自动驾驶功能软件系统、构建方法、电子设备及存储介质技术方案

本公开涉及一种自动驾驶功能软件系统、构建方法、电子设备及存储介质，所述自动驾驶功能软件系统，包括多个功能模块；所述功能模块，用于实现对应的自动驾驶功能；每个所述功能模块，至少包括：功能类别信息、功能实现部和模块依赖关系信息；所述功能类别信息，用于表示所述功能模块对应的自动驾驶功能类别；所述功能实现部，用于实现所述功能模块对应的自动驾驶功能；所述模块依赖关系信息，用于表示与其他功能模块之间的依赖关系；即本公开通过提供一种模块化的自动驾驶功能软件系统，实现了在开发自动驾驶方案时可直接复用软件系统中的功能模块，极大的提升了功能模块的复用率，降低了开发周期、开发成本和技术门槛，提升了开发效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶功能软件系统、构建方法、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶功能软件系统、构建方法、方案生成方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前自动驾驶行业处于高速发展期，对自动驾驶技术的开发需求与日俱增，因此，自动驾驶技术的研发有着非常广阔的应用前景。
[0003]在传统的自动驾驶技术的开发过程中，开发人员首先需要了解所面临的驾驶环境，然后编写出匹配该驾驶环境的各部分功能代码，最后将各部分功能代码手动集成为一个整体自动驾驶方案。
[0004]但是，由于上述开发方式是针对特定的驾驶环境的，所开发出的代码无法复用，导致在面临新的驾驶环境时，开发人员需要重新开发，开发效率低，而且随着驾驶环境的多样化和复杂化，开发人员的技术门槛也越来越高。因此，如何方便、快速地开发出各种自动驾驶方案成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动驾驶功能软件系统、构建方法、电子设备及存储介质。
[0006]根据本公开实施例的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶功能软件系统，其特征在于，包括多个功能模块；所述功能模块，用于实现对应的自动驾驶功能；每个所述功能模块，至少包括：功能类别信息、功能实现部和模块依赖关系信息；所述功能类别信息，用于表示所述功能模块对应的自动驾驶功能类别；所述功能实现部，用于实现所述功能模块对应的自动驾驶功能；所述模块依赖关系信息，用于表示与其他功能模块之间的依赖关系。2.根据权利要求1所述的自动驾驶功能软件系统，其特征在于，针对所述自动驾驶功能类别，对应至少一个所述功能模块。3.根据权利要求2所述的自动驾驶功能软件系统，其特征在于，所述功能模块还包括模块属性信息，所述模块属性信息，用于表示所述功能模块对应的自动驾驶属性信息。4.根据权利要求1
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3任一项所述的自动驾驶功能软件系统，其特征在于，每个所述功能模块配置标准化接口，所述标准化接口用于实现所述功能模块与其他功能模块之间的数据交互。5.根据权利要求1
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3任一项所述的自动驾驶功能软件系统，其特征在于，所述依赖关系为必选关系或可选关系。6.根据权利要求5所述的自动驾驶功能软件系统，其特征在于，在所述功能模块与其他功能模块之间的耦合性系数大于预设阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗迪，魏伟，杨宁，陈永波，
申请(专利权)人：国科础石重庆软件有限公司，
类型：发明
国别省市：