一种移动限位工装、水培自动化系统及其床身装置制造方法及图纸

本申请实施例中提供了一种移动限位工装、水培自动化系统及其床身装置，包括：移动架；移动限位装置，与移动架连接、且用于夹持栽培槽；移动限位装置包括：L形限位主体，L形限位主体包括纵向部和横向部，纵向部与移动架连接，横向部具有平行于移动架的长度方向的容纳腔，栽培槽位于横向部的上方；转动件，与横向部经旋转轴转动连接，转动件沿长度方向具有第一端和第二端，当转动件位于第一转动位置时，转动件的第一端位于容纳腔内；当转动件位于第二转动位置时，转动件的第一端凸出于横向部的上壁，且转动件的第二端能够与纵向部的端壁相抵以对转动件的转动进行限位。由此实现栽培槽的转移输送，结构简单便于设置，且能够对栽培槽均匀施力。匀施力。匀施力。

【技术实现步骤摘要】
一种移动限位工装、水培自动化系统及其床身装置


[0001]本申请涉及水培种植
，具体地，涉及一种移动限位工装、水培自动化系统及其床身装置。

技术介绍

[0002]在温室园艺生产规模不断扩大、劳动力成本日益增加和市场竞争力日益激烈的形势下，目前温室园艺生产面临较大挑战，现有企业将土壤栽培叶菜改为水培叶菜，而水培叶菜需要使用到承载叶菜的种植槽，如何将种植槽从存储区运输至栽培区是实现水培叶菜自动化生产的关键环节，而目前一般通过机械臂直接推动种植槽实现从存储区至栽培区的转移，在转移过程中机械臂施力不均匀、且转移后的床身装置上各种植槽间容易出现间距不等、歪斜的问题，使种植槽在栽培区的床身装置无法平行摆放、后续营养液补充后搬运等作业无法正常进行的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种移动限位工装、水培自动化系统及其床身装置，以解决现有种植槽的运输装置结构繁琐、转移过程中施力不均的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种移动限位工装，包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动限位工装，其特征在于，包括：移动架；移动限位装置，与所述移动架连接、且用于移动栽培槽；所述移动限位装置包括：L形限位主体，所述L形限位主体包括纵向部和横向部，所述纵向部与所述移动架连接，所述横向部具有平行于所述移动架的长度方向的容纳腔，栽培槽位于所述横向部的上方；转动件，与所述横向部经旋转轴转动连接，所述转动件沿长度方向具有第一端和第二端，当所述转动件位于第一转动位置时，所述转动件的第一端位于所述容纳腔内；当所述转动件位于第二转动位置时，所述转动件的第一端凸出于所述横向部的上壁，且所述转动件的第二端能够与所述纵向部的端壁相抵以对所述转动件的转动进行限位；所述移动架能够带动所述移动限位装置移动，且在移动过程中，所述移动限位装置进行滑行状态和上料状态的切换；其中，所述滑行状态时，栽培槽推动所述转动件由所述第二转动位置转动至所述第一转动位置，以使栽培槽跨过所述转动件；所述上料状态时，所述转动件由所述第一转动位置转动至所述第二转动位置，以使所述转动件能够勾取并带动栽培槽移动。2.根据权利要求1所述的移动限位工装，其特征在于，所述移动限位装置的个数为若干个，若干个所述移动限位装置沿所述移动架的长度方向均匀设置。3.根据权利要求2所述的移动限位工装，其特征在于，还包括：移动动力驱动组件，与所述移动架连接，所述移动动力驱动组件驱动所述移动架沿长度方向移动；所述移动动力驱动组件驱动所述移动架沿长度方向以预设距离往复移动；所述预设距离为相邻所述移动限位装置间的距离的倍数。4.根据权利要求3所述的移动限位工装，其特征在于，所述移动动力驱动组件包括：气泵；推动杆和伸缩杆，沿所述移动架的长度方向设置；所述推动杆的内腔与所述气泵连通，所述伸缩杆的一端套装于所述推动杆的内腔中，所述伸缩杆的另一端与所述移动架连接；所述气泵用于推动所述伸缩杆并带动所述移动架相对于所述推动杆移动。5.根据权利要求4所述的移动限位工装，其特征在于，所述移动动力驱动组件还包括移动导向件，所述移动导向件包括：固定板，与所述移动架相对固定设置；两个第一滚筒，转动连接于所述固定板上，两个所述第一滚筒分别位于所述移动架的长度方向的两侧、对所述移动架宽度方向移动进行限位，所述第一滚筒与所述移动架的侧壁滚动连接；和/或，第二滚筒，滚动连接于所述移动架的底壁，对所述移动架进行支撑和导向。6.根据权利要求1所述的移动限位工装，其特征在于，所述旋转轴位于所述转动件的第一端和所述转动件的第二端的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓莉，郭显亮，陈小文，张雪松，李玉江，白春明，齐轩艺，赵英杰，张海珍，
申请(专利权)人：北京中农富通园艺有限公司，
类型：发明
国别省市：