一种建筑钢筋折弯装置及其折弯方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑钢筋折弯装置及其折弯方法，包括工作台和控制模块，工作台底端固定连接有四个支腿，工作台的顶端设置有折弯机构，工作台的顶端位于折弯机构的右后侧设置有防弹机构，工作台的顶端的唯一折弯机构的右侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块，第一凸型块的内部螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的左端和右端分别第一凸型槽的左端和右端转动连接，工作台的右端固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一螺杆的右端固定连接，第一凸型块的顶端固定连接有推块；其能够自动对钢筋进行折弯，提高了其使用的安全性，提高了折弯的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑钢筋折弯装置及其折弯方法


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，具体为一种建筑钢筋折弯装置及其折弯方法。

技术介绍

[0002]钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。
[0003]在建筑中有时需要对钢筋进行折弯，现有的钢筋折弯装置在在折弯的过程中需要人们用手扶着钢筋进行折弯，在折弯的过程中钢筋容易伤害到人们，另外在对钢筋进行折弯的时候，需要钢筋折弯的长度进行测量，从而降低的折弯的工作的效率。
[0004]现有的钢筋折弯装置中均是设置了三个成弧形拐角排布的三个旋转导向圆柱对钢筋进行弯折，但是该种设计中由于三个导向柱之间的位置是固定的，因此其一般只能够形成固定角度的弯折件且弯折的长度只能够依靠经验获得，且只能够进行单次弯折，在进行多次弯折时还需要手持进行多次手动旋转，存在钢筋外崩的风险。
[0005]此外其他现有专利技术中的CN108655295A和CN109530574A中虽然能够进行弯折角度和长度的自动折弯，但是其在进行不同长度伸出控制时依然容易发生钢筋外崩打伤操作者手臂。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够自动对钢筋进行折弯，提高了其使用的安全性，提高了折弯的工作效率的建筑钢筋折弯装置及其折弯方法。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑钢筋折弯装置，包括工作台和控制模块，所述工作台底端固定连接有四个支腿，工作台的顶端设置有折弯机构，工作台的顶端位于折弯机构的右后侧设置有防弹机构，工作台的顶端的唯一折弯机构的右侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块，第一凸型块的内部螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的左端和右端分别第一凸型槽的左端和右端转动连接，所述工作台的右端固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一螺杆的右端固定连接，第一凸型块的顶端固定连接有推块，推块的底端与工作台的顶端滑动配合，工作台的右端位于第一凸型槽的下方设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑板，第一滑板的内部螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的前端和后端分别与第一滑槽的前端和后端转动连接，工作台的后端固定连接有第二电机，第二电机的输出端与第二螺杆的后端固定连接，工作台的顶端均匀设置有多个延伸至第一滑槽内部的条形槽，第一滑板的顶端与多个条形槽对应的位置均设置有第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有两个第二凸型块，各第二凸型块远离第一凸型槽的一端均固定连接有第一电动缸，第一电动缸远离第二凸型块的一端与第二凸型槽远离第一凸型槽的一端固定连接，各第一凸型块的顶端均固定连接有支板，支板
