本发明专利技术涉及电力工程领域，具体公开一种用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，包括旋转组件，旋转组件的前端连接有作业组件；旋转组件包括旋转支架A和旋转支架B，在两旋转支架之间设置有至少一个从动齿轮，从动齿轮与两个旋转支架均转动连接，从动齿轮传动连接有内齿结构的支撑齿圈，旋转支架A连接有旋转电机，旋转电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，旋转支架A、旋转支架B和旋转齿圈均设置有用于盛放电缆的豁口；作业组件包括用于夹持电缆的抱紧部分和用于切割电缆的调刀部分，抱紧部分与电缆的接触面设置有进给螺纹。该工具可以解决现有技术中剥线需要人工负重爬杆进行绝缘杆作业的问题。需要人工负重爬杆进行绝缘杆作业的问题。需要人工负重爬杆进行绝缘杆作业的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具
[0001]本专利技术涉及电力工程领域，具体涉及一种用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具。
技术介绍
[0002]随着国家经济科技的快速发展，不论是个人还是企业，对电力稳定运行的要求越来越苛刻，需要布设的电缆也越来越多。布设电缆接线时，传统的做法是先断电，然后人工拿着剥线钳进行剥线，使用冲击钻拧紧线夹进行接线，这不仅效率低、易损伤线缆，还加大了施工的劳动强度、威胁到施工人员的生命安全。
[0003]现本领域的技术人员已经相继研发出斗臂车短杆作业、斗臂车机械臂作业等作业方式，但受施工环境影响，对于地形复杂的场合，仍需工人爬杆近距离进行剥线作业，现有工具普遍重量偏重或不能实现自主作业。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术公开一种用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，以解决现有技术中剥线需要人工负重爬杆进行绝缘杆作业的问题。
[0005]用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，包括旋转组件，所述旋转组件的前端连接有作业组件；所述旋转组件包括旋转支架A和旋转支架B，在两旋转支架之间设置有至少一个从动齿轮，所述从动齿轮与两个旋转支架均转动连接，所述从动齿轮传动连接有支撑齿圈，所述支撑齿圈为内齿结构，所述旋转支架A连接有旋转电机，所述旋转电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述旋转支架A、旋转支架B和支撑齿圈均设置有用于盛放电缆的豁口；所述作业组件包括用于夹持电缆的抱紧部分和用于切割电缆的调刀部分，所述抱紧部分与电缆的接触面设置有进给螺纹。
[0006]优选的，所述旋转支架A设置有用于感应支撑齿圈位置的旋转传感器。
[0007]优选的，所述豁口的宽度小于两个从动齿轮与支撑齿圈啮合点的宽度。
[0008]优选的，所述豁口延伸超过旋转支架A、旋转支架B及和支撑齿圈的中心位置。
[0009]优选的，所述抱紧部分包括抱紧电机，所述抱紧电机与旋转支架B连接，所述抱紧电机连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有抱紧块和带刀具抱紧块，所述进给螺纹设置于抱紧块和带刀具抱紧块的工作面，所述抱紧块和带刀具抱紧块在丝杆传动作用下的运动方向相反。
[0010]优选的，所述抱紧部分还包括导向杆，所述导向杆与抱紧块及带刀具抱紧块均滑动连接，所述导向杆的其中一端与旋转支架B连接，所述导向杆的另一端连接有导向杆安装架，所述导向杆安装架与丝杆转动连接。
[0011]优选的，所述丝杆的端部凸出于导向杆安装架外部，所述丝杆的凸出部设置有解锁环。
[0012]优选的，所述调刀部分包括调刀电机，所述调刀电机与带刀具抱紧块连接，所述调
刀电机连接有调刀丝杆，所述调刀丝杆螺纹连接有刀具支架，所述刀具支架的另一端连接有刀具，所述刀具的刃口朝向带刀具抱紧块的工作面。
[0013]优选的，所述刀具支架连接有用于感应线缆位置的调刀传感器。
[0014]本专利技术的工作原理是：旋转电机输出动力，通过主动齿轮、从动齿轮将力矩传输到支撑齿圈上，支撑齿圈静止不动，通过反作用力，实现旋转支架A、旋转支架B的旋转。旋转支架B带动作业组件旋转，通过抱紧块和带刀具抱紧块工作面上的螺纹实现沿电缆轴线方向的进给，安装于作业组件的刀具将电缆切割剥皮。
[0015]本专利技术的有益效果：1、本专利技术自动化程度高，结构简单，重量轻，可借助绝缘杆实现远距离剥线作业，降低作业难度，减轻了作业人员的作业强度。
