一种用于工业化种植的收割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业化种植的收割机器人，包括引导车、升降装置、收集桶装置和割刀装置；所述升降装置设置和收集桶装置设置于所述引导车上，所述割刀装置设置于升降装置的一侧，且所述割刀装置位于所述收集桶装置的上方，所述割刀装置用于切割农作物。本发明专利技术的收割装置用于农作物的收割，适用于高度较高的种植架农作物收割，通过引导车按照设定的线路行走，通过升降装置改变割刀装置的高度，满足不同高度下的种植架农作物收割，收割后的农作物置于回收桶储槽，通过本发明专利技术的农作物收割装置，不仅实现农作物的自动化收割，减轻劳动量，提高收割效率，而且本发明专利技术还可以对高度较高的种植架收割，十分的方便。十分的方便。十分的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业化种植的收割机器人


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体属于一种用于工业化种植的收割机器人。

技术介绍

[0002]随着土地的紧缺和一些恶劣环境无法种植农作物的情况，人为设定环境，并与密闭空间进行种植，空间内部独立供给农作物所需的养分、水、光照和适宜的二氧化碳，已经成为现代种植业的一种发展趋势；它能隔绝室外不良环境的影响，便于控制和管理，它采用种植架层级叠加结构，大大节约了土地使用面积，实现大规模的生产。
[0003]采用种植架层级叠加种植虽然可以提供种植数量，但是种植架通常高达数米，这样的高度若采用人力种植或收割，势必很不方便，且劳动量很大，因此研发一种自动收割的自动化设备也变得尤为重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于工业化种植的收割机器人，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种用于工业化种植的收割机器人，包括引导车、升降装置、收集桶装置和割刀装置；
[0006]所述升降装置设置和收集桶装置设置于所述引导车上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业化种植的收割机器人，其特征在于：包括引导车(1)、升降装置(2)、收集桶装置(3)和割刀装置(4)；所述升降装置(2)设置和收集桶装置(3)设置于所述引导车(1)上，所述割刀装置(4)设置于升降装置(2)的一侧，且所述割刀装置(4)位于所述收集桶装置(3)的上方，所述割刀装置(4)用于切割农作物。2.根据权利要求1所述的一种用于工业化种植的收割机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括导轨架(20)、提升电机(21)、涡轮丝杠升降机(22)和滑台(23)，所述导轨架(20)的底部设置于引导车(1)上，所述导轨架(20)的顶部设置所述提升电机(21)，所述提升电机(21)用于驱动所述涡轮丝杠升降机(22)，所述涡轮丝杠升降机(22)通过螺母座与所述滑台(23)连接，所述滑台(23)的两侧分别与相对应的所述导轨架(20)的两侧滑动连接，所述滑台(23)的一侧与所述割刀装置(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于工业化种植的收割机器人，其特征在于：所述收集桶装置(3)包括底框(30)、收集桶(31)和底板(32)，所述底框(30)设置于所述引导车(1)上，所述收集桶(31)的顶部和底部均开口，所述收集桶(31)的底部设置于所述底框(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄崎，
申请(专利权)人：国际稻都智能装备湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：