3D视觉相机传动支架制造技术

本实用新型专利技术涉及相机传动技术领域，尤其是一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板、支架立柱、支架横梁、支架斜拉固定方管、斜拉方管调节六角杆、支架斜拉方管、3D视觉相机本体、走线拖链钣金、支架传动电机安装板、主动同步轮、减速机、伺服传动电机、从动同步轮、同步带、3D相机传动同步带连接钣金、3D相机安装板、滑块、直线导轨、支架机械限位块、Z字固定键和同步轴承。本实用新型专利技术的3D视觉相机传动支架通过伺服传动电机驱动，实现3D视觉相机本体在支架横梁上的来回传动，传动效率高；3D视觉相机本体在支架横梁上来回传动的范围大，照射的范围广。照射的范围广。照射的范围广。

【技术实现步骤摘要】
3D视觉相机传动支架


[0001]本技术涉及相机传动
，尤其是一种3D视觉相机传动支架。

技术介绍

[0002]机器人在抓取板材过程中需要检测板材形状，通过3D视觉相机来捕捉反馈给系统，需要一种能够让视觉系统自由移动的支架，来扫描加工板材的外形。现有的支架大多是正方体式的框架结构，空间小，不便于机械臂的转动，限制了活动范围。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的3D视觉相机传动支架，解决现有的支架大多是正方体式的框架结构，空间小，不便于机械臂的转动，限制了活动范围的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板、支架立柱、支架横梁、支架斜拉固定方管、斜拉方管调节六角杆、支架斜拉方管、3D视觉相机本体、走线拖链钣金、支架传动电机安装板、主动同步轮、减速机、伺服传动电机、从动同步轮、同步带、3D相机传动同步带连接钣金、3D相机安装板、滑块、直线导轨、支架机械限位块、Z字固定键和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板(1)、支架立柱(2)、支架横梁(3)、支架斜拉固定方管(4)、斜拉方管调节六角杆(5)、支架斜拉方管(6)、3D视觉相机本体(7)、走线拖链钣金(8)、支架传动电机安装板(9)、主动同步轮(10)、减速机(11)、伺服传动电机(12)、从动同步轮(13)、同步带(14)、3D相机传动同步带连接钣金(15)、3D相机安装板(16)、滑块(17)、直线导轨(18)、支架机械限位块(19)、Z字固定键(20)和同步轴承(21)，其特征是：所述的支架立柱固定板(1)上端固定装配有支架立柱(2)，所述的支架横梁(3)通过螺丝固定在支架立柱(2)上，所述的3D视觉相机本体(7)、走线拖链钣金(8)、支架传动电机安装板(9)、主动同步轮(10)、减速机(11)、伺服传动电机(12)、从动同步轮(13)、同步带(14)、3D相机传动同步带连接钣金(15)、3D相机安装板(16)、滑块(17)、直线导轨(18)、支架机械限位块(19)、Z字固定键(20)和同步轴承(21)安装在支架横梁(3)上，所述的支架斜拉方管(6)两侧通过斜拉方管调节六角杆(5)与支架斜拉固定方管(4)固定连接，所述的支架斜拉方管(6)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，曹宇，
申请(专利权)人：江苏弘东工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：