口腔内摄像机系统以及图像显示方法技术方案

口腔内摄像机系统具备摄影部、以及图像处理部(102)，图像处理部(102)，在与摄影部的光轴(LA)垂直的摄像面(S)和沿着铅直轴的铅直朝上方向的第1方向(LA或LS)构成的第1角度(α)，小于预先规定的第2角度的情况下，使图像数据以第3角度(θ)旋转，从而以铅直轴的铅直上侧成为图像的上侧的方式使图像数据旋转，所述第3角度是从把手部(10b)朝向头部(10a)的第2方向(LB)与第1方向(LS)构成的角度。向(LB)与第1方向(LS)构成的角度。向(LB)与第1方向(LS)构成的角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】口腔内摄像机系统以及图像显示方法


[0001]本公开涉及口腔内摄像机系统以及图像显示方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1公开了对口腔内的牙齿的图像进行拍摄的口腔内摄像机系统。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1∶日本特开2019
‑
141582号公报
[0006]针对这样的口腔内摄像机系统，期待能够恰当地显示被拍摄的牙齿的图像。

技术实现思路

[0007]于是，本公开的目的在于提供一种能够恰当地显示被拍摄的牙齿的图像的口腔内摄像机系统以及图像显示方法。
[0008]本公开的一个方式涉及的口腔内摄像机系统，具备：摄影部，对口腔内的牙齿进行拍摄并生成图像数据，所述摄影部包括把手部、头部、以及颈部，所述头部包括生成图像数据的摄像元件，所述颈部将所述把手部与所述头部进行连接；传感器，对所述摄影部的姿势进行检测；图像处理部，根据所述传感器检测出的所述摄影部的姿势，对所述图像数据进行图像处理；以及显示部，显示所述图像数据，所述图像处理部，在与所述摄影部的光轴垂直的摄像面和沿着铅直轴的铅直朝上方向的第1方向构成的第1角度，小于预先规定的第2角度的情况下，使所述图像数据以第3角度旋转，从而以所述铅直轴的铅直上侧成为图像的上侧的方式使所述图像数据旋转，所述第3角度是从所述把手部朝向所述头部的第2方向与所述第1方向构成的角度。
[0009]本公开能够提供能够恰当地显示被拍摄的牙齿的图像的口腔内摄像机系统以及图像显示方法。
附图说明
[0010]图1是实施方式中的口腔内摄像机系统中的口腔内摄像机的斜视图。
[0011]图2是实施方式中的口腔内摄像机系统的概略的结构图。
[0012]图3是示出实施方式中的口腔内摄像机系统中的口腔内摄影动作的流程的图。
[0013]图4是实施方式中的便携式终端的功能方框图。
[0014]图5是实施方式中的图像处理的流程图。
[0015]图6是模式性地示出实施方式中的口腔内摄像机与摄像面的关系的图。
[0016]图7是示出实施方式中的铅直轴与摄像面之间的角度α的例子的图。
[0017]图8是示出实施方式中的铅直轴与摄像面之间的角度α的例子的图。
[0018]图9是示出实施方式中的口腔内摄像机的轴方向LB的例子的图。
[0019]图10是示出实施方式中的方向LB与方向LS的例子的图。
[0020]图11是示出实施方式中的方向LB与方向LS的例子的图。
[0021]图12A是示出实施方式中的摄影状态的例子的图。
[0022]图12B是示出实施方式中的被拍摄的图像的例子的图。
[0023]图13A是示出实施方式中的摄影状态的例子的图。
[0024]图13B是示出实施方式中的被拍摄的图像的例子的图。
[0025]图13C是示出实施方式中的图像处理后的图像的例子的图。
[0026]图14是实施方式的旋转处理的另外的具体例的流程图。
[0027]图15是示出实施方式中的便携式终端的倾斜的图。
[0028]图16是实施方式的变形例1中的图像处理的流程图。
[0029]图17是示出实施方式的变形例1中的显示例的图。
[0030]图18是示出实施方式的变形例1中的显示例的图。
[0031]图19是实施方式的变形例2中的图像处理的流程图。
[0032]图20是示出实施方式的变形例2中的被拍摄的图像的例子的图。
[0033]图21是示出实施方式的变形例2中的被拍摄的图像的例子的图。
[0034]图22是示出实施方式的变形例2中的角度γ的例子的图。
[0035]图23是示出实施方式的变形例2中的角度γ的例子的图。
[0036]图24是示出实施方式的变形例3中的针对起立的状态的用户的射影面的关系的图。
[0037]图25是示出实施方式的变形例3中的在使用口腔内摄像机时的用户的姿势的例子的图。
[0038]图26是示出实施方式的变形例3中的在使用口腔内摄像机时的用户的姿势的例子的图。
[0039]图27是实施方式的变形例3中的图像处理的流程图。
[0040]图28是示出实施方式的变形例3中的初始姿势的例子的图。
[0041]图29是示出实施方式的变形例3中的初始姿势的设定画面的一例的图。
