巡检目标的定位方法、飞行设备及电子设备技术

本申请公开了一种巡检目标的定位方法、飞行设备以及电子设备、计算机可读存储介质。其中，该巡检目标的定位方法包括：获取遥感地图；获取存在巡检目标的图像帧；将图像帧与遥感地图匹配；获取巡检目标在遥感地图中的位置。通过上述方法，能够提高巡检目标的定位精度。能够提高巡检目标的定位精度。能够提高巡检目标的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
巡检目标的定位方法、飞行设备及电子设备


[0001]本申请涉及无人机巡检
，尤其涉及巡检目标的定位方法、飞行设备、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的日渐普及，无人机越来越多地被用于地面目标的巡检场景，如光伏电站的光伏板热斑检测、城市管理中的建筑物违建检测、堤岸的安全巡检等。结合基于深度学习的目标检测方法，当感兴趣的目标，即巡检目标被检出，根据无人机拍摄时的位姿，可以推算出巡检目标所在的位置，巡检人员可以直接前往该位置，进行相应的处置或复核。
[0003]在上述方案中，巡检目标的准确定位是一个技术要点。普通民用无人机自身的定位精度较低，一般的民用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号的误差有50％的概率在2.5米，有50％的概率在10米左右。据此推算得到的巡检目标的定位精度较低，叠加推算过程中的其他误差，巡检目标的位置的实际误差范围会进一步放大，巡检人员只能获得巡检目标的大体位置，在到达现场后，还需要进一步的堪查寻找，大大增加了巡检人员的工作强度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检目标的定位方法，其特征在于，包括：获取遥感地图；获取存在所述巡检目标的图像帧；将所述图像帧与所述遥感地图匹配；基于匹配结果获取所述巡检目标在所述遥感地图中的位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述图像帧与所述遥感地图匹配，包括：基于所述图像帧的图像信息获取所述图像帧覆盖的地理范围；基于所述地理范围从所述遥感地图中截取与所述图像帧对应的地图区域；将所述图像帧与所述地图区域进行图像匹配。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述地理范围从所述遥感地图中截取与所述图像帧对应的地图区域，包括：获取所述地理范围的冗余地理范围；其中，所述冗余地理范围覆盖所述地理范围，且所述冗余地理范围大于所述地理范围；基于所述冗余地理范围从所述遥感地图中截取与所述图像帧对应的地图区域。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于匹配结果获取所述巡检目标在所述遥感地图中的位置，包括：若匹配成功，将所述图像帧投影到所述地图区域中，并获取所述巡检目标在所述遥感地图中的位置。5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于匹配结果获取所述巡检目标在所述遥感地图中的位置，还包括：若匹配失败，则基于所述图像帧对应的GPS信息、相机姿态、视角、目标像素坐标计算所述巡检目标在所述遥感地图中的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏宾，任宇鹏，李乾坤，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：