【技术实现步骤摘要】
一种电力作业用机器人管理系统及其管理方法
[0001]本专利技术属于电力作业机器人调度管理的
,具体涉及一种电力作业用机器人管理系统及其管理方法。
技术介绍
[0002]针对高危或工作人员难以操作难以到达的工作区域,为了对其中的电力设备进行作业,需要采用电力作业机器人取代人工的方式对电力设备进行作业。为了使得工作区域中的电力设备的作业需求与配置的电力机器人以及移动充电桩匹配,因此需要对电力机器人以及移动充电桩进行合理的配置与调度。现有的电力机器人调度管理系统,只是根据不同工作区域中电力设备的作业需求直接配置相应的电力作业机器人以及移动充电桩,但是当工作区域中的电力设备的作业需求动态变化时,现有的电力机器人调度管理系统就不能动态调度电力作业机器人以及移动充电桩进行实时配置,进而造成某些工作区域中的电力作业机器人以及移动充电桩富余,某些工作区域中的电力作业机器人以及移动充电桩不足的情况发生。
[0003]因此,针对现有技术中的电力机器人调度管理系统不能根据工作区域中电力设备的作业需求变化而动态管理调度电力作业机器人以及移动充电桩进行实时动态配置的缺陷,本专利技术公开了一种电力作业用机器人管理系统及其管理方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力作业用机器人管理系统及其管理方法,能够分区块对电力工作区域中的电力作业机器人以及移动充电桩进行动态调度,使得各个工作区块中的电力作业机器人以及移动充电桩的数量满足当前工作区块中电力设备的作业需求,避免出现工作区块中的电力作业机器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力作业用机器人管理系统,用于调度管理若干电力作业机器人以及移动充电桩,包括调度主机,其特征在于,还包括与调度主机连接的区域划分模块(1)、充电桩配置模块(2)、机器人配置模块(3)、任务预测分配模块(4)、RFID模块(5)、线路规划模块(6);所述区域划分模块(1)用于建立工作区域的虚拟地图,并将虚拟地图划分为若干包含电力设备的工作区块;所述充电桩配置模块(2)用于在工作区块中配置移动充电桩的位置与数量;所述机器人配置模块(3)用于在工作区块中配置电力作业机器人的位置与数量;所述RFID模块(5)设置在工作区块的进出口、电力作业机器人上、移动充电桩上,通过RFID模块(5)检测进出工作区块的电力作业机器人与移动充电桩的数量位置信息;所述任务预测分配模块(4)用于根据预先配置的任务列表预测各个工作区块中的并发任务量,并解算当前工作区块中的并发任务量与当前工作区块中的电力作业机器人与移动充电桩的数量位置信息的匹配度,所述任务预测分配模块(4)根据匹配度调度工作区块中的移动充电桩与电力作业机器人的位置与数量;所述线路规划模块(6)用于对处于调度过程中的移动充电桩与电力作业机器人规划路线。2.根据权利要求1所述的一种电力作业用机器人管理系统,其特征在于,所述任务预测分配模块(4)包括任务列表配置模块(41)、任务预测模块(42)、任务匹配模块(43)、调度模块(44),所述任务列表配置模块(41)用于配置工作区块中电力设备对应的电力作业的若干任务列表并建立若干任务列表的并发关系;所述任务预测模块(42)根据若干任务列表的并发关系解算预测当前工作区块中同时并发的并发任务量;所述任务匹配模块(43)将当前工作区块中同时并发的并发任务量与当前工作区块中的电力作业机器人与移动充电桩的数量位置信息进行匹配得到匹配度;所述调度模块(44)根据匹配度调度工作区块中的移动充电桩与电力作业机器人的位置与数量。3.根据权利要求2所述的一种电力作业用机器人管理系统,其特征在于,所述调度模块(44)包括移动充电桩调度模块与电力作业机器人调度模块,所述电力作业机器人调度模块将当前工作区块中同时并发的并发任务量与当前工作区块中的电力作业机器人的数量位置信息进行匹配得到机器人匹配度,并根据机器人匹配度调度当前工作区块中的电力作业机器人的位置与数量;所述移动充电桩调度模块计算调度完成后当前工作区块中的电力作业机器人的位置与数量与当前工作区块中移动充电桩的位置与数量之间的充电桩匹配度,并根据充电桩匹配度调度当前工作区块中的移动充电桩的位置与数量。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种电力作业用机器人管理系统,其特征在于,所述线路规划模块(6)包括路程测算模块(61)、电力匹配模块(62)、路径匹配模块(63),所述路程测算模块(61)用于检测移动充电桩与电力作业机器人在调度过程中的调度行程,所述电力匹配模块(62)用于检测移动充电桩与电力作业机器人的留存电量,并通过留存电量计算移动充电桩与电力作业机器人的可行路程,所述路径匹配模块(63)用于比对调度行程与可行路程,并根据比对结果生成指引电力作业机器人前往工作区块的第一路线或生成指引电
力作业机器人前往移动充电桩进行充电的第二路线或生成指引移动充电桩前往充电设备进行自动充电的第三路线。5.根据权利要求4所述的一种电力作业用机器人管理系统,其特征在于,还包括设置在移动充电桩与电力作业机器人上的红外避障模块(64),所述红外避障模块(64)用于检测移动充电桩与电力作业机器人的行进路线上的障碍物,并根据是否检测到障碍物将当前路线标记为可用或不可用。6.根据权利要求1
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3任一项所述的一种电力作业用机器人管理系统,其特征在于,所述RFID模块(5)包括RFID读写器(51)、RFID标签(52)、GPS定位器(53),所述RFID读写器(51)对应工作区块的进出口设置,所述RFID标签(52)与GPS定位器(53)设置在移动充电桩与电力作业机器人上,所述RF...
【专利技术属性】
技术研发人员:何军,蒙媛,龚妮,辜超,付饶,陈勇,谢振宇,胡轶加,白益飞,鄢永洪,
申请(专利权)人:国网四川省电力公司广安供电公司,
类型:发明
国别省市:
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