配网物资复合式输送系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了配网物资复合式输送系统及方法，包括：检测装置、调度中心、电控系统和复合式输送线；检测装置用于对物资进行检测，并生成检测数据传输至调度中心；调度中心用于根据检测数据确定输送路径，并根据输送路径下发指令至电控系统；所述电控系统用于接收调度中心下达的指令，并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程，具体包括将托盘物资输送、托盘拆码垛、箱袋物资输送以及箱袋物资提升至所需位置。本发明专利技术能够实现配网物资出入库全流程无人化管理，自动化配网物资输送。网物资输送。网物资输送。

【技术实现步骤摘要】
配网物资复合式输送系统及方法


[0001]本专利技术属于配网物资输送
，尤其涉及配网物资复合式输送系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]配网物资种类较多且形状、重量、装载容器各异，难以通过单一的输送设备完成多品类物资的自动化搬运。
[0004]在物流输送领域中，虽然存在着物资的自动配送等相关技术，但是，上述技术不能适用至配网物资的输送中，原因在于：
[0005]目前无法实现配网物资出入库全流程无人化，物资中转需要分练，由于配网物资种类较多且形状、重量、装载容器各异，分练过程通常采用人工来分练至设定运输设备上，使得劳动强度大，且容易因人工分练操作失误导致物资输送过程出错，导致系统安全问题或引起用户投诉；
[0006]目前的仓储现场输送布局都是分散设置，例如东侧用于输送箱袋物资，西侧输送托盘物资，无法共享输送路段、降低输送距离、提高物资输送效率以实现复合式输送。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配网物资复合式输送系统，其特征是，包括：检测装置、调度中心、电控系统和复合式输送线；所述检测装置用于对物资进行检测，并生成检测数据传输至调度中心；所述调度中心用于根据检测数据确定输送路径，并根据输送路径下发指令至电控系统；所述电控系统用于接收调度中心下达的指令，并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程。2.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述电控系统将托盘物资输送至所需位置时，所述调度中心下发分配任务号、托盘类型及目标地址信息至指定托盘；所述电控系统根据调度中心下达的指令指引输送线按指定路径完成托盘自动出、入库。3.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述检测装置采用图像采集装置，包括摄像头，利用摄像头获取物资的图像数据，并将图像数据传输至调度中心。4.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述检测装置采用物资外形检测装置，包括外形检测框架和可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接有光电管和光栅；货物在输送设备上输送进入一外形检测框架，光电管和光栅安装在该外形检测框架上，用于检测货物的外形。5.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述调度中心根据检测数据制定该物料输送线路可采用卷积神经网络训练的方式，包括：构建深度卷积神经网络模型；采集不同的检测数据和参考路径构建历史数据；根据历史数据基于路径规划算法生成对应的最优路径，并构建关键采样区域建立样例数据库；依据样例数据库对深度卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的神经网络模型；将实时采集的物资检测数据输入训练好的...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕杰，陈峰，张正利，杜国政，李涛，张晓东，郑慧林，杨青山，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司物资公司，
类型：发明
国别省市：