一种智能调料添加控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能调料添加控制系统，其特征在于包括控制中心、防变质系统、智能语音系统、调料计算系统、定量出料系统、与控制中心连接的智能调料机和手机app。此种系统是基于家庭成员信息推送合适菜品和调配出相应的调料组合、用量，指导用户健康地完成添加调料，且对调料提供了干燥和防变质处理，为用户烹饪菜品提供了便利，保障了用户的饮食健康。保障了用户的饮食健康。保障了用户的饮食健康。

【技术实现步骤摘要】
一种智能调料添加控制系统


[0001]本专利技术属于饮食健康自动化领域，特别涉及一种智能调料添加控制系统。

技术介绍

[0002]随着社会发展，人们对生活的体验要求越来越高，同时也对烹饪要求越来越高，但当今社会中，要做出一道美味可口的菜肴，更多的是依赖厨师的个人经验。
[0003]为了帮助烹饪新手做出美味的菜肴，目前已有许多菜谱APP，但大多数APP菜谱只是记录了食材的类别、用量信息，然后以简单的图文描述烹饪步骤，主要供用户进行烹饪学习。但由于菜谱信息不全，过程添加调料的不精准明确，用户往往不能按菜谱完美的做出一道菜。
[0004]另外，现有的智能调料盒虽已问世，但是，这些设备并没有涉及到家庭成员的信息，从而推送合适的菜品和调配出相应的调料组合、用量的功能，且缺乏对调料干燥和防变质处理的保障。未实现基于机器理解家庭人员健康情况调配调料用量和子设备进行烹饪流程的交互控制。
[0005]因此，如何提供一种智能健康调料添加控制系统，成为保障厨房饮食健康自动化领域需要解决的一个重要问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能调料添加控制系统，以解决上述背景所提出的问题。
[0007]本专利技术解决上述现有技术问题所采用的技术方案为：
[0008]一种智能健康调料添加控制系统包括控制中心、防变质系统、智能语音系统、调料计算系统、定量出料系统、与控制中心连接的智能调料机和手机app。
[0009]其中，所述控制中心包括：无线通信模块1、定时控制模块1、信号处理生成模块、用户信息输入模块、显示模块。
[0010]无线通信模块1：用于与无线通信模块2、3、4进行信息交互，接受无线通信模块2、3、4发来相关的反馈信号，同时将处理过后的控制信号发送给无线通信模块2、3、4。
[0011]用户信息输入模块：用于方便用户输入有关调料的相关信息(例如：保质期、种类)和用户的相关信息(例如：人数、口味、地区、年龄等)
[0012]所述防变质系统包括：红外灯管、温度传感器、湿度传感器、搅拌装置、定时器、无线通信模块3、红外灯管控制模块、专家决策模块。
[0013]湿度传感器：位于储料瓶顶部，用于实时监测储料瓶内部的湿度。
[0014]搅拌装置：位于储料瓶内部，用于对储料瓶内的调料进行搅拌。
[0015]定时器：定时器用于记录调料在储料瓶内储存的时间和每次红外灯管消毒、干燥的时间。
[0016]无线通信模块3：用于同无线通信模块1进行信息交互，接受无线通信模块1发送的
控制信号，同时发送各个调料储存情况的反馈信号给无线通信模块1。
[0017]红外灯管控制模块：每当距离上一次红外消毒的时间达到5天时，该模块会自动对调料进行一段时间的搅拌和杀菌。另外，该模块对于固体类调料还会根据一段时间内湿度传感器的返回的数据，进行计算分析后，确定红外灯管和搅拌装置的开启时长和开启状态。
[0018]专家决策模块：该模块内有给定的专家知识库，根据每个调料每天的保存情况(包括保存温度、湿度、杀菌情况)与每个调料的最适保存温度、湿度，评测出当天的调料保存状态值(0％，100％)。
[0019]也就是说，专家决策模块里可根据当天调料保存状态值计算当天等价经过的时间Teq，用于计算调料的变质时间T0＝T0
‑
Teq(T0为昨天的变质时间)。当调料保存状态值90％及以上时，Teq为1天；当调料保存状态值70％
‑
90％时，Teq设置为1.3天；当调料保存状态值50％
‑
70％时，Teq设置为1.6天；当调料保存状态值50％
‑
30％时，Teq设置为2天；当调料保存状态值30％以及以下时，Teq设置为2.5天，并且向用户发出警告。
[0020]所述智能语音系统包括：语音提醒模块，语音控制模块，无线通信模块4。
