配网物资复合式输送系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了配网物资复合式输送系统及方法，包括：检测装置、调度中心、电控系统和复合式输送线；检测装置用于对物资进行检测，并生成检测数据传输至调度中心；调度中心用于根据检测数据确定输送路径，并根据输送路径下发指令至电控系统；所述电控系统用于接收调度中心下达的指令，并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程，具体包括将托盘物资输送、托盘拆码垛、箱袋物资输送以及箱袋物资提升至所需位置。本发明专利技术能够实现配网物资出入库全流程无人化管理，自动化配网物资输送。网物资输送。网物资输送。

【技术实现步骤摘要】
配网物资复合式输送系统及方法


[0001]本专利技术属于配网物资输送
，尤其涉及配网物资复合式输送系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]配网物资种类较多且形状、重量、装载容器各异，难以通过单一的输送设备完成多品类物资的自动化搬运。
[0004]在物流输送领域中，虽然存在着物资的自动配送等相关技术，但是，上述技术不能适用至配网物资的输送中，原因在于：
[0005]目前无法实现配网物资出入库全流程无人化，物资中转需要分练，由于配网物资种类较多且形状、重量、装载容器各异，分练过程通常采用人工来分练至设定运输设备上，使得劳动强度大，且容易因人工分练操作失误导致物资输送过程出错，导致系统安全问题或引起用户投诉；
[0006]目前的仓储现场输送布局都是分散设置，例如东侧用于输送箱袋物资，西侧输送托盘物资，无法共享输送路段、降低输送距离、提高物资输送效率以实现复合式输送。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了配网物资复合式输送系统，实现配网物资出入库全流程的自动化实现。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0009]第一方面，公开了配网物资复合式输送系统，包括：检测装置、调度中心、电控系统和复合式输送线；
[0010]所述检测装置用于对物资进行检测，并生成检测数据传输至调度中心；
[0011]所述调度中心用于根据检测数据确定输送路径，并根据输送路径下发指令至电控系统；
[0012]所述电控系统用于接收调度中心下达的指令，并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程。
[0013]进一步的技术方案，所述电控系统将托盘物资输送至所需位置时，所述调度中心下发分配任务号、托盘类型及目标地址信息至指定托盘；
[0014]所述电控系统根据调度中心下达的指令指引输送线按指定路径完成托盘自动出、入库。
[0015]进一步的技术方案，所述电控系统根据调度中心下达的指令输送相应的托盘到达拆盘位/码盘位，拆码垛完成后，按指定路径将托盘送往相应位置。
[0016]进一步的技术方案，所述电控系统根据调度中心下达的指令输送相应的纸箱/料箱到达拆零拣选位，拆零拣选完成后，纸箱/料箱输送到回库/出库接驳口。
[0017]进一步的技术方案，所述电控系统根据调度计算机下达的指令将相应的纸箱/料箱提升至二层接驳口或下降至一层接驳口。
[0018]作为一种实施方式，所述检测装置采用图像采集装置，包括摄像头，利用摄像头获取物资的图像数据，并将图像数据传输至调度中心。
[0019]作为一种实施方式，所述检测装置采用物资外形检测装置，包括外形检测框架和可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接有光电管和光栅；货物在输送设备上输送进入一外形检测框架，光电管和光栅安装在该外形检测框架上，用于检测货物的外形。
[0020]作为一种实施方式，所述调度中心根据检测数据制定该物料输送线路可采用卷积神经网络训练的方式，包括：
[0021]构建深度卷积神经网络模型；
[0022]采集不同的检测数据和参考路径构建历史数据；
[0023]根据历史数据基于路径规划算法生成对应的最优路径，并构建关键采样区域建立样例数据库；
[0024]依据样例数据库对深度卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的神经网络模型；
[0025]将实时采集的物资检测数据输入训练好的神经网络模型获得物料输送线路的路径。
[0026]作为一种实施方式，配网物资复合式输送系统还包括：故障检测装置与声光报警装置，分别与所述电控系统通信。
[0027]作为一种实施方式，所述复合式输送线包括一层输送机，一层输送机包括链式输送机、辊式输送机、辊式移栽机和提升机；
[0028]链式输送机与辊式输送机交错布设，链式输送机与辊式输送机的交错区域安装辊式移载机，辊式移载机通过顶升的方式将托盘物资进行换向；
[0029]辊式输送机的一端安装在提升机的第一出入口，提升机用于对物料进行提升转移工位。