[0042]图30是示出实施方式的变形例3中的初始姿势的设定画面的一例的图。
[0043]图31是示出实施方式的变形例3中的初始姿势的例子的图。
[0044]图32是示出实施方式的变形例3中的姿势的校正的例子的图。
具体实施方式
[0045]本公开的一个方式涉及的口腔内摄像机系统，具备：摄影部，对口腔内的牙齿进行拍摄并生成图像数据，所述摄影部包括把手部、头部、以及颈部，所述头部包括生成图像数据的摄像元件，所述颈部将所述把手部与所述头部进行连接；传感器，对所述摄影部的姿势进行检测；图像处理部，根据所述传感器检测出的所述摄影部的姿势，对所述图像数据进行图像处理；以及显示部，显示所述图像数据，所述图像处理部，在与所述摄影部的光轴垂直的摄像面和沿着铅直轴的铅直朝上方向的第1方向构成的第1角度，小于预先规定的第2角度的情况下，使所述图像数据以第3角度旋转，从而以所述铅直轴的铅直上侧成为图像的上侧的方式使所述图像数据旋转，所述第3角度是从所述把手部朝向所述头部的第2方向与所述第1方向构成的角度。
[0046]通过上述，该口腔内摄像机系统，能够恰当地显示拍摄的牙齿的图像。例如，用户能够确认上下的关系与实际相同的图像，所以能够直观地掌握牙齿的状态。
[0047]例如可以是，所述图像处理部，在所述第1角度为所述第2角度以上的情况下，以所述图像数据内的与所述头部侧对应的一侧成为图像的上侧的方式，使所述图像数据旋转。
[0048]例如可以是，所述图像处理部，在所述第1角度小于所述第2角度的情况下，在所述显示部进行如下的显示，即在所述显示部显示的图像是由所述摄影部在用户的口腔内拍摄的牙齿的侧面的图像，在所述第1角度为所述第2角度以上的情况下，在所述显示部进行如下的显示，即在所述显示部显示的图像是由所述摄影部在用户的口腔内从牙冠侧拍摄的牙齿的图像。
[0049]通过上述，该口腔内摄像机系统显示牙齿的摄影方向。从而，用户能够容易识别当前摄影中的牙齿的摄影方向，所以能够提高用户的便利性。
[0050]例如可以是，所述图像处理部，在所述第1角度与所述第2角度的差小于预先规定的值的情况下，在所述图像数据中检测牙齿区域以及沿着所述牙齿区域的牙龈区域，在相对于所述牙齿区域的脸颊侧和舌头侧的这双方检测出所述牙龈区域的情况下，以所述图像数据内的与所述头部侧对应的一侧成为图像的上侧的方式，使所述图像数据旋转，仅在相对于所述牙齿区域的脸颊侧或舌头侧的其中一方检测出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种口腔内摄像机系统，具备：摄影部，对口腔内的牙齿进行拍摄并生成图像数据，所述摄影部包括把手部、头部、以及颈部，所述头部包括生成图像数据的摄像元件，所述颈部将所述把手部与所述头部进行连接；传感器，对所述摄影部的姿势进行检测；图像处理部，根据所述传感器检测出的所述摄影部的姿势，对所述图像数据进行图像处理；以及显示部，显示所述图像数据，所述图像处理部，在与所述摄影部的光轴垂直的摄像面和沿着铅直轴的铅直朝上方向的第1方向构成的第1角度，小于预先规定的第2角度的情况下，使所述图像数据以第3角度旋转，从而以所述铅直轴的铅直上侧成为图像的上侧的方式使所述图像数据旋转，所述第3角度是从所述把手部朝向所述头部的第2方向与所述第1方向构成的角度。2.如权利要求1所述的口腔内摄像机系统，所述图像处理部，在所述第1角度为所述第2角度以上的情况下，以所述图像数据内的与所述头部侧对应的一侧成为图像的上侧的方式，使所述图像数据旋转。3.如权利要求1或2所述的口腔内摄像机系统，所述图像处理部，在所述第1角度小于所述第2角度的情况下，在所述显示部进行如下的显示，即在所述显示部显示的图像是由所述摄影部在用户的口腔内拍摄的牙齿的侧面的图像，在所述第1角度为所述第2角度以上的情况下，在所述显示部进行如下的显示，即在所述显示部显示的图像是由所述摄影部在用户的口腔内从牙冠侧拍摄的牙齿的图像。4.如权利要求1至3的任一项所述的口腔内摄像机系统，所述图像处理部，在所述第1角度与所述第2角度的差小于预先规定的值的情况下，在所述图像数据中检测牙齿区域以及沿着所述牙齿区域的牙龈区域，在相对于所述牙齿区域的脸颊侧和舌头侧的这双方检测出所述牙龈区域的情况下，以所述图像数据内的与所述头部侧对应的一侧成为图像的上侧的方式，使所述图像数据旋转，仅在相对于所述牙齿区域的脸颊侧或舌头侧的其中一方检测出所述牙龈区域的情况下，算出所述第1方向和第3方向构成的第4角度的余弦，所述第3方向是沿着所述摄影部的光轴从所述摄影部朝向被摄体的方向，在算出的余弦的值为正的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚泰雄，伊泽正人，小川智辉，中岛俊幸，粟饭原雅之，船本和宏，三木匡，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：