无人机系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机系统，该无人机系统包括停机坪和无人机，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面。无人机包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧具有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面适配，以导向所述无人机向所述停机槽的底部运动。本发明专利技术技术方案提高无人机停靠于停机坪时的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机系统。

技术介绍

[0002]常见的无人机，在飞行结束后或需要电量补充进行降落停靠时，往往需要特定的停机坪进行承接，以减少无人机停靠过程中发生剐蹭，刮伤镜头或者损坏螺旋桨的可能。受无人机自身重力、旋翼的旋转升力及其旋转角动量陀螺效应、风况及信号强弱等因素的影响，或者停机坪随汽车共同行驶，此时无人机的稳定停靠具有较大难度，无人机的几何中心与停机坪的中心易出现偏差，导致无人机无法精确地落入停机坪的正中央，从而不利于无人机的稳定停靠。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出无人机系统，旨在提高无人机停靠于停机坪时的准确性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的无人机系统，包括：
[0005]停机坪，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面；
[0006]无人机，包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括：停机坪，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面；无人机，包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧具有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面适配，以导向所述无人机向所述停机槽的底部运动。2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述起落导向结构配置为多条导向肋，多条所述导向肋沿所述无人机本体的周向阵列排布，并由所述无人机本体的底部向所述无人机本体的侧面延伸，所述第二导向面位于所述导向肋朝向所述停机坪的一侧。3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括螺旋桨，多条所述导向肋均朝向所述螺旋桨的方向延伸形成保护空间，所述无人机本体至少部分设于所述保护空间和/或所述保护空间的延伸范围内。4.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述螺旋桨设有多个，且每一所述螺旋桨均安装于所述导向肋远离所述无人机本体的一端，所述螺旋桨至少部分位于所述保护空间的延伸范围内。5.如权利要求1所述的无人机系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王劲，董继鹏，薛松柏，董杰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：