电动开闭装置及座便装置制造方法及图纸

以抑制了成本的紧凑的结构适当地检测电动开闭装置中的电机的转速的电动开闭装置及座便装置。对便座或者便盖进行开闭的电动开闭装置具备：电机；具有包括与安装于电机的旋转轴的输出齿轮啮合的齿轮在内的多个齿轮，并且向便座或者便盖传递电机的转矩的减速机构；安装于旋转轴且不同的磁极在圆周方向上交替地设置的多极磁铁板；以及相对于多极磁铁板配置于径向的外侧且相比电机的外周面配置于径向的内侧的磁检测元件。的内侧的磁检测元件。的内侧的磁检测元件。

【技术实现步骤摘要】
电动开闭装置及座便装置


[0001]本技术涉及一种对便座或者便盖进行开闭的电动开闭装置及座便装置。

技术介绍

[0002]以往，作为这种电动开闭装置，提出了一种在具备电机和减速机构，并且通过电机的驱动能够对座便装置的便座、便盖进行开闭的结构中，检测电机的输出轴的位置的结构。例如，专利文献1记载了一种结构，安装有接触型的电位计作为位置检测传感器，通过由电位计检测便座的开闭角度，并且对电机进行反馈控制，从而进行开闭动作。另外，专利文献2记载了一种结构，具备行星齿轮机构作为减速机构，在电机的输出时安装的第一太阳齿轮安装有圆形磁铁，并且通过霍尔IC等磁检测元件来检测其旋转位置(旋转速度)。另外，在专利文献3中可知，在电机的与输出轴相反的一侧设置圆形磁铁、磁检测元件等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO2003/065866A1
[0006]专利文献2：日本特开2017
‑
6352号公报
[0007]专利文献3：日本特开2010
‑
142340号公报
[0008]技术所要解决的技术问题
[0009]在如上述的专利文献1那样使用接触型的电位计的结构中，由于接触部的磨损、接触负荷的增大、便座周围的湿气环境等问题，有传感器变得无法正常发挥功能的情况。另一方面，在如专利文献2、3那样检测磁力的结构中，产生这样的问题的可能性较低。但是，在将圆形磁铁与第一太阳齿轮一体化的专利文献2的结构中，有第一太阳齿轮的加工性困难，从而导致成本上升的担忧。另外，在如专利文献3那样在电机的与输出轴相反的一侧使圆形磁铁和磁检测元件以在轴向上重叠的方式排列的结构中，有电动开闭装置在轴向上变长而大型化的担忧。