[0030]作为一种实施方式，所述复合式输送线还包括二层钢平台，二层钢平台上设置有多契带输送机和皮带机；
[0031]所述皮带机与多契带输送机配合设置，多契带输送机用于将物资传输至皮带机上；
[0032]所述多契带输送机一端安装在提升机的第二出入口，提升机用于将二层钢平台与一层输送机的物资进行转移。
[0033]作为一种实施方式，所述皮带机是由电机驱动滚筒来带动整条环形输送皮带来完成物料的向前输送的输送设备。
[0034]第二方面，本专利技术还提供了如第一方面所述的配网物资复合式输送方法，包括：
[0035]通过检测装置对物资进行检测，并生成检测数据传输至调度中心；
[0036]调度中心根据检测数据确定输送路径，并根据输送路径下发指令至电控系统；
[0037]电控系统接收调度中心下达的指令，并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程，具体包括将托盘物资输送、托盘拆码垛、箱袋物资输送以及箱袋物资提升至所需位置。
[0038]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0039]1、本专利技术利用复合式输送技术，物资中转采用检测装置、调度中心和电控系统实现智能化分练，分练过程采用结合历史数据利用卷积神经网络规划最佳路径，来分练至设定运输设备上，实现物资高效传输，能够实现配网物资出入库全流程无人化管理，自动化配网物资输送，降低了工人劳动强度，减少了分练操作失误，避免系统安全问题，避免因分练出错而引起用户投诉。
[0040]2、本专利技术托盘物资输送过程中，实现托盘物资的输送，从装卸口到立库及其他拣选位。输送过程平稳顺畅，保障物资的输送效率的同时，也保障其输送安全性和平稳性，实现了共享输送路段，并降低了输送距离，提高物资输送效率，实现了复合式输送。
[0041]3、本专利技术箱袋物资输送过程中，实现箱袋物资的输送，从装卸口到立库及其他拣选位。输送过程平稳顺畅，保障物资的输送效率的同时，也保障其输送安全性和平稳性。
[0042]4、本专利技术托盘拆码垛过程中，实现空托盘的回收和输送，能将物资出库后的空托盘回收码垛，并在入库时将空托盘吐出供物资存储使用。
[0043]5、本专利技术箱袋物资提升过程中，实现箱袋物资从一层输送机上到二层钢平台上的提升和下降。
[0044]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0045]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0046]图1为本专利技术实施例复合式输送机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配网物资复合式输送系统，其特征是，包括：检测装置、调度中心、电控系统和复合式输送线；所述检测装置用于对物资进行检测，并生成检测数据传输至调度中心；所述调度中心用于根据检测数据确定输送路径，并根据输送路径下发指令至电控系统；所述电控系统用于接收调度中心下达的指令，并根据指令利用复合式输送线完成配电物资自动出、入库及拆零拣选流程。2.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述电控系统将托盘物资输送至所需位置时，所述调度中心下发分配任务号、托盘类型及目标地址信息至指定托盘；所述电控系统根据调度中心下达的指令指引输送线按指定路径完成托盘自动出、入库。3.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述检测装置采用图像采集装置，包括摄像头，利用摄像头获取物资的图像数据，并将图像数据传输至调度中心。4.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述检测装置采用物资外形检测装置，包括外形检测框架和可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接有光电管和光栅；货物在输送设备上输送进入一外形检测框架，光电管和光栅安装在该外形检测框架上，用于检测货物的外形。5.如权利要求1所述的配网物资复合式输送系统，其特征是，所述调度中心根据检测数据制定该物料输送线路可采用卷积神经网络训练的方式，包括：构建深度卷积神经网络模型；采集不同的检测数据和参考路径构建历史数据；根据历史数据基于路径规划算法生成对应的最优路径，并构建关键采样区域建立样例数据库；依据样例数据库对深度卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的神经网络模型；将实时采集的物资检测数据输入训练好的...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕杰，陈峰，张正利，杜国政，李涛，张晓东，郑慧林，杨青山，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司物资公司，
类型：发明
国别省市：