本发明专利技术公开了一种叶轮底板自动纠角度取放装置，应用在叶轮组装领域，其技术方案要点是：包括安装底板，其上设置有纠角度装置，其包括检测组件和纠偏组件，纠偏组件包括纠偏机构，纠偏机构包括第一安装板，其上固定设置有纠偏电机，纠偏电机的端部设置有转动轴，并通过转动轴连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪，检测组件包括设置在安装底板上的安装架，安装架上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机，具有的技术效果是：通过设置的纠角度装置对每个叶轮底板进行夹取和转动，组装过程无需人工参与手动摆放，同时无需特制的大量用于对叶轮底板进行角度固定的安装模具，可以在保证工作精度和效率的同时，大幅降低加工成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种叶轮底板自动纠角度取放装置
[0001]本专利技术涉及叶轮组装领域，特别涉及一种叶轮底板自动纠角度取放装置。
技术介绍
[0002]叶轮底板是一种用于组装叶轮机构的基础部件，其上为适应不同偏转角度的叶轮片，设置有多个偏转角不同的安装槽位，由于叶轮底板的组装位于叶轮机构整体组装的最后一步，所以只能通过在安装时调整叶轮底板至合适的角度才能进行安装；传统的叶轮底板安装通常由人工将叶轮底板事先安装在具有卡位的模具上，然后再对叶轮底片进行安装，这种方式虽然可以完成整个组装过程，但是需要多个人工工位和大量模具，成本较高，同时加工效率低，在对不同规格的叶轮片进行组装时，同一套模具无法适用，需要大量成本进行新模具的开发，成本会进一步增加。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其优点是可以自动对叶轮底板的角度进行纠正，效率更高，成本更低。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叶轮底板自动纠角度取放装置，包括安装底板，安装底板上设置有送料台和输料台，所述送料台和输料台分别连接至外部送料带和组装输料带，所述安装底板位于送料台和输料台之间设置有纠角度装置，所述纠角度装置包括检测组件和纠偏组件，所述纠偏组件包括立架，所述立架上设置有驱动机构和与驱动机构传动连接的纠偏机构，所述纠偏机构包括第一安装板，所述第一安装板上固定设置有纠偏电机，所述纠偏电机的端部设置有转动轴，并通过转动轴连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪，所述第一安装板上还设置有转度检测环，所述转动轴贯穿所述转度检测环设置，所述检测组件包括设置在安装底板上的安装架，所述安装架上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机，所述检测相机的检测端位于所述夹爪的下方。
[0005]通过上述技术方案，送料台用于将多个叶轮底板传送至纠角度装置处，纠角度装置用于将送料台上的叶轮底板夹取并进行角度纠正，在纠正完成后将其夹取至输料台上，输料台用于将角度正确的叶轮底板输送至下一加工点，其中，纠角度装置中的驱动机构用于带动纠偏机构在送料台和输料台的横向方向之间移动，在纠偏机构位于送料台处时，夹爪将送料台上的叶轮底板夹取，并通过驱动机构夹取至检测机构的上方，检测相机对叶轮底板进行照射，并将其获取的图像信息上传至外部计算机处进行对比，并得出叶轮底板的偏移角度，纠偏电机根据偏移角度进行相应的角度转动，使叶轮底板为正确的角度摆放，然后驱动机构带动纠偏机构将叶轮底板放置到输料台上。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述转动轴包括联轴器、气电滑环和连接轴，所述连轴器的一端与所述纠偏电机的转轴连接，另一端与所述连接轴连接，所述气电滑环套置在所述连接轴上，所述连接轴远离联轴器的一端滑动设置有花键轴，所述花键轴与所述夹爪连接。
[0007]通过上述技术方案，转动轴用于连接纠偏电机并带动夹爪转动，其中，连接轴通过花键轴与夹爪连接，在夹爪收到向上的力时，其可以在花键轴上上下滑动一定的距离。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述第一安装板位于转动轴的两侧分别设置有限位架，所述限位架内嵌设置有直线轴承，所述花键轴上转动套置有限位块，所述限位块的两端分别设置有支撑杆，所述支撑杆与所述直线轴承滑动连接，所述支撑杆位于限位块与限位架之间的部分套置有弹簧。
[0009]通过上述技术方案，限位架配合支撑杆，在夹爪下压抓取叶轮底板时，可以保证夹爪竖直，夹持的位置不会发生变化，并在下压结束后，弹簧可以将限位块复位，并带动夹爪和花键轴复位。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述驱动机构包括固定设置在所述立架上的限位板，所述限位板上设置有弧形的限位槽，所述驱动机构还包括设置在所述立架上的驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿出所述限位板，并连接设置有传动臂，所述传动臂的端部设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有从动轴，所述从动轴靠近所述限位板的端部与所述限位槽滑动连接。
[0011]通过上述技术方案，驱动电机用于驱动传动臂转动，进而传动臂带动其滑槽内的连接轴沿限位槽滑动。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述立架上还设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有横置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块背向第一滑轨的一侧设置有第二滑块。
