一种护板取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种护板取放机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在支架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。本实用新型专利技术的优点在于，该装置为自动化操作，无需人工操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数。装安全系数。装安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种护板取放机构


[0001]本技术涉及玻璃包装
，具体为一种护板取放机构。

技术介绍

[0002]玻璃板在经过一系列加工工艺后，在运输前需要对其进行打包，便于后续运输。例如中国专利技术专利公开号为CN109515806A公开了一种玻璃叠片自动捆带包覆装置及其捆带包覆工艺，该专利通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。如图1所示，通常在捆扎前需要在玻璃垛4的侧面及顶部位置加上保护玻璃用的护板(护板材质有木质、纸质、塑料材质等)，类型包括平护板5、角护板6，对玻璃进行保护，也便于捆扎打带。
[0003]目前，在通过打包机进行捆扎打包过程中，大部分采用人工将各种护板放置在待包装玻璃垛的特定位置，然后再通过打包机进行捆扎打带，无法实现自动操作，但人工放置护板需要将护板一块块放置到玻璃垛上，无法适应产线产能要求，安装效率低，且人工靠近设备操作，具有一定危险性。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于如何实现护板自动化安装以及提高护板安装效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种护板取放机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。
[0007]通过水平移动组件带动抓取组件做水平方向的移动，实现护板仓储机构3中不同位置护板的取板，以及将护板安装到不同宽度的玻璃垛上；通过竖直移动组件带动抓取组件做竖直方向的移动，实现不同高度护板的取板要求以及适应不同高度的玻璃垛放板要求，同时通过抓取组件的转动，实现护板的转动，进而实现实现护板垂直及水平位置的安装，完成顶部护板及侧面护板的安装，该过程无需人工操作，实现了自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。
[0008]优选地，所述水平移动组件包括水平杆、第一齿条、固定座、第一驱动电机和第一齿轮，所述水平杆固定在外部的支架上，所述水平杆上固定有第一齿条，所述固定座能够水平滑动的固定在水平杆上，所述固定座上固定所述第一驱动电机和竖直移动组件，所述第一驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，驱动所述第一驱动电机，通过第一齿轮与第一齿条配合带动所述固定座在水平杆上水平滑动。
[0009]优选地，所述固定座为内部贯通的固定套。
[0010]优选地，所述水平杆上固定有第一导轨，所述固定座上固定有与第一导轨配合的
第一滑块。
[0011]优选地，所述竖直移动组件包括竖直杆、第二齿条、第二驱动电机和第二齿轮，所述竖直杆能够竖向滑动的固定在水平移动组件的移动端上，所述竖直杆底部固定有能够转动的护板取放机构，所述第二齿条竖直固定在竖直杆上，所述水平移动组件的移动端固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，驱动所述第二驱动电机，通过第二齿轮与第二齿条配合带动所述竖直杆在水平移动组件的移动端上竖向滑动。
[0012]优选地，所述水平移动组件的移动端上固定有第二滑块，所述竖直杆上固定有与第二滑块配合的第二导轨。
[0013]优选地，所述抓取组件包括转动装置、固定杆、第三齿条、吸盘装置、第三驱动电机和第三齿轮，所述转动装置固定在竖直移动组件底部，所述转动装置的转动端固定有沿垂直于水平移动组件移动端的移动方向所述固定杆，所述固定杆上固定所述第三齿条，多个所述吸盘装置能够沿固定杆长度方向移动的固定在固定杆上，所述第三驱动电机固定在吸盘装置上，所述第三驱动电机的输出端连接第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合，驱动所述第三驱动电机，通过第三齿轮与第三齿条配合带动所述吸盘装置在固定杆上移动。
[0014]优选地，所述转动装置包括第一U型座、第一转动电机、第一转轴和固定件，所述第一U型座固定在竖直移动组件底部，所述第一U型座上固定所述第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接所述第一转轴，所述第一转轴能够转动的固定在第一U型座上，所述第一转轴固定所述固定件，所述固定件底部固定所述固定杆，驱动所述第一转动电机，通过第一转轴带动所述固定件转动。
[0015]优选地，所述吸盘装置包括滑动座、吸盘固定座和吸盘，所述滑动座能够沿固定杆长度方向移动的固定在固定杆上，所述滑动座底部通过吸盘固定座连接所述吸盘，所述第三驱动电机固定在滑动座上。
[0016]优选地，所述吸盘装置还包括第二U型座、第二转轴、连接件和第二转动电机，所述滑动座底部固定所述第二U型座，所述第二U型座上固定能够转动的第二转轴，所述第二转轴通过连接件连接所述吸盘固定座，所述第二转动电机的固定端铰接在滑动座上，所述第二转动电机的输出端铰接所述连接件，驱动所述第二转动电机，致使所述连接件在第二转轴上转动。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、通过水平移动组件带动抓取组件做水平方向的移动，实现护板仓储机构3中不同位置护板的取板，以及将护板安装到不同宽度的玻璃垛上；通过竖直移动组件带动抓取组件做竖直方向的移动，实现不同高度护板的取板要求以及适应不同高度的玻璃垛放板要求，同时通过抓取组件的转动，实现护板的转动，进而实现实现护板垂直及水平位置的安装，完成顶部护板及侧面护板的安装，该过程无需人工操作，实现了自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。
[0019]2、通过吸盘角度的变化，实现抓取角度的调节，使得该装置不仅能够实现平护板的抓取和安装，还能通过吸盘角度的变化来实现对角护板的抓取和安装，进而实现角护板与平护板的同步抓取定位，且每个吸盘装置可以实现独立运行，适应不同规格玻璃垛护板放置需求。
[0020]3、通过多个吸盘装置的设置，能够实现多个护板的同时安装，提高护板安装效率。
附图说明
[0021]图1为现有技术护板安装示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的一种玻璃包装用的上护板装置的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例护板取放机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例护板取放机构的局部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例吸盘装置的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例吸盘装置的另一结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例护板仓储机构的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例仓储箱的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例顶升装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护板取放机构，其特征在于：包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。2.根据权利要求1所述的一种护板取放机构，其特征在于：所述水平移动组件包括水平杆、第一齿条、固定座、第一驱动电机和第一齿轮，所述水平杆固定在外部支架上，所述水平杆上固定有第一齿条，所述固定座能够水平滑动的固定在水平杆上，所述固定座上固定所述第一驱动电机和竖直移动组件，所述第一驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，驱动所述第一驱动电机，通过第一齿轮与第一齿条配合带动所述固定座在水平杆上水平滑动。3.根据权利要求2所述的一种护板取放机构，其特征在于：所述固定座为内部贯通的固定套。4.根据权利要求2所述的一种护板取放机构，其特征在于：所述水平杆上固定有第一导轨，所述固定座上固定有与第一导轨配合的第一滑块。5.根据权利要求1所述的一种护板取放机构，其特征在于：所述竖直移动组件包括竖直杆、第二齿条、第二驱动电机和第二齿轮，所述竖直杆能够竖向滑动的固定在水平移动组件的移动端上，所述竖直杆底部固定有能够转动的护板取放机构，所述第二齿条竖直固定在竖直杆上，所述水平移动组件的移动端固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，驱动所述第二驱动电机，通过第二齿轮与第二齿条配合带动所述竖直杆在水平移动组件的移动端上竖向滑动。6.根据权利要求5所述的一种护板取放机构，其特征在于：所述水平移动组件的移动端上固定有第二滑块，所述竖直杆上固定有与第二滑块配合的第二导轨。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈承新，段凤江，江坤，郑然，夏鹏华，张一琦，王开西，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：