【技术实现步骤摘要】
一种组合多功能机
[0001]本专利技术涉及建筑设备
,更具体的是涉及组合多功能机
技术介绍
[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动,主要包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工和装饰工程施工,具体的施工动作包括砌墙、抹墙和做地平。
[0003]关于砌墙,主要采用人工、砌墙机或砌墙机器人完成砌墙工作;关于抹墙,通常采用人工、抹墙机或抹墙机器人完成抹墙工作;关于做地平,一般采用人工或地平机完成做地平,上述三种工作的完成采用单独的设备完成,若要完成三种工作,需要准备三种设备,一方面,通用性较差,一方面,成本较高,另一方面,占地面积较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于:为了解决砌墙、抹墙和做地平工作时需要单独设备完成,通用性较差的技术问题,本专利技术提供一种组合多功能机。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
[0006]一种组合多功能机,包括基座和输送砂浆的输料电机,所述基座上设有位于X
‑
Z平面的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合多功能机,包括基座(1)和输送砂浆的输料电机,其特征在于,所述基座(1)上设有位于X
‑
Z平面的龙门架(4),所述龙门架(4)内设有能够沿Z方向运动的方形管(2)并且顶部设有带动方形管(2)沿Z方向运动的提升机构,所述方形管(2)的长度方向沿Y方向分布,所述方形管(2)沿Y方向分布的两端开口,所述方形管(2)内设有能够沿Y方向运动的方形接头(11),所述方形接头(11)沿Y方向的一端设有驱动方形接头(11)沿Y方向运动的驱动机构,另一端连接有沿X方向分布的横杆(14),所述横杆(14)上设有能够沿X方向运动的滑块(12)和带动滑块(12)沿X方向来回运动的往复运动机构,所述滑块(12)上设有执行砌墙工作的砌墙机构、执行抹墙工作的抹墙机构和执行做地平工作的做地平机构的其中一种,所述龙门架(4)上设有控制驱动机构、往复运动机构和提升机构进行砌墙、抹墙和做地平工作的控制机构。2.根据权利要求1所述的一种组合多功能机,其特征在于,所述提升机构包括设在龙门架(4)顶部的安装架,所述安装架上设有单轨吊,所述单轨吊包括轨线轮(6)和驱动轨线轮(6)转动的轨电机(5),所述轨线轮(6)上绕有轨绳(7),所述轨绳(7)和方形管(2)相连接。3.根据权利要求2所述的一种组合多功能机,其特征在于,所述控制机构包括单轨吊控制机构,所述单轨吊控制机构包括周向地均匀设在轨线轮(6)上的多个轨感应片和设在安装架上的轨接近开关,所述轨接近开关和轨电机(5)电连接,所述轨感应片和轨接近开关相配合。4.根据权利要求3所述的一种组合多功能机,其特征在于,所述驱动机构包括设在方管上的丝杆(29)电机机构,所述丝杆(29)电机机构包括设在方管沿Y方向一端的驱动电机(28),所述驱动电机(28)的输出端同轴连接有丝杆(29),所述方形接头(11)靠近驱动电机(28)的一端设有端盖,所述端盖和丝杆(29)螺纹连接,所述方管内设有对方形接头(11)Y方向进行导向的导向机构。5.根据权利要求4所述的一种组合多功能机,其特征在于,所述控制机构包括驱动电机(28)控制机构,所述驱动电机(28)控制机构包括设在方管上的双触点行程开关,所述双触点行程开关包括设在方管上端的反向触点(8)和设在方管远离驱动电机(28)一端的正向触点(9),所述反向触点(8)和驱动电机(28)的反向回路电连接,所述正向触点(9)和驱动电机(28)的正向回路电连接,所述滑块(12)上设有倒L形的触碰杆(10),所述触碰杆(10)下端和反向触点(8)相配合,所述横杆(14)和正向触点(9)相配合。6.根据权利要求5所述的一种组合多功能机,其特征在于,所述往复运动机构包括设在横杆(14)沿X方向两端的左线轮(21)和右线轮(13),所述左线轮(21)和右线轮(13)的轴向沿Z方向分布,所述横杆(14)上设有驱动左线轮(21)转动的左电机(26)和驱动右线轮(13)转动的右电机(15),所述左线轮(21)和右线轮(13)上均缠绕有线绳(23),所述线绳(23)和滑块(12)相连接。7.根据权利要求6所述的一种组合多功能机,其特征在于,所述控制机构包括往复运动控制机构,...
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