与条形槽滑动配合，各支板靠近第一凸型槽的一端均固定连接有限位板，各限位板的底端均匀工作台的顶端滑动配合，位于后侧的多个限位板右端均固定连接有接近传感器，工作台的顶端位于折弯机构的左侧设置有第三凸型槽，第三凸型槽的内部滑动设置有第三凸型块，第三凸型块的内部螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆的左端和右端分别与第三凸型槽的左端和右端转动连接，工作台的左端安装有第三电机，第三电机的输出端与第三螺杆的左端固定连接，第三凸型块的顶端固定连接有定位板，定位板的底端与工作台的顶端滑动配合，定位板的右侧固定连接有压力传感器，定位板后端固定连接有固定板，固定板的底端的右侧固定连接有识别摄像头，工作台的顶端位于识别摄像头的下方设置有刻度线，所述控制模块的安装在工作台的前端的右侧。
[0010]优选的，所述折弯机构包括圆柱和折弯电机，所述工作台的顶端设置有第一圆槽，所述圆柱位于第一圆槽的内部，圆柱与第一圆槽转动配合，圆柱的顶端设置有纵向贯穿的第二圆槽，第二圆槽的内部转动连接有固定柱，固定柱的底端与第一圆槽的底端固定连接，所述第一圆槽的外侧底部设置有转槽，圆柱的外侧套设有齿环，齿环与转槽转动配合，转槽的左端设置有空槽，所述折弯电机的安装在工作台的底端，折弯电机的输出轴延伸至空槽的内部且固定连接有齿轮，齿轮与齿环相啮合，所述固定柱的顶端设置有第一固定槽，第一固定槽的底端设置有第二固定槽，第二固定槽的底端设置有第三固定槽，第三固定槽的底端设置有螺纹孔，第三固定槽内部插入有固定管，固定管的内部插入有固定螺丝，固定螺丝的底端螺装在螺纹孔的内部，所述圆柱的顶端的后侧设置有旋转柱。
[0011]优选的，所述圆柱的顶端的后侧设置有第四凸型槽，第四凸型槽的内部滑动设置有第四凸型块，第四凸型块的内部螺纹连接有第四螺杆，第四螺杆的左端和右端分别与第四凸型槽的左端和右端转动连接，第四凸型块的顶端与旋转柱的底端固定连接，所述圆柱的内部位于第四凸型槽的后侧设置有方槽，第四螺杆的后端延伸至方槽的内部且固定连接有第一锥形齿轮，方槽的上侧设置有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二锥形齿轮的顶端固定连接有转轴，转轴的顶端延伸至圆柱的上方，转轴的顶端设置有旋转槽。
[0012]优选的，所述防弹机构包括第二电动缸，所述第二电动缸的顶端转动连接有防弹板，所述工作台的顶端位于第二电动缸的后侧固定连接有限位柱，防弹板的后端设置有与限位柱相匹配的限位孔。
[0013]优选的，所述压力传感器的右端固定连接有缓冲垫。
[0014]优选的，所述刻度线的零刻度线位于固定管的中心轴线的正后方。
[0015]优选的，所述识别摄像头的中心线位于缓冲垫的右端所在的平面内。
[0016]一种建筑钢筋折弯装置的折弯方法，包括以下步骤：
[0017]S1、根据钢筋折弯的圆角的大小不同，选择不同直径的固定管，并将固定管插入至第一固定槽、第二固定槽或第三固定槽的内部，并通过固定螺丝对固定管进行固定，根据折弯钢筋的直径，通过旋转工具旋转转轴，转轴转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮和第四螺杆转动，第四螺杆转动使第四凸型块在第四凸型槽内滑动，对旋转柱的位置，使旋转柱与固定管之间的位置与所需折弯的钢筋的直径相同；
[0018]S2、通过第一电动缸推动第二凸型块滑动，并使位于前侧的限位板和位于后侧的限位板接触，通过第二电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动使第一滑板在第一滑槽的内
部滑动，并使位于前侧的限位板和位于后侧的限位板的接触面与固定管的后端齐平，然后通过第一电动缸使位于前侧的限位板和位于后侧的限位板向两侧滑动，并使位于前侧的限位板和位于后侧的限位板之间的距离与所需折弯的钢筋的直径相等；
[0019]S3、将需要折弯的多个钢筋放在位于前侧的限位板和位于后侧的限位板的间隙中，并使多个钢筋的右端与限位板的左端接触，然后转动防弹板使限位孔位于限位柱的正上方，通过第二电动缸使防弹板向下移动使限位柱插入至限位孔的内部，并使防弹板的底端与位于上侧的钢筋接触；