[0016]2、本专利技术通过调刀部分实现了工具的自主调刀作业，保证不同直径线缆的剥线效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1 为本专利技术整体结构图；图2为旋转组件结构图；图3为旋转组件剖面图；图4为作业组件结构图一；图5为作业组件结构图二；图6为抱紧部分结构图；图7为调刀部分结构图；图8为图7中传感器部分的放大图；图9为控制组件结构图；图10为电池装配图；图11为控制主板装配图；图12为电源开关装配图；图中：1、旋转组件，2、作业组件，3、控制组件，4、旋转支架B，5、支撑齿圈，6、连接架，7、旋转支架A，8、旋转电机，9、从动齿轮，10、主动齿轮，11、旋转传感器，12、调刀部分，13、抱紧部分，14、解锁环，15、导向杆安装架，16、抱紧块，17、导向杆，18、丝杆，19、带刀具抱紧块，20、调刀电机安装架，21、抱紧电机，22、调刀电机，23、调刀螺母，24、刀具，25、刀具支架，26、电池安装架，27、电池支架，28、电池，29、防护外壳，30、控制主板，31、天线，32、电源开关，33、防护面板，34、调刀传感器，35、传感器压板，36、调刀丝杆，37、调刀导向杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本专利技术公开一种如图1
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11所示的用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，该剥线工具包括旋转组件1和安装于旋转组件前端的作业组件2及安装于旋转组件后端的控制组件3。
[0021]旋转组件1包括支撑齿圈5，该支撑齿圈为内齿结构，在支撑齿圈5的外侧面设置连接架6，用于与绝缘短杆连接，支撑齿圈5的后端面布置旋转支架A7，支撑齿圈5的前端面布置旋转支架B4，两个旋转支架组成内部中空的腔体，两个旋转支架在腔体内部通过螺钉实现两旋转支架的连接，从动齿轮9通过齿轮轴安装于腔体内，齿轮轴的其中一端与旋转支架A7连接，齿轮轴的另一端与旋转支架B4连接。旋转电机8通过螺钉安装在旋转支架A7的外部，为工具旋转提供输出动力。旋转电机8的输出轴贯穿旋转支架A7后伸入到腔体内部，在旋转电机8的输出轴上安装主动齿轮10，主动齿轮的两侧各啮合传动一个从动齿轮9，两从动齿轮均与支撑齿圈5啮合，主动齿轮10仅与从动齿轮9啮合。旋转支架A7、支撑齿圈5和旋转支架B4均加工有一豁口，豁口延伸超过旋转支架A7和旋转支架B4的中心，使电缆可以放入剥线工具的中心位置。豁口的宽度小于两个从动齿轮9与支撑齿圈5啮合点的宽度，豁口宽度也小于两个从动齿轮9之间的距离，保证支撑齿圈5至少与一个从动齿轮9啮合，实现动力的平稳传输。
[0022]在支撑齿圈5上安装有旋转传感器11，旋转支架A7上加工一个感应空白孔，旋转电机8带动主动齿轮10转动，主动齿轮10啮合传动从动齿轮9转动，从动齿轮9自转的同时沿支撑齿圈5做公转，由于支撑齿圈5通过连接架6与绝缘杆连接，起到固定作用，故从动齿轮9公转时带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，其特征在于，包括旋转组件（1），所述旋转组件的前端连接有作业组件（2）；所述旋转组件包括旋转支架A（7）和旋转支架B（4），在两个旋转支架之间设置有至少一个从动齿轮（9），所述从动齿轮与两支架均转动连接，所述从动齿轮传动连接有支撑齿圈（5），所述支撑齿圈为内齿结构，所述旋转支架A（7）连接有旋转电机（8），所述旋转电机（8）连接有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（9）啮合传动，所述旋转支架A（7）、旋转支架B（4）和支撑齿圈（5）均设置有用于盛放电缆的豁口；所述作业组件包括用于夹持电缆的抱紧部分（13）和用于切割电缆的调刀部分（12），所述抱紧部分（13）与电缆的接触面设置有进给螺纹。2.根据权利要求1所述的用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，其特征在于，所述旋转支架A（7）设置有用于感应支撑齿圈位置的旋转传感器（11）。3.根据权利要求1所述的用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，其特征在于，所述豁口的宽度小于两个从动齿轮（9）与支撑齿圈（5）啮合点的宽度。4.根据权利要求1所述的用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，其特征在于，所述豁口延伸超过旋转支架A（7）、旋转支架B（4）及和支撑齿圈（5）的中心位置。5.根据权利要求1所述的用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，其特征在于，所述抱紧部分包括抱紧电机（21），所述抱紧电机与旋转支架B（4）连...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，左新斌，王明瑞，马孝林，王文成，孙永健，李永彬，刘永成，张志东，姜龙云，赵强，王琳，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营供电公司，
类型：发明
国别省市：
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