【技术实现步骤摘要】
一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法
[0001]本专利技术涉及一种用于圆顶(也包括用于其它各类仪器防护用的可移动可打开的屋顶，例如天线、雷达、气象仪器等的防护屋顶，包括固定式圆顶、车载圆顶、船载圆顶等)的防碰撞装置及方法，该装置及方法特备适合应用于天文仪器领域。
技术介绍
[0002]很多大型仪器都需要安放在一个顶部可活动的房间内，这个建筑或结构，可以做成方形顶、矩形顶、半球形等各种形状，一般统称为圆顶。仪器工作时，采用平移式、上下移、翻盖等多种方式来打开圆顶，使仪器对着外部空间工作。例如天文望远镜、微波天线、雷达、气象仪器等。
[0003]在某些场合下，圆顶的内部空间较小，而圆顶内的望远镜等仪器外轮廓较大，特别是建筑的场地受限、车载圆顶、船载圆顶等情况下，圆顶的三维尺寸都严格受限。这时，往往采用尽可能紧凑的圆顶内部布局，望远镜等仪器能安放在圆顶内，但是只能当望远镜处于某些姿态时，才能开启和关闭圆顶，其它状态如果开启或关闭圆顶，圆顶就会与望远镜发生碰撞。
[0004]为了防止发生碰撞，一般是制定圆顶和望远镜...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆顶的防碰撞装置，所述圆顶内设置有室内仪器，所述室内仪器具有若干个旋转轴，不同旋转轴对应不同方向的旋转自由度，所述室内仪器在部分旋转范围内会与关闭状态的圆顶碰撞，其特征在于，室内仪器的每个旋转轴上均安装有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括金属接触头和具有周向跨度的金属件，每个可旋转的旋转轴外均设有相对旋转轴固定的轴套，金属件和金属接触头的其中一个设置于旋转轴上，另一个设置于轴套上，在金属件所对应的转角范围之外，金属接触头与金属件为不接触状态，所述圆顶上设置有圆顶控制器和圆顶控制电源，所述防碰撞装置安装于室内仪器上，与圆顶无物理连接，但防碰撞装置的电源由圆顶控制电源提供，且防碰撞装置的信号由圆顶控制器进行检测，圆顶控制器综合全部旋转轴上金属件和金属接触头的接触状态控制圆顶是否可以开启/关闭。2.根据权利要求1所述的一种用于圆顶的防碰撞装置，其特征在于，当室内仪器失电或通讯失败时，所述防碰撞装置不受影响正常工作。3.根据权利要求1所述的一种用于圆顶的防碰撞装置，其特征在于，所述金属件绝缘安装于轴套内壁上，在金属件所对应的转角范围内，所述金属接触头通过随旋转轴同步旋转的弹簧连杆保持与金属件始终接触，所述弹簧连杆的一端固定于旋转轴内，金属接触头安装于弹簧连杆的另一端。4.根据权利要求1所述的一种用于圆顶的防碰撞装置，其特征在于，所述金属件的厚度为1
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2mm，宽度是金属接触头宽度的1.5
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2倍，材质为铜；金属接触头具有弹性，其表面为镀铜或镀金。5.根据权利要求1所述的一种用于圆顶的防碰撞装置，其特征在于，所述金属件接圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金标，朱庆生，马骥，周小军，毕勇，
申请(专利权)人：中科院南京天文仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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