堆垛机及其行走机构制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种堆垛机及其行走机构。堆垛机行走机构包括基座、连接件和导向轮组件，连接件连接于基座；导向轮组件与连接件通过第一螺接件连接，且导向轮组件与连接件还通过第一防剪切结构连接。第一螺接件用于承担沿第一螺接件的轴向方向的拉力，避免导向轮组件从连接件上脱落，第一防剪切结构用于承担沿垂直于第一螺接件的轴向方向的剪切力，避免第一螺接件损坏，确保导向轮组件与连接件的连接牢固性。确保导向轮组件与连接件的连接牢固性。确保导向轮组件与连接件的连接牢固性。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机及其行走机构


[0001]本技术实施例涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种堆垛机及其行走机构。

技术介绍

[0002]堆垛机是现代仓储物流核心设备之一，主要用于高层货架内货物的存/取作业。堆垛机包括行走机构，行走机构中具有导向轮组件，用于引导行走机构沿着导轨往复移动。
[0003]在相关技术中，导向轮组件基本上都是通过螺钉进行安装。然而，当导向轮组件受到垂直于螺钉的轴向方向的作用力时，螺钉会受到剪切力，导致螺钉损坏。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种堆垛机及其行走机构，以解决相关技术中存在的螺钉受到剪切力后容易损坏的问题。
[0005]本技术实施例的堆垛机行走机构，包括基座、连接件和导向轮组件，连接件连接于所述基座；导向轮组件与所述连接件通过第一螺接件连接，且所述导向轮组件与所述连接件还通过第一防剪切结构连接。
[0006]根据本技术的一些实施方式，所述第一防剪切结构包括：
[0007]键槽，设于所述连接件；
[0008]凹槽，设于所述导向轮组件；以及
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机行走机构，其特征在于，包括：基座(10)；连接件(20)，连接于所述基座(10)；以及导向轮组件(30)，与所述连接件(20)通过第一螺接件(40)连接，且所述导向轮组件(30)与所述连接件(20)还通过第一防剪切结构(50)连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于，所述第一防剪切结构(50)包括：键槽(510)，设于所述连接件(20)；凹槽(520)，设于所述导向轮组件(30)；以及平键(530)，沿着所述堆垛机的载货台的升降方向延伸；部分所述平键(530)固定设置于所述键槽(510)内，且部分平键(530)设于所述凹槽(520)内。3.根据权利要求2所述的堆垛机行走机构，其特征在于，所述凹槽(520)的长度大于所述平键(530)的长度，以使所述导向轮组件(30)相对于所述连接件(20)沿所述平键(530)的延伸方向可调节。4.根据权利要求3所述的堆垛机行走机构，其特征在于，所述导向轮组件(30)包括：导向架(310)，所述导向架(310)与所述连接件(20)通过所述第一螺接件(40)连接，所述凹槽(520)设于所述导向架(310)上，且所述凹槽(520)为通槽；导向轮(320)，可旋转地连接于所述导向架(310)。5.根据权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于，所述连接件(20)具有第一通孔(210)，所述导向轮组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，王猛，张训栋，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：