一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统技术方案

技术编号:36082845 阅读:71 留言:0更新日期:2022-12-24 10:57
本发明专利技术公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统,包括:STM32主控模块,所述STM32主控模块连接卫星定位模块;所述卫星定位模块连接GNSS天线;其中,所述GNSS天线,用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号;所述卫星定位模,用于对所述高频电流信号进行调制和解调,得到卫星观测信息和导航电文;所述STM32主控模块,用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码,得到单点定位信息。采用本发明专利技术的技术方案,实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。果输出显示功能。果输出显示功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统


[0001]本专利技术属于导航定位
,尤其涉及一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统。

技术介绍

[0002]芯片技术的发展正在推动卫星导航定位技术的民用化。近年来,微电子技术特别是芯片技术有着快速的发展,从2003年开始GPS接收机芯片迎来了该产业兴起的黄金期;目前,卫星导航、移动通信和手持终端技术的融合有力推动了低成本卫星导航芯片更为广泛地应用于智能手机、平板电脑、穿戴设备消费级领域,使得低成本、高可靠、自动化、智能化的卫星导航与位置服务在测绘地理信息、智能交通、精细农业、高精度授时、机械控制、安全监测、工业测量领域实现广泛应用成为了可能。然而这些技术所集成和融合而成的产品,绝大多数是在嵌入式系统之上实现的,因而如何在嵌入式系统上同时实现实时数据的采集、解码、处理、传输、存储已成为卫星导航定位产品设计、开发、应用的热点方向。
[0003]目前市场上的低成本设备大多无法为用户提供实时星历GNSS数据,且二次开发能力弱。如今市场上的大多数产品,大多只能为用户提供位置信息,用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统,其特征在于,包括:STM32主控模块,所述STM32主控模块连接卫星定位模块;所述卫星定位模块连接GNSS天线;其中,所述GNSS天线,用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号;所述卫星定位模,用于对所述高频电流信号进行调制和解调,得到卫星观测信息和导航电文;所述STM32主控模块,用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码,得到单点定位信息。2.如权利要求1所述的基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统,其特征在于,所述STM32主控模块采用STM32H7系列微处理芯片。3.如权利要求2所述的基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统,其特征在于,所述卫星定位模块采用B380三星八频北斗高精度定位板卡。4.如权利要求3所述的基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统,其特征在于,所述卫星定位模块通过板载高速RS

232UART接口与所述STM32主控模块连接。5.如权利要求4所述的基于嵌入式平台的G...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭彭皆彩余学祥王杰朱明非聂帅
申请(专利权)人:安徽理工大学
类型:发明
国别省市:

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