一种用于插拔钎的抓取及旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于插拔钎的抓取及旋转装置。本发明专利技术包括可移动工作架和安装座，伺服电机和减速机设置在安装座一侧，安装座上固定设置有滑块，与滑块相配合的直线导轨固定设置在固定架上，固定架两侧分别固定设置驱动斜齿条和拖链安装槽，驱动斜齿条与驱动斜齿轮相啮合，驱动斜齿轮由伺服电机通过减速机驱动。固定架底端固定设置有旋摆气缸，旋摆气缸下方设置有爪手架，爪手架内设置有气爪和导向块，气爪上设置有一对夹爪。可移动工作架下方设置有支撑架，支撑架一端设置有气动手指，气动手指上设置有一对夹指。本发明专利技术通过两头抓取钢钎，减少插拔钎时钎头的晃动，提高插钎准确度。本发明专利技术结构简单，能自动移动转钎，适应板材规格的多样性。格的多样性。格的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插拔钎的抓取及旋转装置


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种用于插拔钎的抓取及旋转装置。

技术介绍

[0002]加气混凝土板是一种具有轻质、保温、隔热、防火等性能的新型墙体材料。加气混凝土板是以粉煤灰(或硅砂)、水泥、石灰等为主原料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材。为了保证加气混凝土板材的强度、便于运输安装，需在其生产制造过程中埋设钢筋网笼，钢筋网笼由插拔钎支撑固定置于鞍架上，鞍架又安装于鞍架座上，鞍架座安装于模具车上。在模具车内完成浇注，静养后，模具车内坯成型而具有一定硬度后，需将钢钎与钢筋网笼分离，并将钢钎拔出坯体，完成一次循环。
[0003]实际生产过程中，砖的大小会根据需要调整，对应的网笼大小和插拔钎位置也需要调整，涉及到更换插拔钎的操作，这个操作目前由人工完成，其缺陷就是工人工作环境差，效率也比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对现有蒸压加气混凝土砌块板材生产线中，换钎过程由人工完成，效率较低、且工作量大，而且由于插拔钎比较长，自动换钎操作时用机械手抓取一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于插拔钎的抓取及旋转装置，包括可移动工作架(1)，其特征在于：所述的可移动工作架(1)上设置有安装座(2)，安装座(2)包括相互垂直的本体安装板(201)、过渡连接板(202)和减速机安装板(203)；安装座(2)通过本体安装板(201)与可移动工作架(1)固定连接；减速机(3)固定设置在减速机安装板(203)上，位于安装座(2)一侧，所述的减速机安装板(203)外侧设置有光电感应片(4)；伺服电机(5)的动力输出端接减速机(3)的输入端，驱动斜齿轮(301)通过斜齿固定盖(302)安装于减速机(3)的输出端上；与驱动斜齿轮(301)相啮合的驱动斜齿条(6)固定设置在固定架(7)的一侧，拖链安装槽(8)固定设置在固定架(7)的另一侧，拖链(9)设置在拖链安装槽(8)内；直线导轨(10)固定设置在固定架(7)上，滑块(11)固定设置在过渡连接板(22)上，滑块(11)与直线导轨(10)活动配合，直线导轨(10)的两端分别设置有限位座(101)，限位座(101)上固定设置撞击块(102)；安装座的过渡连接板(202)上设置有拖链定位板(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显飞，刘公致，陈龙，孔庆鹏，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：