[0020]S4、根据需要对钢筋折弯的长度和角度进行设定，通过第三电机带动第三螺杆转动第三螺杆转动使定位板左右移动，并使识别摄像头移动至设定好的刻度值的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑钢筋折弯装置，包括工作台(1)和控制模块(2)，其特征在于，所述工作台(1)底端固定连接有四个支腿(3)，工作台(1)的顶端设置有折弯机构，工作台(1)的顶端位于折弯机构的右后侧设置有防弹机构，工作台(1)的顶端的唯一折弯机构的右侧设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块(4)，第一凸型块(4)的内部螺纹连接有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)的左端和右端分别第一凸型槽的左端和右端转动连接，所述工作台(1)的右端固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端与第一螺杆(5)的右端固定连接，第一凸型块(4)的顶端固定连接有推块(7)，推块(7)的底端与工作台(1)的顶端滑动配合，工作台(1)的右端位于第一凸型槽的下方设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑板(8)，第一滑板(8)的内部螺纹连接有第二螺杆(9)，第二螺杆(9)的前端和后端分别与第一滑槽的前端和后端转动连接，工作台(1)的后端固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)的输出端与第二螺杆(9)的后端固定连接，工作台(1)的顶端均匀设置有多个延伸至第一滑槽内部的条形槽，第一滑板(8)的顶端与多个条形槽对应的位置均设置有第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有两个第二凸型块(11)，各第二凸型块(11)远离第一凸型槽的一端均固定连接有第一电动缸(12)，第一电动缸(12)远离第二凸型块(11)的一端与第二凸型槽远离第一凸型槽的一端固定连接，各第一凸型块(4)的顶端均固定连接有支板(13)，支板(13)与条形槽滑动配合，各支板(13)靠近第一凸型槽的一端均固定连接有限位板(14)，各限位板(14)的底端均匀工作台(1)的顶端滑动配合，位于后侧的多个限位板(14)右端均固定连接有接近传感器(15)，工作台(1)的顶端位于折弯机构的左侧设置有第三凸型槽，第三凸型槽的内部滑动设置有第三凸型块(16)，第三凸型块(16)的内部螺纹连接有第三螺杆(17)，第三螺杆(17)的左端和右端分别与第三凸型槽的左端和右端转动连接，工作台(1)的左端安装有第三电机(18)，第三电机(18)的输出端与第三螺杆(17)的左端固定连接，第三凸型块(16)的顶端固定连接有定位板(19)，定位板(19)的底端与工作台(1)的顶端滑动配合，定位板(19)的右侧固定连接有压力传感器(20)，定位板(19)后端固定连接有固定板(21)，固定板(21)的底端的右侧固定连接有识别摄像头(22)，工作台(1)的顶端位于识别摄像头(22)的下方设置有刻度线(23)，所述控制模块(2)的安装在工作台(1)的前端的右侧。2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯装置，其特征在于，所述折弯机构包括圆柱(24)和折弯电机(25)，所述工作台(1)的顶端设置有第一圆槽，所述圆柱(24)位于第一圆槽的内部，圆柱(24)与第一圆槽转动配合，圆柱(24)的顶端设置有纵向贯穿的第二圆槽，第二圆槽的内部转动连接有固定柱(26)，固定柱(26)的底端与第一圆槽的底端固定连接，所述第一圆槽的外侧底部设置有转槽，圆柱(24)的外侧套设有齿环(27)，齿环(27)与转槽转动配合，转槽的左端设置有空槽，所述折弯电机(25)的安装在工作台(1)的底端，折弯电机(25)的输出轴延伸至空槽的内部且固定连接有齿轮(28)，齿轮(28)与齿环(27)相啮合，所述固定柱(26)的顶端设置有第一固定槽，第一固定槽的底端设置有第二固定槽，第二固定槽的底端设置有第三固定槽，第三固定槽的底端设置有螺纹孔，第三固定槽内部插入有固定管(29)，固定管(29)的内部插入有固定螺丝(30)，固定螺丝(30)的底端螺装在螺纹孔的内部，所述圆柱(24)的顶端的后侧设置有旋转柱(31)。3.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋折弯装置，其特征在于，所述圆柱(24)的顶端的后侧设置有第四凸型槽，第四凸型槽的内部滑动设置有第四凸型块(32)，第四凸型块(32)
的内部螺纹连接有第四螺杆(33)，第四螺杆(33)的左端和右端分别与第四凸型槽的左端和右端转动连接，第四凸型块(32)的顶端与旋转柱(31)的底端固定连接，所述圆柱(24)的内部位于第四凸型槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛勇，张明群，茅文伟，
申请(专利权)人：薛勇，
类型：发明
国别省市：