自动化流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化流水线，包括一外壳吸塑装置，将塑料带入至外壳吸塑装置中加以定型形成多个壳体；一第一夹具臂，将多个壳体同时吸起，并再夹取至一自动切边机上进行切边，并于完成后由第一夹具臂放置于一第一输送平台；一第一输送平台，用于将壳体送至一识别装置进行识别扫描，并再输送至一第二输送平台；一第二输送平台，用于接收由识别装置扫描完成的壳体；一第二夹具臂，接取位于第二输送平台上的壳体，并于接取后，将壳体送至指定的一切孔工作台上进行切孔；一第三输送平台，借由第二夹具臂接取由切孔工作台切孔完成的壳体，然后将壳体放置于第三输送平台输出。然后将壳体放置于第三输送平台输出。然后将壳体放置于第三输送平台输出。

【技术实现步骤摘要】
自动化流水线


[0001]本技术涉及一种自动化流水线，尤指一种以自动化设备，自动完成壳体的行程、切割、穿孔并输出的自动化流水线。

技术介绍

[0002]目前生产头盔的产业，其主要都是以人工方式来进行头盔的制作，同时头盔搬运的工作也是由人工或者由简单的机械设备完成的。而人工搬运存在劳动强度大、人工成本高的缺点，而简单的机械设备基本为专用设备，仅能将头盔分散在特定的区域，效率低、占地面积大且对不同工况的适应性差。因此头盔的搬运方式严重制约了头盔的制作过程的整体效率。
[0003]而在自动化制造过程中，表面接触的加工程序往往需要细致的力量控制，当加工件的几何轮廓复杂，又是少量多样的表面加工模式时，一般的自动化加工难以应付这么复杂的加工步骤。然而最终出厂前的表面加工例如打动、搬运等作业往往还是需要依赖人力来完成。
[0004]而一般的机械手臂难以应付角度多变而需要维持稳定施力的制程，这也是需要仰赖人力的部分原因。因此，如何能够避免上述的缺点，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]技术目的：针对于上述现有技术的不足，本技术的主要目的在于公开了一种自动化流水线，其利用自动化设备仿人工打洞、搬运的方式，借以提高生产效率，以及降低生产成本，同时也能解决劳动力高成本的问题。
[0006]技术方案：自动化流水线，包括：
[0007]一外壳吸塑装置，利用一带入装置将塑料带入至所述外壳吸塑装置中加以定型，借以形成多个壳体；
[0008]一第一夹具臂，为一机械手臂，并设置于所述外壳吸塑装置外，借以将所述多个壳体同时吸起，并再夹取至一自动切边机上进行切边，并于完成所述切边动作后，由所述第一夹具臂将所述壳体分别吸起或同时吸起后，放置于一第一输送平台；
[0009]第一输送平台，是将台面上的所述壳体送至一识别装置，进行识别扫描，并再输送至一第二输送平台；
[0010]第二输送平台，是连接于所述第一输送平台之后，是以接收由所述识别装置扫描完成的所述壳体；
[0011]一第二夹具臂，是为一机械手臂，设置于所述第二输送平台旁，并接取位于所述第二输送平台上的所述壳体，并于接取后，将所述壳体送至指定的一切孔工作台上进行切孔；
[0012]一第三输送平台，是连接于所述第二输送平台之后，并借由所述第二夹具臂接取由所述切孔工作台切孔完成的所述壳体，以放置于所述第三输送平台输出。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述识别装置，是以红外线扫描识别所述壳体的
型号、尺寸大小、外型、以及颜色，并加以记录。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述切孔工作台，是设有放置壳体的第一/ 第二定位滑台，并得以自动进行切换，且于第一定位滑台上的壳体完成切孔后，第二定位滑台则会进行壳体的交换切孔，并自动通过所述第二夹具臂进行壳体的换取。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述切孔工作台，另设有一得以自动取放的压壳夹具装置，借以固定位于所述切孔工作台上的所述壳体。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述第二夹具臂，是接收所述切孔工作台以及所述第二输送平台所发出的信号，借以接取位于所述切孔工作台以及所述第二输送平台上的壳体。
附图说明
[0017]图1为本技术的自动化流水线的架构图。
[0018]图2为本技术的自动化流水线的切孔工作台的示意图。
[0019]图3为本技术的自动化流水线的压壳夹具装置的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]110
‑
外壳吸塑装置
[0022]120