技术实现思路

[0010]本技术的主要目的是通过抑制了成本的紧凑的结构来适当地检测电动开闭装置中的电机的转速。
[0011]用于解决技术问题的技术手段
[0012]本技术为了达成上述的主要目的采用了以下的技术手段。
[0013]本技术的电动开闭装置是对便座或者便盖进行开闭的电动开闭装置，其主旨是，具备：电机；减速机构，该减速机构具有包括与安装于所述电机的旋转轴的输出齿轮啮合的齿轮在内的多个齿轮，并且该减速机构向所述便座或者所述便盖传递所述电机的转矩；多极磁铁板，该多极磁铁板安装于所述旋转轴，并且不同的磁极在该多极磁铁板的圆周方向上交替地设置；以及磁检测元件，该磁检测元件相对于所述多极磁铁板配置于径向的外侧且在相比所述电机的外周面位于径向的内侧的位置以在轴向上与所述多极磁铁板不
重叠的方式配置。
[0014]本技术的电动开闭装置具备：安装于电机的旋转轴，并且不同的磁极在圆周方向上交替地设置的多极磁铁板；以及相对于多极磁铁板配置于径向的外侧且在相比电机的外周面位于径向的内侧的位置以在轴向上与多极磁铁板不重叠的方式配置的磁检测元件。因此，与将磁检测元件配置为在电机的轴向上相对于多极磁铁板重叠的结构相比，能够抑制电动开闭装置的轴向的长度。另外，由于磁检测元件相比电机的外周面配置于径向的内侧，因此能够防止电动开闭装置在径向上扩大。因此，能够以抑制了成本的紧凑的结构适当地检测电动开闭装置中的电机的转速。
[0015]在本技术的电动开闭装置中，也可以是，所述多极磁铁板在所述旋转轴安装于所述电机与所述输出齿轮之间。这样，由于不需要为了安装多极磁铁板而使旋转轴在与输出齿轮(减速机构)相反的一侧延伸，因此能够成为进一步抑制了电动开闭装置的轴向的长度的紧凑的结构。
[0016]在本技术的电动开闭装置中，也可以是，所述电机和所述减速机构配置在同轴上，所述电动开闭装置具备基板，该基板以在所述电机与所述减速机构之间延伸的第一基板部和与所述电机的轴向平行地延伸的第二基板部彼此正交的方式连续，所述基板在所述第一基板部搭载所述磁检测元件，在所述第二基板部安装有用于与外部进行电连接的连接器且连接有与所述电机之间的引线。这样，由于不需要分开设置磁检测元件用的基板和连接器用、引线用的基板，因此能够削减零件数量。另外，通过将基板设为第一基板部和第二基板部正交的L字形，并且使第二基板部与电机的轴向平行地延伸，能够抑制基板在电机的径向上较大地突出。因此，能够使电动开闭装置成为进一步紧凑的结构。
[0017]在本技术的电动开闭装置中，也可以是，所述减速机构具有收容所述齿轮的筒状的箱和覆盖该箱的一端的开口的罩，所述罩形成有所述输出齿轮能够插通的插通孔，并且在所述罩的外侧的面形成有能够支承所述第一基板部的支承部，所述第一基板部以被所述电机或者安装于该电机的部件与所述罩夹持的状态支承于所述支承部。这样，不需要用于固定第一基板部的螺钉等，从而能够提高组装性。另外，能够使罩兼用于箱的覆盖和第一基板部的支承。
[0018]本技术的座便装置的主旨是，具备便座和便盖；主体，该主体收容至少一个上述任一种电动开闭装置；所述便座和所述便盖的至少一方由所述电动开闭装置进行开闭。
[0019]由于本技术的座便装置在主体收容上述任一种电动开闭装置，因此能够实现电动开闭装置所起到的效果，即实现能够以紧凑的结构进行电动开闭装置中的电机的转速的检测的效果。由此，能够防止座便装置的主体的大型化，并且对便座和便盖的至少一方进行自动开闭。
附图说明
[0020]图1是座便装置10的结构图。
[0021]图2是座便装置主体20内的各装置的配置结构图。
[0022]图3是从下方观察座便装置10的结构图。
[0023]图4是电动开闭装置30的结构图。
[0024]图5是电动开闭装置30的结构图。
[0025]图6是电动开闭装置30的内部结构图。
[0026]图7是电动开闭装置30的分解立体图。
[0027]图8是组装有各零件的电机43的结构图。
[0028]图9是从输入侧观察齿轮单元50的结构图。
[0029]图10是从输出侧观察齿轮单元50的结构图。
[0030]图11是表示电机转速检测部60的多极磁铁板61与基板64的位置关系的说明图。
[0031]图12是表示电机转速检测部60的基板64与输出轴位置检测部70的基板74的位置关系的说明图。
[0032]图13是表示向电机43组装零件的情形的一例的说明图。
[0033]图14是表示向齿轮箱51组装零件的情形的一例的说明图。
[0034]符号说明
[0035]1便器；10座便装置；14便座；16便盖；18操作面板、20座便装置主体；21底板；22局部清洗装置；22a清洗喷嘴；24热交换装置；26除臭装置；28控制装置；30、30A、30B电动开闭装置；32、33安装螺钉；34端盖；36输出轴；37磁铁收容部；38连接器；40电机单元；41电机箱；41a安装孔；43电机；43a端子；44旋转轴；45托架；45a安装孔；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动开闭装置，对便座或者便盖进行开闭，其特征在于，具备：电机；减速机构，该减速机构具有包括与安装于所述电机的旋转轴的输出齿轮啮合的齿轮在内的多个齿轮，并且该减速机构向所述便座或者所述便盖传递所述电机的转矩；多极磁铁板，该多极磁铁板安装于所述旋转轴，并且不同的磁极在该多极磁铁板的圆周方向上交替地设置；以及磁检测元件，该磁检测元件相对于所述多极磁铁板配置于径向的外侧且在相比所述电机的外周面位于径向的内侧的位置以在轴向上与所述多极磁铁板不重叠的方式配置。2.根据权利要求1所述的电动开闭装置，其特征在于，所述多极磁铁板在所述旋转轴安装于所述电机与所述输出齿轮之间。3.根据权利要求2所述的电动开闭装置，其特征在于，所述电机和所述减速机构配置在同轴上，所述电动开闭装置具备基板，该基板以在所述电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：南山广知，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：新型
国别省市：