【技术实现步骤摘要】
一种耦合系统及镜片装配方法
[0001]本专利技术涉及自动耦合设备
，具体涉及一种耦合系统及镜片装配方法。
技术介绍
[0002]现有的光通讯模块与光学元器件(如镜片)在进行耦合处理时，多采用操作人员人工手动操作。例如，当需要将镜片等光学元器件装配于光通讯模块的封装盒时，需要先确定镜片的安装位置，然后在所确定的安装位置处打胶，最后人工手动将镜片装配于打胶的位置处，通过固化所打的胶达到固定镜片的目的，完成镜片的耦合装配工作。
[0003]采用人工手动方式对镜片等光学元器件进行耦合装配，不仅需要大量的操作人员，存在耦合效率低、劳动强度大、人力成本高的问题，而且耦合装配过程对操作人员的经验要求较高，而操作人员的经验直接关系到耦合质量，导致耦合质量存在不稳定的问题，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术第一方面要解决现有技术多采用人工手动方式将镜片等光学元器件耦合装配到光通讯模块中，存在劳动强度大、人力成本高、耦合效率低且耦合质量不稳定的问题，提供了一种耦合系统，可以自动完成点胶、镜片耦合以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耦合系统，其特征在于，包括工装平台、位置调节机构、载具机构、定位调节机构以及控制器，其中，所述载具机构设置于工装平台，载具机构构造有若干适配镜片的凹槽，凹槽用于定位和支撑镜片，所述定位调节机构设置于工装平台，用于定位和约束光通讯模块，所述位置调节机构的运动端分别安装有点胶机构、抓取机构以及固化机构，所述点胶机构包括固定安装的伸缩器件、连接于伸缩器件伸缩端的点胶活动架以及安装于点胶活动架的点胶针筒组件，点胶针筒组件的针头向下，所述抓取机构包括吸嘴，吸嘴用于吸附镜片，固化机构包括固化灯，位置调节机构、伸缩器件以及固化灯分别与控制器电连接，控制器通过位置调节机构调节点胶机构、抓取机构以及固化机构的空间位置，其中，点胶机构通过控制器的控制在耦合位置处打胶，抓取机构用于在控制器的控制下将载具机构上的镜片吸附到耦合位置处，并与所打的胶相接触，固化机构用于在控制器的控制下固化所打的胶。2.根据权利要求1所述的耦合系统，其特征在于，所述定位调节机构包括产品定位块，所述产品定位块构造有用于支撑光通讯模块的水平支撑面，所述水平支撑面的一侧构造有第一限位面，第一限位面用于限位约束光通讯模块的侧面，所述水平支撑面的另一侧还构造有第二限位面，第二限位面用于限位约束光通讯模块的端面，产品定位块还构造有接头连接孔，水平支撑面内构造有吸附孔，吸附孔与接头连接孔相连通，接头连接孔用于连接气管接头。3.根据权利要求1所述的耦合系统，其特征在于，所述点胶机构还包括点胶底板，所述点胶底板安装于位置调节机构，伸缩器件安装于点胶底板，点胶活动架可移动的约束于点胶底板；和/或，所述位置调节机构采用的是机械手或XYZ三轴运动模组；和/或，所述位置调节机构的运动端安装有安装座，所述安装座构造有若干装配孔，点胶机构、抓取机构和/或固化机构通过装配孔安装于安装座；和/或，所述控制器采用的是PLC或单片机。4.根据权利要求1
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3任一所述的耦合系统，其特征在于，还包括视觉机构，所述视觉机构包括俯视视觉组件，俯视视觉组件安装于位置调节机构，所述俯视视觉组件包括俯视图像采集设备，俯视图像采集设备与控制器电连接，俯视图像采集设备的镜头向下，俯视图像采集设备用于拍摄光通讯模块的俯视图像并传输给控制器，控制器根据该俯视图像确定耦合位置，和/或，用于拍摄载具机构的俯视图像并传输给控制器，控制器根据该俯视图像确定凹槽的位置。5.根据权利要求4所述的耦合系统，其特征在于，所述视觉机构还包括仰视视觉组件，所述仰视视觉组件安装于工装平台，所述仰视视觉组件包括仰视图像采集设备，仰视图像采集设备与控制器电连接，仰视图像采集设备的镜头向上，仰视图像采集设备用于采集吸嘴所吸附镜片的仰视图像并传输给控制器，控制器根据该仰视图像确定镜片的实际位置信息。6.根据权利要求5所述的耦合系统，其特征在于，所述抓取机构还包括中空旋转电机，中空旋转电机包括中空回转轴，中空回转轴的一端与吸嘴相连，另一端连接气管接头，中空
旋转电机与控制器相连，控制器根据镜片的实际位置信息驱动中空回转轴转动一定的角度，以修正镜片的方位。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：白体波，许远忠，张强，张林波，李慧敏，
申请(专利权)人：成都光创联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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