[0013]通过上述技术方案，第一滑轨在受到横向的力时可以带动第二滑块同步移动。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述第一安装板朝向所述第二安装板的一侧固定设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑轨与第三滑轨垂直设置，所述第三安装板上还设置有推动块，所述推动块与所述从动轴远离限位槽的一端固定连接。
[0015]通过上述技术方案，第三安装板通过其上设置的第二滑轨可以相对于第二滑块滑动，推动块用于实现连接轴带动第三安装板相对于第二滑块滑动，同时对第一滑块施加力的作用，以实现第三安装板的X、Y轴的滑动。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述安装架上固定设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述检测相机固定在所述第三滑块上。
[0017]通过上述技术方案，通过沿第三滑轨调整第三滑块的位置可以实现改变检测相机的位置，以实现更好的拍摄效果。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述第四安装板上还设置有固定板，所述固定板上设置有用于对所述夹爪进行照射的补光灯。
[0019]通过上述技术方案，补光灯用于对夹爪抓取的叶轮底板进行照射，可以避免阴影对拍摄效果产生影响。
[0020]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过设置的纠角度装置对每个叶轮底板采用夹取检测偏转角度的方式进行纠偏动作，可以无需人工参与手动摆放，同时无需特制的大量用于对叶轮底板进行角度固定的
安装模具，可以在保证工作精度和效率的同时，大幅降低加工成本。
附图说明
[0021]图1是本实施例自动纠角度取放装置整体示意图；图2是本实施例纠角度装置示意图；图3是本实施例驱动机构示意图；图4是本实施例限位槽结构示意图；图5是本实施例检测组件示意图；图6是本实施例安装底板示意图。
[0022]附图标记：1、安装底板；2、送料台；3、输料台；4、纠角度装置；5、检测组件；6、纠偏组件；7、立架；8、驱动机构；9、纠偏机构；10、第一安装板；11、纠偏电机；12、转动轴；13、夹爪；14、转度检测环；15、安装架；16、检测相机；17、联轴器；18、气电滑环；19、连接轴；20、花键轴；21、限位架；22、直线轴承；23、限位块；24、支撑杆；25、弹簧；26、限位板；27、限位槽；28、驱动电机；29、传动臂；30、滑槽；31、从动轴；32、第二安装板；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、第二滑块；36、第三安装板；37、第二滑轨；38、推动块；39、第四安装板；40、第三滑轨；41、第三滑块；42、固定板；43、补光灯；44、标识板；45、涡流传感器。
具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叶轮底板自动纠角度取放装置，包括安装底板(1)，安装底板(1)上设置有送料台(2)和输料台(3)，所述送料台(2)和输料台(3)分别连接至外部送料带和组装输料带，其特征在于，所述安装底板(1)位于送料台(2)和输料台(3)之间设置有纠角度装置(4)，所述纠角度装置(4)包括检测组件(5)和纠偏组件(6)；所述纠偏组件(6)包括立架(7)，所述立架(7)上设置有驱动机构(8)和与驱动机构(8)传动连接的纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括第一安装板(10)，所述第一安装板(10)上固定设置有纠偏电机(11)，所述纠偏电机(11)的端部设置有转动轴(12)，并通过转动轴(12)连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪(13)，所述第一安装板(10)上还设置有转度检测环(14)，所述转动轴(12)贯穿所述转度检测环(14)设置；所述检测组件(5)包括设置在安装底板(1)上的安装架(15)，所述安装架(15)上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机(16)，所述检测相机(16)的检测端位于所述夹爪(13)的下方。2.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述转动轴(12)包括联轴器(17)、气电滑环(18)和连接轴(31)(19)，所述联轴器（17）的一端与所述纠偏电机(11)的转轴连接，另一端与所述连接轴(31)(19)连接，所述气电滑环(18)套置在所述连接轴(31)(19)上，所述连接轴(31)(19)远离联轴器(17)的一端滑动设置有花键轴(20)，所述花键轴(20)与所述夹爪(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述第一安装板(10)位于转动轴(12)的两侧分别设置有限位架(21)，所述限位架(21)内嵌设置有直线轴承(22)，所述花键轴(20)上转动套置有限位块(23)，所述限位块(23)的两端分别设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)与所述直线轴承(22)滑动连接，所述支撑杆(24)位于限位块(23)与限位架...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琦，
申请(专利权)人：苏州听毅华环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。