，其中所述数字信号的大小与所述光强信号的强弱程度相对应，且用于指示所述液体的清洁度。3.根据权利要求2所述的清洁检测装置，其特征在于，所述清洁检测装置还包括：采样电阻和运算放大器；其中，所述采样电阻和所述运算放大器串联在所述红外光接收模块和所述模拟数字转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世东，吴鸣，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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