‑
带入装置
[0023]130
‑
第一夹具臂
[0024]140
‑
自动切边机
[0025]150
‑
第一输送平台
[0026]151
‑
识别装置
[0027]160
‑
第二输送平台
[0028]170
‑
第二夹具臂
[0029]180
‑
切孔工作台
[0030]181
‑
第一定位滑台
[0031]182
‑
第二定位滑台
[0032]183
‑
压壳夹具装置
[0033]190
‑
第三输送平台
[0034]200
‑
壳体
具体实施方式：
[0035]为利本领域的技术人员了解本技术的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，下面本技术将配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本技术实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的附图的比例与配置关系解读、局限本技术在实际实施中的权利范围。
[0036]图1为本技术的自动化流水线的架构图。如图1所示，自动化流水线，包括：
[0037]一利用一带入装置120将塑料带入至所述外壳吸塑装置110中并加以定型借以形成多个壳体200的外壳吸塑装置110；
[0038]一为一机械手臂的第一夹具臂130，设置于所述外壳吸塑装置110外，借以将所述多个壳体200同时吸起，并再夹取至一自动切边机140上进行切边，并于完成所述切边后，由所述第一夹具臂130将所述壳体200分别吸起后，放置于一第一输送平台150，在另一个实施例中，由所述第一夹具臂130将多个所述壳体 200同时吸起后，一并放置于一第一输送平台150；
[0039]一第一输送平台150，用于将台面上的所述壳体200送至一识别装置151进行识别扫描，并再输送至一第二输送平台160；
[0040]一第二输送平台160，其位于所述第一输送平台150的下游，用于接收由所述识别装置151扫描完成的所述壳体200，其中：
[0041]所述识别装置151，是以红外线扫描识别所述壳体200的型号、尺寸大小、外型、以及颜色，并加以记录；
[0042]一亦为一机械手臂的第二夹具臂170，设置于所述第二输送平台160旁，所述第二夹具臂170用于接收所述切孔工作台180以及所述第二输送平台160所发出的信号，借以接取位于所述切孔工作台180以及所述第二输送平台160上的壳体200，并接取位于所述第二输送平台160上的所述壳体200，并于接取后，将所述壳体200送至指定的一切孔工作台180上进行切孔；
[0043]切孔工作台180，分别设有放置壳体的第一/第二定位滑台181/182，并得以自动进行切换，且于所述第一定位滑台181上的壳体200完成切孔后，于所述第二定位滑台182进行壳体200的交换切孔，并自动通过所述第二夹具臂170进行壳体200的换取，所述切孔工作台180，另设有一得以自动取放的压壳夹具装置 183，借以固定位于所述切孔工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化流水线，其特征在于，包括：一外壳吸塑装置(110)，其利用一带入装置(120)将塑料带入至所述外壳吸塑装置(110)中加以定型，借以形成多个壳体(200)；一第一夹具臂(130)，设置于所述外壳吸塑装置(110)外，借以将所述多个壳体(200)同时吸起，并再夹取至一自动切边机(140)上进行切边，并于完成所述切边动作后，由所述第一夹具臂(130)将所述壳体(200)分别吸起后，放置于一第一输送平台(150)；一第一输送平台(150)，用于将台面上的所述壳体(200)送至一识别装置(151)，进行识别扫描，然后再输送至一第二输送平台(160)；一第二输送平台(160)，设于所述第一输送平台(150)的下游，用于接收经过所述识别装置(151)扫描后的所述壳体(200)；一第二夹具臂(170)，设置于所述第二输送平台(160)旁，用于接取位于所述第二输送平台(160)上的所述壳体(200)，并于接取所述壳体(200)之后，将所述壳体(200)送至指定的一切孔工作台(180)上进行切孔；一第三输送平台(190)，设于所述第二输送平台(160)的下游，并借由所述第二夹具臂(170)接取由所述切孔工作台(180)切孔完成的所述壳体(200)，然后将所述壳体(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽平，
申请(专利权)人：东莞市晋宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：