[0021]无线通信模块4：用于同无线通信模块1进行信息交互，接受无线通信模块1发送的控制信号，同时发送用户的语音指令信号给无线通信模块1；
[0022]所述调料计算系统包括：菜谱数据库、菜谱推荐模块、营养调料用量计算模块、主食称重模块、无线通信模块5。
[0023]无线通信模块5：用于同无线通信模块1进行信息交互，接受无线通信模块1发送的控制信号，同时发送调料出料情况和菜谱数据的反馈信号给无线通信模块1；
[0024]所述定量出料系统包括：调料视觉识别模块、出料模块、无线通信模块2、调料储存器。
[0025]其中，出料模块包括压力传感器，用于测量调料的剩余量和计算固体类调料出料总量，以实现固体类调料的定量出料。
[0026]调料视觉识别模块：调料盒上部装有OpenMV摄像头，可以获取调料盒里面的索引图像，之后传输到控制中心对索引图像进行除噪，强化图像高频分量，来增强图像轮廓清晰度、细化图像细节；控制中心再对处理过后的图像进行图像分割，将图像中有用的特征部分提取出来，来对图像进行识别。例如：调料盒中放了鸡精，摄像头将图像获取后，控制中心会经过图像处理盒分析后，获取图像中的颜色、大小、形状等特征，识别出调料的种类。识别出调料后，控制中心将根据调料种类的调料特性和体积大小设置渐开口齿轮的最小开口。如：鸡精类的调料体积较大，开口设置也较大；盐这类调料的体积较小，开口也比较小；
[0027]无线通信模块2：用于同无线通信模块1进行信息交互，接受无线通信模块1发送的控制信号，同时发送调料出料情况和调料剩余量的反馈信号给无线通信模块1；
[0028]所述定量出料系统的定量出料方式：
[0029]出料方式一：采用PID控制出料，通过多次实验调节并结合实际出料情况，调整不同调料的PID参数。出料过程中实时对调料盒进行称重，计算出实际出料量M2，用于实时控制渐开齿轮的开合程度，达到精准出料的效果。
[0030]出料方式二：采用固定的渐开齿轮的开合程度，以时间为参数，通过多次实验并结合实际出料情况，拟合出一个出料量与时间的函数，达到精准出料的效果。
[0031]其中方式一，出料结束后会根据实际出料量与目标出量计算出料误差，若是超出
预期误差，则会根据误差对该调料的出料PID参数进行调整。
[0032]其中方式二，出料结束后会根据实际出料量与目标出量计算出料误差，若是超出预期误差，则会根据误差对该调料的拟合直线进行调整。
[0033]其中所需调料量M1大M1∈(+∞，Min)的时候，采用方式一出料，并以M1
‑
Min*75％为目标出料量出料。出料结束后，计算实际出料量M3。
[0034]若是M3>M1，则调料机发出警告。
[0035]若是Min<＝M3<＝M1,重新再以方式一出料。
[0036]若是M3<Min，则以方式二出料，并以M1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能健康调料添加控制系统，其特征在于包括控制中心、防变质系统、智能语音系统、调料计算系统、定量出料系统、与控制中心连接的智能调料机和手机app。2.根据权利要求1所述的一种智能健康调料添加控制系统，其特征在于，所述控制中心包括用户信息输入模块，用于用户输入有关调料的相关信息和用户的相关信息。3.根据权利要求1所述的一种智能健康调料添加控制系统，其特征在于，所述防变质系统包括红外灯管控制模块、湿度传感器和搅拌装置，红外灯管控制模块是每当距离上一次红外消毒的时间达到5天时，自动对调料进行一段时间的搅拌和杀菌；对于固体类调料，红外灯管控制模块对设定时间内的湿度传感器的返回的数据进行计算分析，确定红外灯管和搅拌装置的开启时长和开启状态。4.根据权利要求1所述的一种智能健康调料添加控制系统，其特征在于，所述防变质系统包括专家决策模块，专家决策模块内有给定的专家知识库，根据每个调料每天的保存情况，与每个调料的最适保存温度、湿度，评测出当天的调料保存状态值，保存情况包括保存温度、湿度、杀菌情况。5.根据权利要求1所述的一种智能健康调料添加控制系统，其特征在于，所述定量出料系统包括调料视觉识...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧仲敏，戴文哲，黄非凡，刘建军，余飞洋，陈桂鹏，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：