缓冲校正装置以及升降旋转夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种缓冲校正装置，包括活动座和连接座，所述活动座设置有滑杆，所述连接座开有滑动通道，所述滑杆穿过滑动通道，滑杆上端伸出滑动通道上端口，滑动下端伸出滑动通道下端口，滑动座和连接座滑动连接；所述滑杆上端和连接座之间设置有上弹性件，上弹性件构成活动座下滑的复位机构。所述滑杆下端和连接座之间设置有下弹性件，下弹性件构成活动座上滑的复位机构。有效保护作业工具，避免作业工具受损，而且也可以减轻工件因作业工作突然上升或下降时的冲击力，保护工件。保护工件。保护工件。

【技术实现步骤摘要】
缓冲校正装置以及升降旋转夹爪装置


[0001]本技术涉及缓冲校正装置以及采用该缓冲校正装置的升降旋转夹爪装置。

技术介绍

[0002]现有旋转夹爪的安装，多采用直接安装在某一平台或机械手上，即刚性联接，此种联接安装方式，不能对夹具自身进行校正缓冲。
[0003]例如：旋转瓶盖工作时，由于没有缓冲机构，不能有效减少旋盖开始时的定位误差、不能缓冲旋转停止瞬间产生的冲击力，易造成瓶盖或夹具损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的第一目的在于提供一种带升降缓冲功能的缓冲校正装置。
[0005]本技术的第二目的在于提供一种带缓冲、校正的升降旋转夹爪装置。
[0006]本技术的第一目的是这样实现的：
[0007]一种缓冲校正装置，包括活动座和连接座，所述活动座设置有滑杆，所述连接座开有滑动通道，所述滑杆穿过滑动通道，滑杆上端伸出滑动通道上端口，滑动下端伸出滑动通道下端口，滑动座和连接座滑动连接；
[0008]所述滑杆上端和连接座之间设置有上弹性件，上弹性件构成活动座下滑的复位机构。<br/>[0009]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲校正装置，包括活动座和连接座，其特征在于：所述活动座设置有滑杆，所述连接座开有滑动通道，所述滑杆穿过滑动通道，滑杆上端伸出滑动通道上端口，滑动下端伸出滑动通道下端口，滑动座和连接座滑动连接；所述滑杆上端和连接座之间设置有上弹性件，上弹性件构成活动座下滑的复位机构；所述滑杆下端和连接座之间设置有下弹性件，上弹性件构成活动座上滑的复位机构。2.根据权利要求1所述缓冲校正装置，其特征在于：所述上弹性件为上弹簧，上弹簧套置在伸出滑动通道上端的滑杆上，上弹簧一端抵靠在滑杆上端，上弹簧另一端抵靠在连接座上，上弹簧构成活动座下滑的复位机构；所述下弹性件为下弹簧，下弹簧套置在伸出滑动通道下端的滑杆上，下弹簧一端抵靠在连接座上，下弹簧另一端抵靠在活动座上，下弹簧构成活动座上滑的复位机构。3.根据权利要求2所述缓冲校正装置，其特征在于：所述滑杆的上端设置有大于滑杆横截面的顶盖，所述滑动通道上端口设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，廖炜荣，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：